专利名称：麻袋布剑杆织机的制作方法麻袋布剑杆织机 技术领域 本发明涉及的是一种麻袋布剑杆织机，尤其是涉及麻袋布剑杆织才几的一种剑杆结构，属纺织之织枳4支术领域。在麻袋布织造领域，为克服有梭织机的诸多缺陷，人们 提出了一种直行式剑杆织机。直行式剑杆织机有以剑杆和剑头构成的送綷剑 和接绊剑，两剑在同一直线上相对进退穿插在由综框提拉经纱形成的给造梭 道中将绵纱织于经纱间，另有钢筘确定经纱间距和依经纱动作起打绵作用。 在该结构织机中，送绵剑和接炜剑的穿插动作驱动机构据于剑杆尾端，所以 需要两套驱动机构，或通过繁复的传动机构使两者同步或者使用两套控制精 确的伺服电机。此外，要使送接绵纱精确，也需要两剑剑头相抵及回抽点的 高度同步。因此，现有的麻袋布直行式剑杆织机结构复杂，成本高，占地面 积大，噪音重， 一直是织造业的一块弊病。随着国内外用工工资、原材料价 格的上涨，以及用电紧缺等一系列的变化，织机需求开始趋向高速化、高制 成率、高稳定率、低噪声化
针对上述不足，本发明就是要解决如何摆脱复杂的结构， 以提出 一种结构简单和控制简单的麻袋布剑杆织机。本发明提供的麻袋布剑杆织机，有一对使绵纱织在经纱中的剑杆，还有 综框和钢薪，剑杆上有剑头，剑头上有出绵口，剑杆以剑头相向安装，其中 剑杆是圆弧形弯曲的且剑头出绰口在弧形内侧，剑杆弦长超过所织麻袋布的 幅宽；两剑杆经剑杆臂安装在弧形圓心处的中心轴上，中心轴与综框对经纱 的提拉方向平行；有以中心轴为转动轴的摆动臂与剑杆臂固定连接，摆动臂 的摆动角超过所织麻袋布幅宽在剑头轨迹上所占圆心角。本发明提供的麻袋布剑杆织机，用弧形剑杆替代直剑杆，并以剑杆弧形 圓心处的中心轴经摆动臂驱动弧形剑杆按剑杆弧线摆动。与现有技术相比， 本发明可以一副驱动机构同时驱动两条剑杆工作，因此噪音下降、能耗下降， 而剑杆运动的稳定性提高，同时织机制造的材料消耗和工时成本也下降。本发明提供的麻袋布剑杆织机，两条剑杆上都有从尾部到剑头的剑杆管，3各剑杆尾部有绵纱从剑杆管引到各自的剑头，两股绵纱同时从两剑头织入经 纱中。这一结构可以省去绵纱二并一的并纱工序，更避免了两股绵纱合并后 松紧程度不一致的问题。所说剑杆上还有一个导纱器，所说导纱器安装在剑杆上剑头一端的弧形 内侧，导纱器具有拱桥形状，拱背上有走纱槽且指向弧形内侧，当剑头向前 时炜纱由导纱器以走纱槽压在经纱上，钢筘固定安装在剑杆摆动轨道外侧。 利用剑杆的弧形的划动和导纱器的拱背，使钢转可以固定安装仅起分隔经纱 的作用而不必对绰纱织入后进行打绰，免去了钢转打绋所需要的驱动机构，
进一步降低了制造和操作成本及运行时的噪音；同时绊纱在打实前因置于凹 槽内不与经纱直接摩擦而不会引起经纱断头。
所说剑头有向弧形内侧凸起的圆滑的峰，峰顶与剑头前端是平滑的斜边， 所说出绵口在所说峰顶的后侧，该出绵口在前后方向上都有圆口，剑头上有 光滑的通道连接出绵口至剑头后端通纱口 ，该通纱口与剑杆管前端管口相接， 使剑头和剑杆管组成绵纱的通道，炜纱通过光滑的剑杆管，从剑头的出绵口 送出。
所说剑头前端的宽度小于剑杆，且宽度较小的前端和宽度与剑杆一样的 后部之间由圆滑的弧面连接，该宽度较小的部分为剑头的推经端，使剑杆经 过梭道时能推开经纱，从而防止剑杆套上经纱而引起经纱断头。


图1为本发明一实施例中剑杆的结构图，图中1-剑杆衬
条，2-剑杆条，3-剑杆嘴板，4-剑杆管，5-剑杆驱动板，6-炜纱，7-导纱器, 8-护板,9-剑头;
图2为图1中A向局部视图，图中9-剑头，a-出绰口；
图3为图1中B区域放大剖视图，图中l-剑杆衬条，2-剑杆条，3-剑杆 嘴板，4-剑杆管，6-纬纱，7-导纱器，8-护板，9-剑头，a-出纬口；
