专利摘要： 本实用新型涉及一种发球机及其组成的多机发球系统，该发球机包括发球机机械装置和控制发球机机械装置动作的控制电路，所述的控制电路包括单片机、电机驱动模块，所述的各电机驱动模块的方向和速度控制信号与单片机相应的I/O口连接，所述的控制电路包括用于组网使用的通信接口模块，所述的通信接口模块的接收器输出端和驱动器输入端分别接单片机的相应的I/O口；所述的多机发球系统由至少两台发球机或者由至少两台发球机和一台中央控制机通过无线或有线的通信方式连接，主要用来解决现有的发球机不能联网控制、多机协同工作的问题。