专利名称：织机的引纬状况显示方法日本专利公开2006-9233号公报公开了一种织机的引纬状况显示装置，其构成是 在时间轴上作为时序列图解显示与引纬状况有关的统计值。根据上述专利文献的技 术，在预定的采样时间内，关于引纬时的纬纱的到达角度的统计值，可通过图解显示 视觉认识其经时的变化，根据统计值的变化可以确认在各采样期间是否在纬纱的到达 角度发生偏差等异常。而且，在日本专利公开2006-9233号公报，除了上述显示以外，还记载有要确定 引讳异常的原因而在相同的时间轴上显示引纬不良的发生状况的内容。根据上述专利文献的技术，可知在各采样期间是否发生了引纬不良、及其引纬不良的种类。但是，在与纬纱的到达时期有关的统计值上发现异常时，优选早期确定其原因。 例如，其原因基于所使用的纬纱(供纱体)、或引纬装置的异常等的根本原因时，由于 相同的状况继续，因此需要早期处理。从而，如上述在统计值上发生异常时，希望可 容易判别其原因。但上述专利文献1的不足之处是在相同的时间轴上显示引纬错误的发生状况， 虽然能把握与到达时期有关的统计值和引纬错误的发生状况的关系，但对于除此以外 丝毫不能把握。从而，不能容易判别在统计值上出现异常的原因，作为其结果为判别 原因需要时间。
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种织机的引纬状况显示方法，在织机 的显示装置中，在上述统计值发现异常时使其原因的判别容易，上述显示装置具备在 时间轴上图解显示与织机中的引纬状况有关的统计值的大小的显示功能。在上述课题下，本发明将与织造条件的变更有关的信息显示在与有关纬纱的到达 时期的统计值的显示画面相同的画面上。
若具体地记载，则本发明涉及的织机的引纬状况显示方法，在具备显示装置的织 机中，上述显示装置基于在每次引纬检测出的纬纱的到达时期计算每个预定的采样期
3间的与上述到达时期有关的统计值，按时序列存储伴随织造的经过依次计算的上述统 计值，并且在时间轴上经时地图解显示该被存储的上述统计值的大小，上述引讳状况 显示方法将与织造条件的变更有关的信息显示在与上述统计值的显示画面相同的画面 上。
上述"织造条件"分为有关引纬的条件和有关经纱或织布的条件。作为有关引玮 的"织造条件"，可举出例如在引纬开始定时，即，引纬用主喷嘴的喷射开始定时(若 是具备辅助主喷嘴的织机，则还包括辅助主喷嘴的喷射开始定时)及/或测长储讳装置 中的卡止销的舒解定时。而且，除此以外，也包括上述主喷嘴(辅助主喷嘴)的喷射 压力或喷射结束定时、引纬用副喷嘴(每个组的副喷嘴)的喷射压力或喷射开始/结束 定时。并且，若是具备纬纱制动器的织机，纬纱制动器的动作定时也包括在引讳条件 中。而且，有关经纱或织布的上述"织造条件"是指经纱的设定张力或被织造的织布 的设定织造密度、开口图案、织机的主轴转数等。
上述所说的"在相同的画面上显示"如后述除包括在与纬纱的到达角度有关的 统计值的图解显示(以下，也称为"统计值显示")的显示上重叠与上述织造条件的变 更有关的信息(以下，也称为"织造条件的变更信息")的显示画面而在另一窗口显示 的情况、和在显示装置的画面上不重叠统计值显示的显示画面和织造条件的变更信息 的显示画面而排列显示的情况以外，也包括在一个显示画面中包括统计值显示和变更 信息的显示的显示方式。
而且，与上述织造条件的变更有关的信息也包括与上述织造条件的设定变更有关 的输入履历。在此，上述"输入履历."是指将与在上述时间轴上的某个期间由作业人
员进行的织造条件的设定值的变更有关的信息，例如从170°向180°设定变更主喷嘴
的喷射结束定时等的信息，按对应于上述时伺轴的顺序排列的履历。
与现有技术相比，本发明的有益效果是根据本申请发明，除了在时间轴上按时 序列图解显示与到达时期有关的统计值以外，在其相同的画面上显示与织造条件的变 更有关的信息。根据织造条件的变更信息，在显示画面确认了统计值的异常时，可容 易判别其原因是否由织造条件的变更引起。