图4为图2中C——C向剖视图，图中l-剑杆衬条，2-剑杆条，3-剑杆 嘴板，4-剑杆管,6-纬纱，7-导纱器;
图5、 6、 7为本发明剑杆工作原理图，其中图5为剑杆在中间状态，图6 为剑杆左摆状态，图7为剑杆右摆状态，图中I-剑杆，II-麻袋布结构，5-剑 杆驱动板，6-炜纱，10-剑杆臂，11-中心轴，12-摆动臂，13-连杆，14-飞轮，其上有偏心短轴与连杆4交接构成曲柄连杆机构，15-钢筘，16-经纱，17-钩针。 以下用一实施例来进一步说明本发明的技术方案，该例使用了所有必要 的和附加的技术特征，并非只使用必要的技术特征，因此不能用来限定本发 明的保护范围。同时，某些技术特征可以在本发明所公开的技术特征和其他 现有技术的启示下进行替换改变，尤其是其中驱动机构，并不限定该例所公 开的方案。

本发明麻袋布剑杆织机所使用的剑杆装置是弧形
剑杆装置。所说弧形剑杆装置如图1、 2、 3、 4所示，是由弧形剑杆衬条l、 弧形剑杆条2、剑杆管4、剑杆嘴板3、剑头9、导纱器7、剑杆驱动板5组成 的。弧形剑杆条外侧，即弓背上覆有弧形剑杆衬条，弧形剑杆衬条径向截面 的外边为圆弧，使剑杆弓背光滑。剑杆管安装在弧形剑杆条内侧，即弓腹上， 是内有光滑内壁的管子。弧形剑杆条一端固定安装剑杆驱动板，或者说弧形 剑杆条以一端固定在剑杆驱动板上，剑头在弧形剑杆条的另一端上。弧形剑 杆条安装剑头的一端在内侧固定有一剑杆嘴板，剑杆嘴板是一弹性条，后端 以螺丝与剑杆条固定，前端有叉扶于剑头推经端以后位置。剑杆嘴板使剑头 与剑杆之间增加弹性，以提高工作准确度。剑头有一尖而窄的前端两側以圆 滑过渡到与剑杆等宽，内侧向后圆滑凸起成一圆峰，剑头上较窄的部分为推 经端，推经端以后位置上有螺丝与剑杆衬条连接，剑杆衬条前端也为尖窄与 剑头推经端同步变宽。剑头后部，在所称圓峰后侧，有一指向弧形剑杆内侧 的出炜口 a。而剑头后端与剑杆管前端连接并在剑头中有一光滑的通道连接出 绵口与剑杆管前端，即剑头以该光滑的绵纱通道与剑杆管的一端紧密连接。
为方便最初的穿引绵纱操作，所说剑头安装一侧有弓形缺口，并在该缺口处 安装了一块护板8以保护炜纱6。剑杆管的另一端固定在剑杆驱动板上，剑头 的出炜口前后侧都是圆滑的倒角，在运行中使绵纱从剑杆驱动板上的剑杆管 口经剑头中绵纱通道从出绵口被引导进入织造梭口 。有导纱器固定在剑杆管 上剑头后面，具有拱桥形状，桥面按前后方向安装，在拱背上有一条弧形的 半圆底走纱槽。
如图5、 6、 7所示，本发明麻袋布剑杆织机有一对弧形剑杆以剑头相向 安装，两条弧形剑杆I同心安装。两条剑杆的两个剑杆驱动板分别固定安装在
5一对剑杆臂10上，剑杆臂固定在中心轴11上，中心轴轴线在两剑杆弧形圆 心位置。有摆动臂12固定在中心轴上并与以飞轮14上偏心短轴和连杆13构 成的曲柄连杆机构连接。当飞轮在织机动力机构驱动下快速转动时，摆动臂 经中心轴再经剑杆臂带动剑杆驱动板快速摆动，其上剑杆则也在以中心轴为 轴线的弧线上快速往复摆动。为合理使用材料，通常剑杆自身刚性尚不足克 服离心力和自重对剑杆摆动稳定性的影响，因此在剑杆轨迹上安装有导轨以 对剑杆提供轴向支撑和径向限定。工作中的弧形剑杆装置的两个剑头9前端 之间有一固定的距离，这一距离由安装位置确定。绰纱6从剑杆管4在剑杆 固定板处一端的绰纱入口进入，通过光滑的剑杆管内送到剑头，再从剑头的 出炜口送出。钢筘固定安装在弧形剑杆工作轨迹的外侧， 一定量的经纱16经 过钢筘15确定间距后按事先设定的幅度顺序均匀排列。在麻袋布织机的动力 驱动下，由飞轮带动曲柄连杆，使剑杆臂驱动左、右弧形剑杆装置一起依剑 杆中心轴作左右往复摆动，按设计给定的运动幅度，左右弧形剑杆装置引导 绵纱6与经纱16顺利交织，绊纱折返点由钩针17确定。
