专利摘要： 一种快速夹车臂，包括夹持部及枢转部，夹持部的施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，固定板的另一面与机械臂框架的一端固定连接。枢转部的快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。本实用新型还提供一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器。