具体地，以某个时刻为界，在与到达时期有关的统计值上出现异常时，往往判断 为所使用的纬纱(供纱体的切换)或引纬装置的异常等，但除此以外也可考虑种种原 因。如在过去技术记载，优选早期判别其原因，但是关于可想到的所有原因一个个确 认需要时间和功夫。对此，根据本发明，在确认统计值的异常的时刻，可在显示画面上容易确认是否在其异常发生附近进行织造条件的变更。由此，可判断在统计值出现 异常的原因是否由织造条件的变更引起。其结果，可容易且迅速判别上述原因是由纬 纱或引纬装置等的异常引起的硬性原因、或是由织造条件的变更引起的软性原因。
而且，若与织造条件的设定变更有关的输入履历以对应于时间轴依次排列的状态 显示，则在时间轴上，可直接对比织造条件的设定变更和到达时期的统计值的变化， 两者的关系可根据时间确认。


图1是空气喷射式织机的引纬装置1的重要部分的说明图。 图2是设定/显示部41的结构例的块线图。
图3是基于设定/显示部41显示画面的统计值、停车次数及运转信息的显示例的 说明图。
图4是在图3的显示画面打开运转信息的窗口的状态的说明图。 图5是在图3的显示画面放大特定的期间的状态的显示画面的说明图。 图6是在图5的显示画面打开图例的窗口的状态的说明图。 图7是在图5的显示画面打开输入履历的窗口的状态的说明图。

下面参照附图与
对本发明作进一步详细说明。
图1作为适用本发明的流体喷射式织机示出空气喷射式织机的重要部分。作为一 例，图示的空气喷射式织机具备2色的引纬装置1。在图1的引纬装置1中，颜色 Cl、 C2的纬纱4从由支架2支承的供纱体3被拉出，例如，导向到鼓筒式测长储纬装 置5的旋转导纱件6的内部，在静止状态的鼓筒7的外周面由卡止销8卡止的同时， 通过旋转导纱件6的旋转运动巻绕在鼓筒7的外周面，从而以1次引纬所需要的长度 测长，并且，贮留至各纬纱4的引纬时。
测长储纬装置5 (旋转导纱件6的旋转运动及卡止销8的进退运动)、或后述的引 纬用主喷嘴10通过控制装置20的内部的引纬控制部31基于纬纱4的选择顺序工作。 另外，纱筒传感器39设置在供纱体3的附近，检测对应的供纱体3中的纬纱4的残纱 量成为预定量以下，发生其检测信号S4。
在引纬开始定时，与由引纬控制部31选择的纬纱4对应的卡止销8被操作器9驱 动，若从鼓筒7的外周面后退，则缠绕在鼓筒7的外周的1次引纬所需的长度的玮纱4 在鼓筒7上成为可舒解的状态。而且，通过引纬用主喷嘴IO进行喷射工作，通过主喷嘴10的纬纱4从鼓筒7上舒解而被引纬。另外，在此例中，主喷嘴10在纬纱4的方 向串联配置辅助主喷嘴10a和主主喷嘴10b，作为2连式的结构构成。
对应于被选择的纬纱4的主喷嘴10在所设定的引纬开始的定时朝向经纱13的开 口 14开始压力空气12的喷射，通过持续所设定的喷射期间而继续进行喷射，将预定 长度的纬纱4引纬到开口 14内。通过该引绎动作，纬纱4沿着开口 14内的讳纱飞行 路径飞行。另外，压力空气12从压力空气源26通过共同的压力调整阀27设定成对引 纬适当的压力值之后，经过各电磁开闭阀28而供给到作为主喷嘴10的辅助主喷嘴10a 及主主喷嘴10b。各电磁开闭阀28通过引纬控制部31的控制基于纬纱选择顺序动作。
如上述，图1的引纬装置1是2色引讳，但是在2色以上的多色引玮时，供纱体 3、测长储纬装置5及主喷嘴10根据多色数设置，根据纬纱选择顺序被引纬。当然， 若是1色引纬，则仅设1个测长储玮装置5及主喷嘴10。
在被引纬的纬纱4沿着开口 14内的飞行路径飞行的过程中，多个组的副喷嘴11 在纬纱飞行路径朝向纬纱4的飞行方向一齐喷射压力空气15，或者与纬纱4的飞行速 度协调的同时中继喷射压力空气15，从而在开口 14内将飞行中的讳纱4朝引讳方向偏 靠。另外，压力空气15从压力空气源26被供给，通过压力调整阔29设定为适当的压 力值之后，经过每个组的电磁开闭阀30供给到各组的副喷嘴11。各组的电磁开闭阀 30在引纬时通过引纬控制部31 —齐喷射或中继喷射，将纬纱4朝引讳方向偏靠。
