新型智能立体式车库的制作方法 [0002] 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体 停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3(Γ40年的历史，无论在技术上还是在经验上 均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年 的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户 商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户 接受。目前现有的立体机械停车设备中，对于解决载车平台的前后平衡和左右平衡的问题 以及解决依靠人工操作容易造成失误等问题还有待提高。
[0003] 本发明根据上述现有技术中存在的不足，提供一种新型智能立体式车库。 [0004] 为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是： 一种新型智能立体式车库，是由控制柜、前立柱、后立柱、操作器、载车平台、停车限位 器、防护栏、驱动电机、联轴器、驱动轴、驱动链轮、驱动链条、上行程极限开关、上行程到位 开关、下行程极限开关、下行程到位开关、下层有无车检测开关、前平衡链轮、后平衡链轮、 平衡链和平衡轴组成，所述的控制柜安置在后立柱的外侧并与操作器电气连接，前立柱有 2根固定安置在地面，后立柱有2根固定安置在地面，后立柱中间留有间隙，操作器安置在 前立柱的外侧，载车平台活动连接前立柱和后立柱，防护栏固定连接前立柱和后立柱，停车 限位器固定安置在地面并与后立柱保持一个车头或车尾的距离，后立柱的上端固定安置有 驱动电机，连接驱动电机的联轴器，连接联轴器的驱动轴，连接驱动轴的驱动链轮，连接驱 动链轮的驱动链条，驱动链条安置在后立柱的间隙中并与载车平台连接，后立柱的上部两 侧分别固定安置有上行程极限开关、上行程到位开关、下行程极限开关、下行程到位开关， 后立柱的下部内侧固定安置有下层有无车检测开关，载车平台靠近前立柱的一端固定设置 有前平衡链轮，载车平台靠近后立柱的一端固定设置有后平衡链轮，并有平衡轴将后平衡 链轮连接，使其同步转动，载车平台内还设置有平衡链，平衡链绕过前平衡链轮和后平衡链 轮，一端固定安置在前立柱顶端，另一端固定安置在地面。 [0005] 所述的后平衡链轮通过平衡轴连接，平衡轴与后平衡链轮通过平键连接。
[0006] 所述的后立柱的间隙的上端设置有链条调节螺栓，驱动链轮和链条调节螺栓分别 位于停车位左右两侧后立柱的上端，并通过驱动链条连接。
[0007] 所述的下层有无车检测开关为红外线检测开关。
[0008] 所述的载车平台将空间分为上层停车位和下层停车位。
[0009] 所述的操作器分别连接驱动电机和下层有无车检测开关。
[0010] 本发明的有益效果是：本发明通过设置平衡链和平衡轴解决了载车平台前后及左 右的平衡问题，并通过设置停车限位器和下层有无车检测开关避免了人工操作的可能性失 误，保证车库及车辆的安全，立体式车库既保证了车辆的停放又节约了空间，并带来良好的 经济效益和社会效益。




[0011] 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的结构俯视图。


[0012] 下面结合附图和对本发明作具体说明。
[0013] 如图1和图2所示，本发明是一种新型智能立体式车库，是由控制柜1、前立柱2、 后立柱3、操作器4、载车平台5、停车限位器6、防护栏7、驱动电机8、联轴器9、驱动轴10、 驱动链轮11、驱动链条12、上行程极限开关13、上行程到位开关14、下行程极限开关15、下 行程到位开关16、下层有无车检测开关17、前平衡链轮18、后平衡链轮19、平衡链20、和平 衡轴21组成，所述的控制柜1安置在后立柱3的外侧并与操作器4电气连接，前立柱2有2 根固定安置在地面，后立柱3有2根固定安置在地面，后立柱3中间留有间隙，操作器4安 置在前立柱2的外侧，载车平台5活动连接前立柱2和后立柱3,防护栏7固定连接前立柱 2和后立柱3,停车限位器6固定安置在地面并与后立柱3保持一个车头或车尾的距离，后 立柱3的上端固定安置有驱动电机8,连接驱动电机8的联轴器9,连接联轴器9的驱动轴 10,连接驱动轴10的驱动链轮11，连接驱动链轮11的驱动链条12,驱动链条12安置在后 立柱3的间隙中并与载车平台5连接，后立柱3的上部两侧分别固定安置有上行程极限开 关13、上行程到位开关14、下行程极限开关15、下行程到位开关16,后立柱3的下部内侧固 定安置有下层有无车检测开关17,载车平台5靠近前立柱2的一端固定设置有前平衡链轮 18,载车平台5靠近后立柱3的一端固定设置有后平衡链轮19,并有平衡轴21将后平衡链 轮19连接，使其同步转动，载车平台内还设置有平衡链20,平衡链20绕过前平衡链轮18和 后平衡链轮19, 一端固定安置在前立柱2顶端，另一端固定安置在地面。
[0014] 所述的后平衡链轮19通过平衡轴21连接，平衡轴21与后平衡链轮19通过平键 连接。所述的后立柱3的间隙的上端设置有链条调节螺栓，驱动链轮11和链条调节螺栓分 别位于停车位左右两侧后立柱3的上端，并通过驱动链条12连接。所述的下层有无车检测 开关17为红外线检测开关。所述的载车平台5将空间分为上层停车位和下层停车位。所 述的操作器4分别连接驱动电机8和下层有无车检测开关17。
[0015] 本发明的工作原理为：控制柜1接通电源，电气控制操作器4进行工作，操作器4 发出指令，驱动电机8开始工作带动联轴器9转动，联轴器9带动驱动轴10转动，驱动轴10 带动驱动链轮11转动，驱动链轮11带动驱动链条12对载车平台5的后部进行升降运动， 由于平衡链20两端分别固定安置在后立柱3下端和前立柱2上端，因此，载车平台5的后 部进行升降运动的同时载车平台5的前部依靠平衡链20的牵引亦作升降运动，从而保证了 载车平台5前后的平衡；载车平台5在升降的过程中，平衡轴21带动左右两侧的后平衡链 轮19,由于平衡轴21的两端有平键设计，因此，左右两个后平衡链轮19的旋转是同步的，从 而保证了载车平台5左右的平衡；当车辆驶入本发明下层停车位时，将车轮停靠在停车限 位器6上，此时，下层有无车检测开关17的红外线检测处于断开状态，操作器4无法发出指 令使载车平台5作升降运动，当下层停车位没有车辆停靠在停车限位器6上时，下层有无车 检测开关17处于接通状态，操作器4可以发出指令使载车平台5作升降运动。因此避免了 人工使用操作器4带来的失误，起到了双保险的作用。
[0016] 上述只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领 域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范 围；凡是根据本
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范 围内。