专利名称：一种织机引纬方法及其装置的制作方法目前剑杆织机的引纬系统一般包括剑轮驱动机构、剑带轮、剑带、剑带导轨、剑头、选纬器、纬纱检测器、储纬器等部分。采用的引讳方法一般是当织机运动到设定的选纬角度时，选纬指伸出，带动将要被织入的纬纱下降到剑带导轨的上平面以下，以供送纬剑头引纬，当送纬剑头引上纬后，选纬指回到不选纬的位置；随着织机的运动，送纬剑头带着纬纱继续向前运动，此时送炜剑头带着纬纱在由经纱形成的梭口中穿过，然后与接讳剑头进行讳纱的交接，接纬剑头带着纬纱继续向前运动，直到钢扣打纬；本讳引讳结束，如此循环，选纬器只是作重复的"选纬位——休止位"的运动。在这种引纬方式下，当选纬指回到休止位后，纬纱与经纱之间形成一个角度，高速运动的纬纱势必会与经纱摩擦，使纬纱的张力发生无规律的变化，容易给纬纱检测器带来错误的信号，引起误报纬停；同时纬纱的张力变化还会导致送纬剑头对讳纱的夹持力突变，易使送纬剑头送纬失败，导致生产效率低下，这是剑杆织机速度不能提高的重要原因。
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种织机引纬方法，该方法能有效减少纬纱与经纱的摩擦，克服纬纱张力的突变，减少误报讳停。本发明的另一目的在于提供一种用于实现上述方法的织机引纬装置，该装置结构简单，选纬指响应速度快，送纬可靠性也高。本发明通过以下技术方案实现 一种织机引纬方法，包括以下步骤(1)织机主轴转动至选纬角度后，经纱在综框的带动下形成梭口，选纬指带着纬纱下降至选纬位，然后送纬剑头经过选纬指，选择所需的纬纱；(2) 送纬剑头选择上所需的纬纱后，织机主轴继续转动到设定角度，选纬指回升至引纬位，并且选纬指在引纬位保持静止直到引纬完成，送纬剑头沿着剑带导轨将讳纱送入梭口；(3) 织机主轴继续转动直至到达预先设定的休止角度，选纬指令结束，选纬指回升至休止位，然后处于待命状态，等待下一次的选纬指令。所述选纬位为低于剑带导轨上平面的选纬指所在位置。所述引纬位为经纱形成的梭口的中间位置。所述休止位为选纬指在经纱上方的备选位置。
所述选纬指保持静止时，织机主轴对应的角度范围为送纬剑头进入梭口到完成本次引纬过程并退出梭口时的转动角度。
所述休止角度的范围为完成本次引纬过程到下一次选纬的时间内，织机主轴对应转动的角度范围。
本发明一种用于实现上述方法的织机引纬装置，包括选纬指、选纬指驱动机构、选纬指固定机构和选纬指支座，选讳指通过选纬指固定机构与选纬指支座固定连接，选纬指驱动机构设于选纬指支座上；织机引纬装置设于织机上方，讳纱从选纬指末端的小孔中穿过。
所述选纬指固定机构包括连接杆和安装板，连接杆固定于安装板上，安装板一端固定于选纬指支座上，选纬指通过连接杆与选纬指驱动机构连接。
所述选纬指与连接杆的连接处设有起导向作用的橡胶套。
所述选纬指驱动机构可为电动机构、气动机构、凸轮机构、液压驱动机构或电磁驱动机构；当选纬指驱动机构为电动机构时，选纬指驱动机构包括电连接的电机和控制器，电机通过连接杆与选纬指连接。
本发明的织机引纬装置使用时，以电动机构控制一个选纬指每次执行一次引纬动作为例，其工作过程为当织机主轴转到选纬角度时，控制器发出控制指令，电机按照指令旋转一个角度，使选纬指向下运动，到达设计的位置后，电机停止运动，以便送纬剑头选纬；完成选纬后，织机主轴继续旋转，到达设定的引纬位时，控制器发出控制指令，电机按照指令反向旋转一个角度，使选纬指同时带动纬纱向上运动，直到到达设计角度，此时，纬纱处于上下层经纱的中间；织机主轴继续运转，当到达设定的休止位时，控制器发出控制指令，电机按照指令继续旋转一个角度，使选纬指带动纬纱向上运动，直到到达设计位，此时纬纱处于经纱上方，至此完成一次引纬。
与上述现有技术相比，本发明具有以下有益效果-1、 本用于织机的引纬方法及其装置，有效减小了纬纱与经纱的摩擦，克服了纬纱张力的突变，从而保证纬纱检测器的检测准确，减少织机的误停，提高生产效率。
2、 本发明的引纬装置保证了送纬剑头对纬纱的夹持力不受纬纱张力的影响，从而保证织机的高速、高效率运转。
3、 在本发明的引纬装置中，当单个选纬指需要执行多根纬纱的选纬指令时，选纬指可以重复做"选纬位——引纬位"运动，直到该选纬指的选纬指令完成后才回到"休止位"，这就縮短了选纬指的回程距离，提高了选炜指的响应速度。