通过主喷嘴10及多个组的副喷嘴11的喷射动作，纬纱4正常被引纬时，该讳纱4 通过钢筘16的打纬运动在织布17的织口 18被打纬，织入织布17之后，在引讳侧由 供纱剪刀19切断，从作为主喷嘴10的主主喷嘴10b的内部的纬纱4断开。
是否正常进行了引纬，通过第1探纬器21及其传感器24、第2探纬器22及其传 感器25检测。第1探纬器21的传感器24在引纬相反侧的织布17的织边部分的附近 与纬纱飞行路径相对，设置在正常被引纬的纬纱4可到达的位置，在此感测正常被引 纬的纬纱4的前端。该感测通过在纬纱4的正常的到达时期(设定的感测期间)内比 较在传感器24发生的感测信号的电平和基准信号电平来进行。从而，根据第l探讳器 21的传感器24，与被引纬无关地检测纬纱4的前端未到达传感器24的位置的引讳不 良(短纬、弯纬等)。另外，感测期间通常在主轴33的旋转角上设定。
在预定的感测期间，传感器24检测纬纱4的到达时，发生对应于此的输出信号。 此时，第1探纬器21基于来自传感器24的输出信号，发生对应于正常的引纬的纱信 号Sl，将该纱信号Sl送到控制装置20的内部的主控制部36及统计值计算手段40。主控制部36以对应于正常的引纬的纱信号Sl的存在为条件继续织机的运转(织 造)。另外，统计值计算手段40与运算手段54—起构成统计值计算部38，如后详述， 为了显示引纬状况，在每个预定的采样期间，根据纱信号Sl计算与纬纱4的到达时期 (到达角度)有关的统计值。
在预定的感测期间内，未发生纱信号Sl时，即发生引纬不良，传感器24未能检 测讳纱4的到达时，第1探纬器21判断为引纬异常，输出停纬信号S2，将该停纬信号 S2送到主控制部36及运算手段54。
若主控制部36接收停纬信号S2，则立即执行停止控制，在预定的角度停止织机。 此时的织机的停止是由纬纱4的引纬异常造成的停车，相当于后述的图3及图4中的 显示"玮纱停车"。而且，如后详述，运算手段54为了以可视觉认识的状态显示在预 定的采样期间发生的织机的停车状况，积算通过第1探纬器21检测出的由纬纱4的引 纬异常造成的停车次数。
而且，在引纬相反侧，第2探纬器22的传感器25相对于织布17的织边部分在比 传感器24进一步朝引纬方向离开的位置即正常被引纬的纬纱4未到达的位置与纬纱飞 行路径相对，为了感测纬纱4的吹断或长纬的引纬不良而设置。在预定的感测期间 内，通过比较在纬纱4的异常到达时期(到达角度)在传感器25发生的感测信号的电 平和基准信号的电平来进行该感测。另外，预定的感测期间通常在主轴33的旋转角上 设定。在预定的感测期间，第2探纬器22输入来自传感器25的输出信号时，判断为 引纬的异常，发生停纬信号S3，将该停纬信号S3送到主控制部36及运算手段54。
主控制部36若接收停纬信号S3，则与接收停纬信号S2时同样地，在预定的角度 立即停止织机。此时的织机的停止也是由纬纱4的异常造成的停车，相当于后述的图3 及图4中的显示"讳纱停车"。而且，如后详述，运算手段54为了以可视觉认识的状 态显示在预定的采样期间发生的织机的停车状况，积算通过第2探纬器22检测出的由 纬纱4的引玮异常造成的停车次数。
统计值计算部38的运算手段54除了分别积算通过第1探纬器21检测出的由纬纱 4的引纬异常造成的停车次数、和通过第2探纬器22检测出的由纬纱4的引纬异常造 成的停车次数以外，根据需要积算两者之和。
另外，经纱13的断头通过停经片装置50检测，而且，织边的纱罗组织形成用的 边纱51的断头等异常通过两织边的绞边装置52检测。停经片装置50根据经纱13的 条数具有未图示的停经片，各经纱13通过对应的停经片，将停经片设为吊挂状态，将各停经片保持在预定的高度。而且，绞边装置52通过在每1次引纬时对多个边纱51 施加捻搓来形成用于保持纬纱4的端部的纱罗组织。
在织造中，若在任意经纱13发生断头，则断头位置的停经片掉落，在掉落的停经 片和未图示的电极之间形成电的闭合电路，因此，停经片装置50从闭合电路的通电状 态感测停经片的掉落，发生停经信号SIO，将此送到主控制部36及运算手段54。
