快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器制作方法

李社辉, 孙令华, 闫奇才, 何纪钢, 窦强

2013年6月19日

2012年10月23日

2012年10月23日

宁夏博金特立体泊车设备有限公司

E04H6/18GK203008458SQ20122054253

夹车臂 快速 立体 采用

1.一种快速夹车臂，其特征在于包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接；枢转部包括导向轴、插入旋转定位轴孔后与外部承载框架固定的旋转轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上2.如权利要求1所述的快速夹车臂，其特征在于快速导向机构上还设置限位助力销插入通槽，限位助力销插入通槽与施力轴套的轴线平行，且限位助力销插入通槽与外部驱动臂插入通槽连通，外部驱动臂插入通槽中设置有弹性元件，且弹性元件位于导向轴与外部驱动臂插入通槽的远离施力轴套的一端之间，以使没有受到外部驱动臂驱动的导向轴回到原位3.如权利要求1所述的快速夹车臂，其特征在于机械臂框架的另一端设置有滚轮4.一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，包括第一取车器半体，其特征在于第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个快速夹车臂；承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，纵向H型钢的腹板的中部设有三个纵向的滑动条形通孔，快速夹车臂设置在纵向H型钢的腹板的同一侧的两个翼缘之间；夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个快速夹车臂连接，夹持驱动机构的端部穿过的滑动条形通孔为纵向H型钢的腹板上的中间的滑动条形通孔；快速夹车臂包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接；枢转部包括插入旋转定位轴孔后与纵向H型钢的同一侧的两个翼缘固定的旋转轴、导向轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的夹持驱动机构的端部带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上5.如权利要求4所述的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，其特征在于每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，行走装置包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接6.如权利要求4所述的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，其特征在于夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后插入外部驱动臂插入通槽中，并可沿通槽滑动7.如权利要求4所述的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，其特征在于采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器还包括第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，承载框架的一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离8.如权利要求4所述的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，其特征在于快速导向机构的上还设置限位助力销插入通槽，限位助力销插入通槽与施力轴套的轴线平行，且限位助力销插入通槽与外部驱动臂插入通槽连通，外部驱动臂插入通槽中设置有弹性元件，且弹性元件位于导向轴与外部驱动臂插入通槽的远离施力轴套的一端之间，以使没有受到夹持驱动机构的端部驱动的导向轴回到原位9.如权利要求4所述的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，其特征在于机械臂框架的另一端设置有滚轮