工作时，两剑杆I的剑头和导纱器部分都随剑杆的左右往复摆动而在由综 框提拉经纱所形成的麻布经纱内部的梭道中穿过和退出，左右剑头出绊口都 同时送出炜纱，由一侧导纱器挤压与经纱紧密地交织在一起。当弧形剑杆装 置往左(逆时针)摆动时，两剑头送出的绊纱由右弧形剑杆装置上的导纱器 挤压起打炜作用；当弧形剑杆装置往右(顺时针)摆动时，两剑头送出的绊 纱由左弧形剑杆装置上的导纱器挤压起打炜作用。即炜纱从两剑头出绵口送 出后，两绊纱总是拖在剑头运动方向的后方，则前进的剑头送出的绵纱向后、 后退的剑头送出的炜纱向前压入前进着的剑杆上的导纱器下。
本说明书中所说的前方为剑头所指的方向，如向右摆动时左剑杆是前进、 右剑杆是后退。弧形剑杆内侧为接近圆心的一侧，外侧为远离圓心的一侧。
图5所表示的是本发明弧形剑杆装置摆动至麻袋布织机基本中间位置时 的工作原理图。图6所表示的是本发明弧形剑杆装置摆动至麻袋布织机基本 左端位置时的工作原理图。图7所表示的是本发明弧形剑杆装置摆动至麻袋 布织机基本右端位置时的工作原理图。从图中可以看出，两剑杆的剑头在工 作时要穿越织物II的幅宽，即弧形剑杆的弦长大于麻袋布的幅宽，同时剑杆
6臂的摆角也要大于麻袋布在其位置上所占的弧形剑杆所处弧的圓心角。此外， 当弧形剑杆装置摆动到左端或右端时，后退的剑头已完全位于麻布经纱外侧， 则其所送出的绵纱有一段相等于两剑头之间距离的余量，所以当剑杆又往回 摆时，这一剑头有一段时间是不仅不送出绵丝还在绵丝收紧装置的作用下往 回收的，以保证所织入的绵纱的松紧度。
总之，本弧形剑杆装置应用于麻袋布织机中可织造出优质的麻袋布，与 以前的剑杆装置相比，使用本弧形剑杆装置可以实现送绰、打绰操作，可以 替代传统的结构复杂的打绵机构，运行平稳可靠、工作高效、体积小、结构 紧凑、能适应中高速运转、噪音低、送绵及压绰动作准确可靠。
总结以上，同现有技术比较，本弧形剑杆装置的有益效果是
1、 剑头设计有推经端，当剑杆经过梭道时能推开所有经纱，从而防止剑 杆套上纱而引起经纱断头，剑头出绵端则引导绵纱进入导纱器，以便顺利与 经纱交织；
2、 剑头和剑杆管组成绵纱的通道，轻巧、耐磨的剑杆条提供剑杆的走向 通道，剑杆驱动板驱动剑杆在一圆周上左右走剑，准确无误地实现引炜动作， 炜纱通过光滑的剑杆管，从剑头的出绵口送出；
3、 高密度导纱器形状独特，刚性好，拱形桥面中间设计一圆弧凹槽，凹 槽截面呈半圆弧形，表面光滑耐磨，炜纱经剑头出纱口至导纱器，沿圆弧凹 槽方向运动，因绰纱置于凹槽内不与经纱直接摩搭t而不至引起经纱断头；
4、 高耐磨形状独特的导纱器，在圆周摆动过程中，实时挤压织口纬纱， 使绰纱与经纱紧密地交织在一起，通过与织机巻取机构和送经机构的配合， 实现传统意义上的打绰动作，随着剑杆的快速来回摆动，编织出圆弧形结构 的绵纱组织；
5、弧形剑杆装置引炜打绰一步到位，完全替代了传统结构复杂的打绰机 构，大大降低成本，运行平稳，噪音低，弧形的綷纱牵引也有利于绵纱与经 纱的紧密交织，弧形机构的设计又可减少机器占地面积，降低制造成本，提 高机器的性价比。


本发明提供的麻袋布剑杆织机，有一对使纬纱[6]织在经纱[16]中的剑杆[I]，还有综框和钢筘[15]，剑杆上有剑头，剑头上有出纬口，剑杆以剑头相向安装，其中剑杆是圆弧形弯曲的且剑头出纬口在弧形内侧，剑杆弦长超过所织麻袋布[II]的幅宽；两剑杆经剑杆臂[10]安装在弧形圆心处的中心轴[11]上，中心轴与综框对经纱的提拉方向平行；有以中心轴为转动轴的摆动臂[12]与剑杆臂固定连接，摆动臂的摆动角超过所织麻袋布幅宽在剑头轨迹上所占圆心角。与现有技术相比，本发明可以一副驱动机构同时驱动两条剑杆工作，因此噪音下降、能耗下降，而剑杆运动的稳定性提高，同时织机制造的材料消耗和工时成本也下降。