而且，在织造中，若在边纱51引起断头，则设置在绞边装置52中的未图示的边 纱传感器感测边纱51的断头，发生停经信号Sll，将此送到主控制部36及运算手段 54。
主控制部36接收到停经信号S10或停经信号Sll时，与纬纱4的异常时同样，使 织机在预定的角度立即停止。此时的织机停止是由经纱13或边纱51的异常造成的停 车，相当于后述的图3及图4中的显示"经纱停车"。而且，如后详述，运算手段54 为了以可视觉认识的状态显示在预定的采样期间发生的织机的停车状况，分别积算基 于停经信号S10的停车次数及基于停经信号Sll的停车次数的同时，积算这些停车次 数之和。
控制装置20以与织机的主轴33的旋转同步的状态控制织机的同时进行引纬状况 的显示以外，为了进行其他必要的控制，由引纬控制部31、主控制部36、统计值计算 部38、设定/显示部41、纬纱选择信号发生部42构成。为了检测主轴33的旋转角 度，编码器34连结在主轴33，编码器34在织造中发生主轴33的旋转角度e的信号， 将此送到引讳控制部31、主控制部36、纬纱选择信号发生部42、统计值计算手段40 等。
主控制部36根据主轴33的旋转角度e的信号进行织机的主运动的控制或停止时 的控制。纬纱选择信号发生部42根据旋转角度9感测主轴33的旋转量，根据预先设 定的纬纱选择顺序发生纬纱选择信号S8，将该纬纱选择信号S8送到引纬控制部31、 统计值计算手段40、运算手段54。引纬控制部31与主轴33的旋转同步，选择对应于 纬纱选择信号S8的纬纱4，在对选择的纬纱4适当的旋转角度6的基础上控制引纬装 置1中的测长储纬装置5、主喷嘴10、副喷嘴11的动作，进行选择的纬纱4的引纬动 作。
统计值计算手段40为了基于每次引纬检测出的纬纱4的到达时期在每个预定的采 样期间计算与纬纱4的到达时期有关的统计值，根据旋转角度e的信号在基准的旋转 角度(0° )通过时对纬数(引纬次数)进行计数，并且持续预先设定的预定的采样数
8(纬数)的采样期间，从旋转角度e上的纱信号Sl的输入时刻检测纬纱到达的旋转角 度e即讳纱到达角度，在每个采样期间计算纬纱到达时期的统计值。纬纱到达时期的 统计值通过纬纱选择信号S8的输入按每个纱种分别计算。
在此所称的统计值是纬纱到达时期(纬纱到达时的旋转角度e)的最小值(最快 的纬纱到达的旋转角度& )、最大值(最慢的纬纱到达时的旋转角度e)及纬纱到达时 期的标准偏差中i以上的值、及纬纱到达时期的平均值(旋转角度e)。如上述，按每 个纱种计算这些值。
最大值及最小值的2个值之差除了表示偏差的幅度以外，各值表示采样期间的偏 差范围的实际值。另外，由于是实际值，所以与标准偏差相比，越知道偏差的范围越 有助于织机的调整。
根据这些最大值、最小值，由于知道这些变动幅度，因此，在织机的调整上，例 如在可变更引纬用喷嘴(主喷嘴io及副喷嘴ii)的压力等方面有利。标准偏差通过数 值显示偏差程度，对应于二项分布中的分散度、所谓山的高度。对此，如文字，平均 值是在i采样期间中的预定的讳数，例如是在iooo纬中的纬纱到达角度的平均的值， 山此可知讳纱到达角度的粗略的变动。
设定/显示部41与图2 —起后述，其为用于统计值显示或显示织造条件的变更信 息的显示装置，为了设定在i采样期间中的采样数，例如具有触摸板式的设定输入手
段37。在统计值的计算时，1采样期间中的采样数可以通过设定/显示部41的设定画
面从多个中选择设定。
在织造开始前的设定作业中，作业人员从由设定/显示部41进行的显示中的设定 画面选择设定适当的采样纬数。在此所称的采样数是在1采样期间，计算纬纱到达定 时的统计值时作为基础的纬纱到达定时的实测值的数。如后述的例，在采样纬数设定 为1000纬时，统计值计算手段40以1000纬份的绎纱到达定时的实测值为基础计算1 采样期间中的统计值。而且，统计值的存储容量设为相当于至少1纱筒份的供纱体3 的采样纬数份。