快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器[0001]技术领域[0002]本实用新型涉及一种搬运装置，特别涉及一种快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器[0003]背景技术[0004]随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”一停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程取车器是自动取车系统中不可缺少的设备[0005]目前，夹臂式取车器大多分为外侧夹臂式和内侧夹臂式，传动装置部分所采用的方法灵活多样，如齿轮传动，链条传动，丝杠传动、钢丝绳传动和液压传动各种传动，优劣并存，实难组合完美运行，齿轮传动速度慢，灵活性低，承重低，占用空间大；丝杠式传动速度慢，承重低，稳定性差，检修难；链条式传动承重低，速度慢，安全性低；钢丝绳传动精准度低，易磨损，稳定性差，安全性低[0006]发明内容[0007]有鉴于此，有必要提供一种能够准确、快速、稳定的快速夹车臂[0008]还有必要提供一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器[0009]一种快速夹车臂，包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接枢转部包括导向轴、插入旋转定位轴孔后与外部承载框架固定的旋转轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上[0010]优选的，快速导向机构上还设置限位助力销插入通槽，限位助力销插入通槽与施力轴套的轴线平行，且限位助力销插入通槽与外部驱动臂插入通槽连通，外部驱动臂插入通槽中设置有弹性元件，且弹性元件位于导向轴与外部驱动臂插入通槽的远离施力轴套的一端之间，以使没有受到外部驱动臂驱动的导向轴回到原位[0011]优选的，机械臂框架的另一端设置有滚轮[0012]一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，包括第一取车器半体，第一取车器半体包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个快速夹车臂承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，纵向H型钢的腹板的中部设有三个纵向的滑动条形通孔，快速夹车臂设置在纵向H型钢的腹板的同一侧的两个翼缘之间夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个快速夹车臂连接，夹持驱动机构的端部穿过的滑动条形通孔为纵向H型钢的腹板上的中间的滑动条形通孔快速夹车臂包括夹持部及与夹持部连接的枢转部，夹持部包括机械臂框架、与机械臂框架一端固定连接的施力定位部，施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，固定板的与固定板的具有施力定位壁的面相背的面与机械臂框架的一端固定连接枢转部包括插入旋转定位轴孔后与纵向H型钢的同一侧的两个翼缘固定的旋转轴、导向轴、快速导向机构、限位助力销，快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的夹持驱动机构的端部带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上优选的，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，行走装置包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接优选的，夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后插入外部驱动臂插入通槽中，并可沿通槽滑动优选的，采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器包括第一取车器半体、第二取车器半体及伸缩连杆，第二取车器半体与第一取车器半体的结构相同，承载框架的一个横向槽钢的腰部上开设有伸缩通孔，伸缩连杆的两端对应的插入第一取车器半体、第二取车器半体的伸缩通孔后对应的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内，且伸缩连杆的伸入第一取车器半体、第二取车器半体的承载框架内的两端设置限位法兰以保证伸缩连杆不会从伸缩通孔中脱离优选的，快速导向机构上还设置限位助力销插入通槽，限位助力销插入通槽与施力轴套的轴线平行，且限位助力销插入通槽与外部驱动臂插入通槽连通，外部驱动臂插入通槽中设置有弹性元件，且弹性元件位于导向轴与外部驱动臂插入通槽的远离施力轴套的一端之间，以使没有受到夹持驱动机构的端部驱动的导向轴回到原位[0017]优选的，机械臂框架的另一端设置有滚轮[0018]上述快速夹车臂及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器，第一取车器半体的承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个快速夹车臂快速夹车臂设置在承载框架的纵向H型钢的腹板的同一侧的两个翼缘之间夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个快速夹车臂固定连接，快速夹车臂的施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