专利摘要： 本实用新型提供一种用于乒乓球发球机的送球装置，包括设有容纳空腔的机座，设置在机座的上方且设有下通道的储球斗，安装在容纳空腔和储球斗以及其下通道内的送球机构，设在机座内的中间通道与储球斗的下通道连通而成的送球通道，其特征在于所述送球机构包括安装在机座的容纳空腔内的推球电机及传动机构，立置安装在容纳空腔和储球斗及其下通道内的推球螺杆，推球螺杆包含转动轴和盘绕在转动轴上且与转动轴成一体的螺旋叶片，转动轴的下端连接有传动齿轮，推球电机及传动机构驱动传动齿轮从而使推球螺杆转动。本实用新型是一种结构简单、生产成本低、送球平稳顺畅，不会压损乒乓球和卡球的用于乒乓球发球机的送球装置。

专利摘要： 本实用新型提供一种用于乒乓球发球机的送球装置，包括有容纳空腔的机座，安装在容纳空腔内的送球机构和设在机座内的球体通道，其特征在于所述送球机构包括推球电机及传动机构，推球螺杆，所述球体通道由进球通道和送球通道连通而成，送球通道有水平直通段和圆弧段，在进球通道与送球通道连接处的下方水平安装有推球螺杆，所述推球螺杆包含转动轴和盘绕在转动轴上且与转动轴成一体的螺旋叶片，螺杆上方的螺旋槽底面与送球通道的水平直通段底面等高，螺杆的螺旋槽关于进球通道相对设置，转动轴的一端连接有传动齿轮。本实用新型具有送球平稳顺畅，不会压损乒乓球和卡球的优点。

专利摘要： 本实用新型涉及自动发球训练器械领域，所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，提供一种发球不可预计、变法多样，发球速度快，实现不同旋转变化的发球机。结构包括发球基座、球道和发球机头，发球机头通过球道与发球基座连接，其特点是发球机设有至少两个发球机头，球道包括多个连接各个发球机头的支球道，支球道通过分球机构连接。采用多个发球机头并通过分球机构将球输送到不同的发球机头发射，各个发球机头独立运作，通过程序随机选择不同的发球机头发射，这样训练者就无法从判断一个机头的转动方向来预计发球的方向和位置。

专利摘要： 本实用新型公开一种乒乓球发球机，该发球机由发射装置、机本体、安装座、基座、转轴、连接筒、锁紧扣、安全销、压缩弹簧、安装座的定位孔组成，发射装置和机本体之间通过安装座、基座、转轴、连接筒、锁紧扣、安全销、压缩弹簧等连接，发射装置可绕转轴向下折叠，从而使得乒乓球发球机由工作状态转为包装状态，大大地减小了整机的高度，方便运输和携带，有利于大规模地推广普及。此外本实用新型的采用将安全销通过压缩弹簧的作用力，插入安装座的定位孔内，能起到定位和防止发射装置向下滑落的作用。

专利摘要： 网球比赛发球出界警报器，包括两组激光发射器2和与之相配置的激光接收器6，激光接收器6后配置一接收和调理电路7，接收和调理电路7与蜂鸣器8的信号输入端相连；发球时，如果网球碰到激光束4，则网球的落点在界内，属于好球，蜂鸣器8不会报警；如果网球没有碰到激光束4，但是碰到激光束3，则网球的落点在界外，即发球出界，蜂鸣器8发出蜂鸣声报警，示意发球出界，可有效提高裁判的准确性，避免在网球运动时发球出界的错判，使在网球运动中，裁判真正达到公正，公开，准确。并且本实用新型具有结构合理、安装简单，使用方便的优点。

专利摘要：

专利摘要：

专利摘要： 一种用于机械臂的可连续发球的发球机构，属于机器人技术领域。包括电机座及固定在其上的输球管道、弹射装置、阻挡装置，输球管道与弹射装置的发球管道连接，阻挡装置的阻挡杆伸入弹射装置的发球管道内。本实用新型由固定在电机座上的输球机构、弹射装置及阻挡装置相互配合连接构成，结构简单、紧凑，易于安装，不占用更多空间，通过简单的结构就可达到工作目的。本实用新型的弹射装置通过安装滑块调节螺栓调节弹簧的弹力，使发球的弹射力可调；在输球管道内设的球槽中置有阻挡装置的阻挡杆，使乒乓球固定良好；电机带动的凸块驱动滑块挡板，从而带动滑块运动，通过滑块上弹簧的弹力作用，触发兵乓球，发球效果好，可靠实用。

专利摘要： 一种训练用的网球发球机，包括调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮、箱体摆动轴、发球机箱体、发球机箱座、行走轮组成。发球机箱体上装有调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮，网球由调速电机驱动的下球盘落入下球口，经过下球通道到达两个挤球轮之间，经过挤球轮的摩擦作用将网球发出，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动摆动轴、支架、调速电机、挤球轮在铅垂平面内摆动。发球机箱座上装有不调速电机、曲柄摇杆机构、箱体摆动轴、行走轮，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动箱体摆动轴摆动，使发球机箱体在水平面内往复摆动，发球机箱体通过箱体摆动轴与发球机箱座连接。用本实用新型训练用的网球发球机可以控制每分钟发球的数量，可以控制发出各种速度的上旋球、下旋球和不旋转球，可以使网球落入对方场地的不同位置。

专利摘要： 一种用于乒乓球发球机的分球机构，其连接在乒乓球发球机的出球管的末端，其包括一本体，本体上设有与出球管相通的进球通道，及第一出球通道和第二出球通道，三条通道成分叉交汇，所述的第一出球通道和第二出球通道之间并靠近第一出球通道和第二出球通道相交处设有一可实现正转和反转的摩擦轮，第一出球通道和第二出球通道分别与第一发射机构和第二发射机构相通。本实用新型分球机构的二个出球管分别连接有一发射机构，由于分球机构的摩擦轮可由电机控制其正转、反转，从而控制乒乓球可从任意一个发射口发射出去，并可控制发射乒乓球的数量，从而达到训练球手反应能力，从不同角度接球能力。而且结构简单，操作方便。

专利摘要： 本实用新型涉及一种发球机及其组成的多机发球系统，该发球机包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各电机驱动模块的方向和速度控制信号与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口；所述的多机发球系统由至少两台发球机或者由至少两台发球机和一台中央控制机通过无线或有线的通信方式连接，主要用来解决现有的发球机不能联网控制、多机协同工作的问题。