统计值计算手段40为了基于按纬纱颜色采样的数据计算统计值，将来自纬纱选择 信号发生部42的纬纱选择信号S8作为输入，按纬纱颜色计算纬纱到达时期的最大 值、纬纱到达时期的最小值、纬纱到达时期的标准偏差中1以上的值、及讳纱到达时 期的平均值，将用于显示这些统计值的显示数据信号S9输出到设定/显示部41。
而且，运算手段54为了按纬纱颜色计算停车次数，输入纬纱选择信号S8的同
9时，将停纬信号S2、 S3及停经信号SIO、 Sll作为输入，在各采样期间一边识别停车 原因一边积算织机的停止次数，基于积算结果按每个纬纱颜色发生显示数据信号S12。 该显示数据信号S12为了显示停车次数作为织机的停止发生状况的显示，输出到设定/ 显示部41。
如上述，设定/显示部41为了统计值显示或图解显示织造条件的变更信息而设 置。统计值计算部38 (统计值计算手段40及运算手段54)从设定/显示部41接收用 于图解显示所需的指令而将显示数据信号S9、 S12输出到设定/显示部41。为了交换统 计值计算的条件设定的数据、织造条件的设定或变更的数据，设定/显示部41对于引 纬控制部31、主控制部36、纬纱选择信号发生部42可双向互相通信，另外，为了交 换统计值等图解显示的数据，设定/显示部41对于统计值计算手段40和运算手段54 可双方向互相通信。
而且，设定/显示部41在各采样期间的结束的同时接收显示数据信号S9、 S12，根 据显示数据信号S9的数据，按时序列存储多个伴随织造的经过由统计值计算手段40 依次计算出的统计值，在显示画面的时间轴上经时地图解显示被存储的统计值的大小 的同时，根据显示数据信号S12的数据，在与上述统计值的图解显示用的时间轴相同 的时间轴上以可视觉认识的状态显示在上述各采样期间发生的织机的停止的发生状况 即停车次数。
图2示出设定/显示部41的内部的构成例。在图2中，设定/显示部41具有存储 部46、触摸板式画面显示器47、端口 48、处理部49。端口 48接收统计值显示用的显 示数据信号S9、停车次数显示用的显示数据信号S12等，在外部的统计值^"算手段40 或运算手段54与内部的画面显示器47、处理部49之间进行信号或数据的收发。
存储部46可改写，对应于采样号码存储显示数据信号S9的多个统计值的数据、 显示数据信号S12的停车次数的数据。在该存储部46存储有用于控制触摸板式画面显 示器47的程序、用于统计值或停车次数的图解显示的程序、其他必要的软件。
画面显示器47是显示装置，基于显示数据信号S9在显示画面的时间轴上经时地 图解显示多个统计值的大小，并且基于显示数据信号S12在与统计值的图解显示用的 时间轴相同的时间轴上作为可视觉认识的状态显示在各采样期间发生的织机的停止次 数。而且，画面显示器47构成为在显示画面的一部分兼用触摸板式设定输入手段 37，通过对显示画面的触摸操作可输入显示要求或各种指令、采样数的数据等。采样 数的数据等经由端口 48送到统计值计算手段40或运算手段54。
10设定/显示部41对图解显示具有第1显示功能、第2显示功能。第1显示功能是将停车的发生状况分为伴随纬纱4的异常的停车和伴随经纱13的异常的停车来显示的功能。而且，第2显示功能是放大显示在时间轴上指定的一部分期间的同时，按停车原因显示在其放大期间的上述停车的发生状况的功能。而且，还包括在相同的画面上一览显示输入履历作为与在该放大显示的期间进行的织造条件的变更有关的信息的功能。
处理部49由CPU所谓微处理器构成，根据存储在存储部46的预定的软件控制端口 48上的输入输出的同时，控制画面显示器47，根据来自设定/显示部41的画面显示的要求从存储部46读取多个统计值或停车次数等，并且在画面显示器47显示与多个统计值大小对应的图解显示及停车次数。
如以上，统计值计算部38及设定/显示部41将统计值的运算或停车次数的积算、这些存储、进而将存储的统计值的大小或停车次数在显示画面的时间轴上经时地图解显示，但是该功能可以利用主控制部36的控制计算机，或者由专用的微型计算机等计算机构成，也可以通过其软件处理实现。