，旋转定位轴孔到限位卡钩的距离大于旋转施力轴孔到限位卡钩的距离，快速夹车臂的旋转轴插入旋转定位轴孔后与纵向H型钢的同一侧的两个翼缘固定，快速夹车臂的的导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，以使夹持部与枢转部转动连接，插在外部驱动臂插入通槽中的夹持驱动机构的端部带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上，从而达到快速夹车臂的准确、快速、稳定的夹持待存汽车的轮胎[0019][0020]附图1是一较佳实施方式的采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器的结构示意图[0021]附图2是图1中第一取车器半体的承载框架的主视图[0022]附图3是图1中第一取车器半体的承载框架的俯视图[0023]附图4是图1中第一取车器半体的承载框架的右视图[0024]附图5A1是图1中快速夹车臂的夹持部的主视图[0025]附图5A2是图1中快速夹车臂的夹持部的俯视图[0026]附图6B1是图1中快速夹车臂的快速导向机构的主视图[0027]附图6B2是图1中快速夹车臂的快速导向机构的俯视图[0028]图中采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器1、第一取车器半体10、承载框架11、横向槽钢111、伸缩通孔1111、纵向H型钢112、主动轮通过孔113、从动轮通过孔114、主动轮轴孔115、从动轮轴孔116、滑动条形通孔117、夹持驱动机构12、支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、丝母124、连接臂125、行走装置13、主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134、快速夹车臂14、夹持部141、枢转部142、机械臂框架1410、施力定位部1411、固定板1412、施力定位壁1413、旋转定位轴孔1414、旋转施力轴孔1415、限位卡钩1416、旋转轴1420、导向轴1421、限位助力销1422、快速导向机构1423、施力轴套1424、外部驱动臂插入通槽1425、限位助力销插入通槽1426、弹性元件1427、滚轮1428、滚轴1429、第二取车器半体20、承载框架21、横向槽钢211、伸缩通孔2111、纵向H型钢212、主动轮通过孔213、从动轮通过孔214、主动轮轴孔215、从动轮轴孔216、滑动条形通孔217、连接孔218、夹持驱动机构22、支撑臂221、丝杆222、驱动电机223、丝母224、连接臂225、行走装置23、主动轴231、主动轮232、驱动电机233、从动轮234、夹持臂24、伸缩连杆30、限位法兰31、承载件40[0029]具体实施方式[0030]请参看如图1至图4，采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器I包括第一取车器半体10第一取车器半体10包括承载框架11及设置在承载框架11上的夹持驱动机构12、行走装置13、四个快速夹车臂14承载框架11包括相互平行的两个横向槽钢111及相互平行的两个纵向H型钢112，两个纵向H型钢112的腹板相互平行，纵向H型钢112的腹板的中部设有三个纵向的滑动条形通孔117，纵向H型钢112的腹板的中部设有两组三个纵向的滑动条形通孔117，快速夹车臂14设置在纵向H型钢112的腹板的同一侧的两个翼缘之间夹持驱动机构12与两个纵向H型钢112固定连接，且夹持驱动机构12的两个端部从两个纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过，穿过滑动条形通孔117的夹持驱动机构12的端部与两个快速夹车臂14连接，夹持驱动机构12的端部穿过的滑动条形通孔117为纵向H型钢112的腹板上的中间的滑动条形通孔在本实施方式中，中间的滑动条形通孔长于其他两个滑动条形通孔请同时参看图5至图6，快速夹车臂14包括夹持部141及与夹持部141连接的枢转部142夹持部141包括机械臂框架1410、与机械臂框架1410 —端固定连接的施力定位部1411，施力定位部1411包括固定板1412、从固定板1412的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁1413，施力定位壁1413的一端设置有旋转定位轴孔1414、旋转施力轴孔1415，施力定位壁1413的另一端具有限位卡钩1416，旋转定位轴孔1414到限位卡钩1416的距离大于旋转施力轴孔1415到限位卡钩1416的距离，固定板1412的与固定板1412的具有施力定位壁1413的面相背的面与机械臂框架1410的一端固定连接枢转部142包括插入旋转定位轴孔1414后与纵向H型钢112的同一侧的两个翼缘固定的旋转轴1420、导向轴1421、限位助力销1422、快速导向机构1423，快速导向机构1423为长条状，快速导向机构1423的一端具有施力轴套1424，快速导向机构1423上设置有外部驱动臂插入通槽1425，外部驱动臂插入通槽1425与施力轴套1424的轴线垂直，导向轴1421插入施力轴套1424及旋转施力轴孔1415，以使夹持部141与枢转部142转动连接，插在外部驱动臂插入通槽1425中的夹持驱动机构12的端部带动快速导向机构1423运动，以使夹持部141以旋转轴1420为轴转动并使施力定位壁1413的限位卡钩1416能够卡扣在导向轴1421上在本实施方式中，快速导向机构1423的上还设置限位助力销插入通槽1426，限位助力销插入通槽1426与施力轴套1424的轴线平行，且限位助力销插入通槽1426与外部驱动臂插入通槽1425连通，外