专利名称：剑杆织机非圆齿轮引纬装置的制作方法目前，国内外剑杆织机引纬装置所采用的原理主要有三种凸轮引纬(Thema 系列织机、螺旋浆引纬(Vamatex、空间四连杆引纬(斯密特、毕佳诺等系列织 机。在凸轮引纬系统中，良好设计的凸轮曲线能够满足引纬运动的速度和加速 度要求，但是凸轮引纬系统传动链长，往复运动的零件多，惯性大，运行时能 耗大，发热多，并且凸轮和箱体加工精度高，完成90度换向的一对锥齿轮往复 运动，磨损快，寿命短，剑头剑带消耗大。螺旋浆引纬系统采用滑动螺旋副， 磨损快，螺杆制造难度大，在推广中受到一定的限制。空间四连杆引纬要求四 个构件的四条轴线必须交于一点，调心要求高， 一旦加工精度低，四条轴没有 交于一点，构件将会很快损坏，所以该机构对加工和装配要求很高。螺旋浆和 空间四连杆引纬装置传动链短，往复运动的零件少，惯性相对较小，但是由于 机构固有的特点，加速度峰值高，构件受的冲击大。高速性能受到一定的限制。
本发明所要解决的技术问题是提供一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，本装 置为纯齿轮传动，可靠性高，往复运动部分构件少，惯性小，适宜高速运动。 本发明的技术方案 一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，它包括打纬凸轮轴1、第一传动锥齿轮2、第二传动锥齿轮3、第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传 动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、螺钉9、齿轮箱IO、中心轴ll，中 心轮12、引讳连杆13、扇形齿轮14、传剑齿轮15、传剑轮16和剑头剑带17，打纬凸轮轴1通过轴承设置在齿轮箱10上，第一传动锥齿轮2设置在打纬凸轮 轴1上，中心轴11通过轴承设置在齿轮箱10上，第二传动锥齿轮3设置在中 心轴ll上，第二非圆齿轮5通过轴承活套在中心轴11上，传动轴6通过轴承 设置在中心轮12上，第一非圆齿轮4和第三非圆齿轮7分别设置在传动轴6的 两端，第四非圆齿轮8固定设置在齿轮箱10上，扇形齿轮14、传剑齿轮15、 传剑轮16通过轴承设置在齿轮箱10上，剑头剑带17设置在传剑轮16上，引 纬连杆13的两端通过轴承分别设置在第二非圆齿轮5和扇形齿轮14上。第一 非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、中 心轴11、中心轮12组成非圆齿轮的星形轮系。第二非圆齿轮5与第一非圆齿轮 4的齿数比等于第四非圆齿轮8与第三非圆齿轮7的齿数比。本发明与现有技术相比具有以下有益效果1、本装置通过非圆齿轮的星形 轮系实现往复运动，结构简单，传动链短，加工精度要求低；2、通过构建非圆 齿轮的曲线可以很好地设计引纬运动的速度和加速度曲线，有效降低加速度的 峰值；3、用于换向的锥齿轮布置在星形轮系的前面，其运动为连续的圆周运动 而非往复运动，锥齿轮的磨损和损耗极小；4、本装置为纯齿轮传动，可靠性高， 往复运动部分构件少，惯性小，适宜高速运动；5、本发明的设计方案可满足高 速织机的引纬需求，既降低生产成本，又提高可靠性。图1为本发明的结构示意图2为图1沿A-A剖面线的剖视图3为图1沿B-B剖面线的剖视
一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，它包括打纬凸轮轴1、第一传动锥齿轮2、 第二传动锥齿轮3、第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、螺钉9、齿轮箱IO、中心轴ll，中心轮12、引纬连杆 13、扇形齿轮14、传剑齿轮15、传剑轮16和剑头剑带17。打纬凸轮轴1通过 轴承设置在齿轮箱10上，第一传动锥齿轮2设置在打纬凸轮轴1上，中心轴11 通过轴承设置在齿轮箱10上，第二传动锥齿轮3设置在中心轴11上，第二非 圆齿轮5通过轴承活套在中心轴11上，传动轴6通过轴承设置在中心轮12上， 第一非圆齿轮4和第三非圆齿轮7分别设置在传动轴6的两端，第四非圆齿轮8 固定设置在齿轮箱10上，扇形齿轮14、传剑齿轮15、传剑轮16通过轴承设置 在齿轮箱10上，剑头剑带17设置在传剑轮16上，引纬连杆13的两端通过轴 承分别设置在第二非圆齿轮5和扇形齿轮14上。第一非圆齿轮4、第二非圆齿 轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆齿轮8、中心轴ll、中心轮12组成 非圆齿轮的星形轮系。第二非圆齿轮5与第一非圆齿轮4的齿数比等于第四非 圆齿轮8与第三非圆齿轮7的齿数比。 工作原理
凸轮轴1通过第一锥齿轮2和第二锥齿轮3传动中心轴11，带动中心轮12 旋转，由于第四非圆齿轮8在齿轮箱10上固定不转，第三非圆齿轮7做公转的 同时也在自转，第一非圆齿轮4与7具有相同的角速度，第一非圆齿轮4带动 第二非圆齿轮5运动。第二非圆齿轮5的角速度<formula>formula see original document page 5</formula>当瞬时的R4XR8/(R5XR7)〈1时，第二非圆齿轮5正转；当瞬时的R4X R8/(R5XR7)〉1时，第二非圆齿轮5反转。通过非圆齿轮的星形轮系实现往复运 动，第二非圆齿轮5与第一非圆齿轮4的齿数比等于第四非圆齿轮8与第三非 圆齿轮7的齿数比，所以中心轮12每转一周，第二非圆齿轮5完成正转、反转 的一个循环，回到起始位置，完成一个引纬循环。
第一非圆齿轮4、第二非圆齿轮5、传动轴6、第三非圆齿轮7、第四非圆 齿轮8是经纬纺织机械有限公司榆次分公司生产的。


本发明涉及一种剑杆织机非圆齿轮引纬装置，打纬凸轮轴(1)设置在齿轮箱(10)上，第一传动锥齿轮(2)设置在打纬凸轮轴(1)上，中心轴(11)通过轴承设置在齿轮箱(10)上，第二传动锥齿轮(3)设置在中心轴(11)上，第二非圆齿轮(5)通过轴承活套在中心轴(11)上，传动轴(6)设置在中心轮(12)上，第一非圆齿轮(4)、第二非圆齿轮(5)、传动轴(6)、第三非圆齿轮(7)、第四非圆齿轮(8)、中心轴(11)、中心轮(12)组成非圆齿轮的星形轮系。中心轴(11)转动一转，第二非圆齿轮(5)实现正、反往复运动，完成一个引纬循环。本发明为纯齿轮传动，可靠性高，惯性小，适宜高速运动。