专利名称：剑杆织机主机和慢车找纬的控制系统的制作方法目前国内剑杆织机的主机控制和慢车找纬的机械和电控系统主 要由主电机、主离合器和制动器、主离合器和制动器的驱动板、慢车 电机、慢车链条传动机构，慢车离合器和制动器、慢车离合器和制动器的驱动板组成，其电气控制与机械结构如图1、图2所示，图中标 号1 —可编程控制器(PLC)， 2—横梁按钮，3 —主电机接触器，4— 主电机，5 —主离合器和刹车驱动板，6—主离合器和制动器，7—慢 车正反转控制接触器，8—慢车电机，9一慢车离合器和刹车驱动板， IO—慢车离合器和制动器，ll一慢车电机和链轮，12—链条，13—慢 车离合器和刹车机构，14一主电机皮带，上述控制系统中存在的问题 如下1、 剑杆织机的主电机在慢车和停车时必须一直以最高速运转， 车速调整只有通过皮带盘调整，调整范围小；且慢车离合器和制动器 的位置通过接近开关来控制，调整不方便，故障率高。2、 慢车控制系统中的正反转通过接触器控制，接触器故障率高， 对于保护电机不利；3、主电机通过主接触器直接启动，对于电机的轴承损耗大。
为解决现有技术之缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简 单、调节方便、故障率低的剑杆织机主机和慢车找纬的控制系统。本实用新型为实现上述目的采取的技术方案为， 一种剑杆织机主 机和慢车找纬的控制系统，本实用新型包括可编程控制器(PLC)， 横梁按钮、变频器、主离合器和刹车驱动板分别与可编程控制器 (PLC)相连，主电机与变频器相连，主电机通过主电机皮带与主离 合器和制动器相连，主离合器和制动器与主离合器和刹车驱动板相 连。本实用新型的有益效果如下1、 采用本实用新型的控制系统，减少了原有慢车正反转控制接 触器、慢车电机、慢车离合器和刹车驱动板及慢车离合器和制动器， 从而减少了电气控制元件；另外，^^实用新型将主电机接触器改为变 频器，变频器可根据可编程控制器PLC的信号实现电机的软启动， 停车时快速刹车使电机停止，慢车时方便实现电机的慢速正反转，实 现织机的慢车和找纬功能；同时变频器能实现宽范围调速，可根据织 物灵活调节车速，可以根据负载调整电机出力，降低电机自身损耗， 有效保护了电机，节约能源，提高整机效益。
2、 取消了慢车电机和链轮、链条、慢车离合器和刹车机构等组 成的慢车机构，彻底解决了慢车机构故障率高的问题，实现主电机在 停车状态休眠，慢车状态低速运转，节约了能源；通过变频器可达到100: 1的调试范围，并且调整方便。
以下结合附图和
对本实用新型作进一步说明。

图1为现有技术的机械结构图2为现有技术的控制原理图3为本实用新型的机械结构图斗为本实用新型的控制原理图。
图3、图4标号31 —可编程控制器(PLC)， 32—横梁按钮，33 — 变频器，34—主电机，35 —主离合器和刹车驱动板，36—主离合器和 制动器，37—主电机皮带
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如图4所示，本实用新型包括可编程控制器(PLC) 31，横梁按 钮32、变频器33、主离合器和刹车驱动板35分别与可编程控制器 (PLC) 31相连，主电机34与变频器33相连，主离合器和制动器 36与主离合器和刹车驱动板35相3^。
采用本实用新型的控制系统，减少了原有慢车正反转控制接触 器、慢车电机、慢车离合器和刹车驱动板及慢车离合器和制动器，从 而减少了电气控制元件；另外，本实用新型将主电机接触器改为变频 器，变频器可根据可编程控制器PLC的信号实现电机的软启动，停 车时快速刹车使电机停止，慢车时方便实现电机的慢速正反转，实现 织机的慢车和找纬功能；同时变频器能实现宽范围调速，可根据织物 灵活调节车速，可以根据负载调整电机出力，降低电机自身损耗，有 效保护了电机，节约能源，提高整机效益。结合图3所示，主电机34通过主电机皮带37与主离合器和制动 器36相连，与原有技术相比，取消了慢车电机和链轮、链条、慢车 离合器和刹车机构等组成的慢车机构，彻底解决了慢车机构故障率高 的问题，实现主电机在停车状态休眠，慢车状态低速运转，节约了能 源；通过变频器可达到100: 1的调试范围，并且调整方便。