图1为本发明选纬指位于选纬位时的纬纱状态示意图。图2为本发明选纬指位于引纬位时的纬纱状态示意图。图3为本发明选纬指位于休止位时的纬纱状态示意图。图4为本发明织机引纬装置的结构示意图。图5为本发明织机引纬装置的侧视图。

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。实施例
本实施例一种织机引纬方法，包括以下步骤
(1) 织机主轴转动至选纬角度后，如图1所示，经纱2在综框4的带动下形成梭口 3，选纬指5带着纬纱1下降至选讳位，然后送讳剑头6经过选讳指5，选择所需的纬纱l;
(2) 送纬剑头6选择上所需的纬纱1后，织机主轴继续转动到设定角度，如图2所示，选纬指回升至引纬位，并且选纬指在引纬位保持静止直到引讳完成，送纬剑头沿着剑带导轨将讳纱送入梭口；
(3) 织机主轴继续转动直至到达预先设定的休止角度，选讳指令结束，选纬指5回升至休止位，然后处于待命状态，等待下一次的选讳指令。
如图1中选纬指5所处的位置所示，选纬位为低于剑带导轨7上平面的选讳指5所在位置；如图2中选纬指5所处的位置所示，引纬位为经纱2形成的梭口 3的中间位置；如图3中选纬指5所处的位置所示，休止位为选纬指5在经纱2上方的备选位置，其对应的休止角度的范围为送纬剑头6完成本次引纬过程到下一次选纬的时间内，织机主轴对应转动的角度范围；选纬指5保持静止时，织机主轴对应的角度范围为送纬剑头进入梭口 3到完成本次引纬过程并退出梭口 3时的转动角度。
本实施例一种用于实现上述方法的织机引纬装置，包括选纬指、选纬指驱动机构、选纬指固定机构和选纬指支座，选纬指通过选纬指固定机构与选纬指支座固定连接，选纬指驱动机构设于选纬指支座上；织机引纬装置设于织机上方，纬纱从选纬指末端的小孔中穿过。
本实施例中选纬指驱动机构采用电动机构，其具体结构如图4所示，选纬指驱动机构包括电连接的电机10和控制器11，选纬指固定机构包括连接杆12和安装板9，连接杆12固定于安装板9上，安装板9 一端固定于选纬指支座上，选纬指5通过连接杆12与电机10连接。
如图5所示，选纬指5与连接杆12的连接处还设有起导向作用的橡胶套
本实施例的织机引纬装置使用时，以一个选纬指每次执行一次引纬动作为例，其工作过程为当织机主轴转到选纬角度时，控制器11发出控制指令，电机10按照指令旋转一个角度，使选纬指5向下运动，到达设计的位置后，电机10停止运动，以便送纬剑头6选纬；完成选纬后，织机主轴继续旋转，到达设定的引纬位时，控制器11发出控制指令，电机10按照指令反向旋转一个角度，使选纬指5同时带动纬纱向上运动，直到到达设计角度，此时，炜纱处于上下层经纱的中间；织机主轴继续运转，当到达设定的休止位时，控制器ll发出控制指令，电机10按照指令继续旋转一个角度，使选纬指5带动纬纱向上运动，直到到达设计位，此时讳纱处于经纱上方，至此完成一次引纬。
以上织机引纬装置中，选纬指驱动机构也可为气动机构、凸轮机构、液压驱动机构或电磁驱动机构。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。


本发明提供一种织机引纬方法及其装置，其方法是当织机主轴转动至选纬角度后，选纬指带着纬纱下降至选纬位以供送纬剑头选纬，然后织机主轴继续转动，选纬指回升至引纬位并保持静止，送纬剑头沿着剑带导轨将纬纱送入梭口，最后织机主轴继续转动至休止角度，选纬指回升至休止位，并处于待命状态，等待下一次的选纬指令；其装置包括选纬指、选纬指驱动机构、选纬指固定机构和选纬指支座，选纬指通过选纬指固定机构与选纬指支座固定连接，选纬指驱动机构设于选纬指支座上，装置设于织机上方，纬纱从选纬指末端的小孔中穿过。本发明有效减小了纬纱与经纱的摩擦，克服了纬纱张力的突变，从而保证纬纱检测器的检测准确，减少织机的误停，提高生产效率。