部驱动臂插入通槽1425中设置有弹性元件1427，且弹性元件1427位于导向轴1421与外部驱动臂插入通槽1425的远离施力轴套1424的一端之间，以使没有受到外部驱动臂(例如，夹持驱动机构12的端部)驱动的导向轴1421回到原位，机械臂框架1410的另一端及机械臂框架1410上设置有滚轮1428、滚轴1429其中，弹性元件1427可以为弹黃承载框架11的每一个纵向H型钢112的靠近另一个纵向H型钢112的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，纵向H型钢112的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔113、从动轮通过孔114对应的位置上对应开设有主动轮轴孔115、从动轮轴孔116行走装置13包括主动轴131、主动轮132、驱动电机133、从动轮134，主动轮132、从动轮134对应的设置在主动轮通过孔113、从动轮通过孔114，主动轴131的两端对应的穿过主动轮132的轴孔并插入对应的纵向H型钢112的腹板上的主动轮轴孔115，从动轮134通过转轴及纵向H型钢112的腹板上的从动轮轴孔116与纵向H型钢112相对固定，驱动电机133通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件40固定在承载框架11中，承载件40位于两个纵向H型钢112之间，且靠近主动轴131，驱动电机40与主动轴131之间采用齿轮传动方式连接夹持驱动机构12包括相互平行的支撑臂121、丝杆122、驱动电机123、两个丝母124、四个连接臂125，相互平行的支撑臂121的两端对应的与两个纵向H型钢112固定连接，丝杆122的两端对应的穿过相互平行的支撑臂121，两个丝母124设置在丝杆122上，丝母124的两个自由端对应的与两个连接臂125的一端连接，两个连接臂125的另一端从对应的纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过后插入外部驱动臂插入通槽1424中，并可沿通槽滑动进一步的，采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器I还包括第二取车器半体20及伸缩连杆30，第二取车器半体20与第一取车器半体10的结构相同，第二取车器半体20包括承载框架21、横向槽钢211、纵向H型钢212、主动轮通过孔213、从动轮通过孔214、主动轮轴孔215、从动轮轴孔216、滑动条形通孔217、连接孔218、夹持驱动机构22、支撑臂221、丝杆222、驱动电机223、丝母224、连接臂225、行走装置23、主动轴231、主动轮232、驱动电机233、从动轮234、夹持臂24第一取车器半体10的承载框架11的一个横向槽钢111的腰部上开设有伸缩通孔1111，伸缩连杆30的两端对应的插入第一取车器半体10、第二取车器半体20的伸缩通孔1111、伸缩通孔2111后对应的伸入第一取车器半体10、第二取车器半体20的承载框架11、承载框架21内，且伸缩连杆30的伸入第一取车器半体10、第二取车器半体20的承载框架11、承载框架21内的两端设置限位法兰31以保证伸缩连杆30不会从伸缩通孔1111、伸缩通孔2111中脱离上述快速夹车臂14及采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器1，第一取车器半体10的承载框架11及设置在承载框架11上的夹持驱动机构12、行走装置13、四个快速夹车臂14快速夹车臂14设置在承载框架11的纵向H型钢112的腹板的同一侧的两个翼缘之间夹持驱动机构12与两个纵向H型钢112固定连接，且夹持驱动机构12的两个端部从两个纵向H型钢112的滑动条形通孔117穿过，穿过滑动条形通孔117的夹持驱动机构12的端部与两个快速夹车臂14固定连接，快速夹车臂14的施力定位壁1411的一端设置有旋转定位轴孔1414、旋转施力轴孔1415，施力定位壁1411的另一端具有限位卡钩1416，快速夹车臂14的旋转轴1420插入旋转定位轴孔1414后与纵向H型钢112的同一侧的两个翼缘固定，快速夹车臂14的的导向轴1421插入施力轴套1424及旋转施力轴孔1414，以使夹持部141与枢转部142转动连接，插在外部驱动臂插入通槽1425中的夹持驱动机构12的端部带动快速导向机构1423运动，以使夹持部141以旋转轴142为轴转动并使施力定位壁1411的限位卡钩1416能够卡扣在导向轴1421上，从而达到快速夹车臂14的准确、快速、稳定的夹持待存汽车的轮胎以及隐藏在纵向H型钢112的腹板的同一侧的两个翼缘之间，节省空间另外，通过伸缩连杆30将第一取车器半体10、第二取车器半体20连接，针对不同轮距车辆，通过第一取车器半体10、第二取车器半体20中的行走装置13、23带动第一取车器半体10、第二取车器半体20移动，且在伸缩连杆30的引导下第一取车器半体10、第二取车器半体20达到轮距车辆的尺寸，从而缩短取车器的运行时间和及提高取车器定位的准确性，从而实现存取各类大小不同的车辆

一种快速夹车臂，包括夹持部及枢转部，夹持部的施力定位部包括固定板、从固定板的一面上垂直延伸出两个平行的且结构相同的施力定位壁，施力定位壁的一端设置有旋转定位轴孔、旋转施力轴孔，施力定位壁的另一端具有限位卡钩，固定板的另一面与机械臂框架的一端固定连接。枢转部的快速导向机构的一端具有施力轴套，快速导向机构上设置有外部驱动臂插入通槽，外部驱动臂插入通槽与施力轴套的轴线垂直，导向轴插入施力轴套及旋转施力轴孔，插在外部驱动臂插入通槽中的外部驱动臂带动快速导向机构运动，以使夹持部以旋转轴为轴转动并使施力定位壁的限位卡钩能够卡扣在导向轴上。本实用新型还提供一种采用快速夹车臂的立体车库隐藏式取车器。