专利摘要： 本实用新型公开了一种剑杆织机主机和慢车找纬的控制系统，属于纺织机械技术领域，包括可编程控制器，横梁按钮、变频器、主离合器和刹车驱动板分别与可编程控制器相连，主电机与变频器相连，主电机通过主电机皮带与主离合器和制动器相连，主离合器和制动器与主离合器和刹车驱动板相连。采用本实用新型的控制系统，减少了原有慢车正反转控制接触器、慢车电机、慢车离合器和刹车驱动板及慢车离合器和制动器，从而减少了电气控制元件；同时变频器能实现宽范围调速，可根据织物灵活调节车速，可以根据负载调整电机出力，降低电机自身损耗，提高整机效益。