另外，在图1及图2所示的构成例中，作为按功能的块构成，但是这些也可以通过利用计算机作为1个块构成。而且，控制装置20的功能也可以使用计算机，由程序实现。从而，控制装置20的功能块的部分可通过计算机的输入输出手段、存储手段、运算(控制)、显示手段取代。
接着，图3及图4示出由画面显示器47显示的统计值的显示画面61的一例。图3的显示画面61在1画面显示织造过程的每1采样期间的统计值、停车次数及运转信息。在关于纬纱4的到达时期(到达定时)的统计值的大小的时间轴上的经时的图解显示(以下，也称为"与统计值有关的显示")作为横轴(X轴)/纵轴(Y轴)的图表示出。图表中的横轴的1单位是1采样期间。另外，横轴的刻度是纬数，该纬数与织造时的时间的经过成比例。因此，横轴可称为时间轴。
采样期间的采样数(玮数)在作为设定输入手段37的显示框57内可通过对"32"、 "100"、 "1000"的选择按钮43的触摸操作来选择设定。在图3及图4中，在"1000"的部分附有剖面线，但是这表示将1采样期间的采样数设定为1000纬的情况。
在图示的图表的横轴的显示"-"(负号)表示当前时刻"0"的过去。从而，"-10"是当前时刻"0"的IO采样期间之前，通过10X1000 (采样数)=10000的计算表示10000纬之前的引纬时刻。这样，图表在横轴上从"0"回溯表示到"-100"的过去
的采样数ioo的织造时间的期间，该期间的总纬数成为iooooo纬。这种显示期间通过
对左右方向的三角标记的滚动按钮44的触摸操作，根据需要可在时间轴上任意移动。
而且，在显示画面61的图表中，左右纵轴(Y轴)中、左侧的纵轴通过旋转角度0的角度(° )表示纬纱4的到达时期，右侧的纵轴表示标准偏差的大小。
并且，在显示画面61的图表中，折线的图表A在时间轴上将左侧的纵轴角度(° )作为参照刻度图解显示采样数1000纬中的纬纱到达时期(纬纱到达角度)的平均值。而且，不连续的杆形图表B在时间轴上将左侧的纵轴角度(° )作为参照刻度，作为用纵轴方向的线段连接采样数1000纬中的纬纱到达时期(纬纱到达角度)的最大值和最小值的状态图解显示。并且，ff线的图表C在时间轴上将右侧的纵轴作为参照刻度示出纬纱到达时期(纬纱到达角度)的标准偏差。
另外，显示画面61的上部的供纱体标记45表示纬纱4的纱种即颜色Cl、 C2并且示出显示中的纬纱4的纱种。在"1"的供纱体标记45附有剖面线，但这表示关于颜色Cl的画面显示。在多色引纬织机的情况下，在显示画面61上通过对供纱体标记45的触摸操作，可选择纬纱4的纱种(颜色)，也可切换为选择的纱种的纬纱到达时期的图解显示。顺便说明，若构成为将画面显示器47作为多色(颜色)显示，分别使各图表(A、 B、 C)、或横轴、左右纵轴等的显示色不同，或按纱种使显示色不同而同时显示，则视觉认识性进一步提高。
并且，在图示例中，在显示画面61，设定/显示部41基于第1显示功能在与画面中的统计值有关的图解显示的上方，作为织机的停止的发生状况将停车信息分为由纬纱4的异常造成的停车"纬纱停车"和由经纱13或边纱51的异常(切断)造成的停车"经纱停车"，将这些图解显示在横轴上，并且进行"运转信息"的图解显示。
而且，在图示例中，关于上述停车信息的显示，根据显示方式通过视觉可容易判别停车次数仅是1次或多次，即，以可视觉认识停车次数的显示方式进行显示。另外，在该显示例中，未显示"纬纱停车"和"经纱停车"之和(合计的停车次数)，但是根据需要也可以通过适当的显示方式显示。而且，也可以不分为"纬纱停车"和"经纱停车"而仅显示两者之和。
而且，关于"纬纱停车"，按纬纱颜色(纱种)显示由所选择的颜色的引纬时发生的引纬不良造成的停车次数。因此，可按纱种识别停车次数。
并且，若对上述停车信息的显示详细地说明，则在显示画面61,"纬纱停车"、"经纱停车"及"运转信息"的显示相对于用于图解显示统计值的大小的时间轴(X轴)平行，在对应于该时间轴的刻度的辅助的轴上显示。"纬纱停车"、"经纱停车"在每个采样期间作为在该采样期间(1000纬)中发生的停车次数显示。由于此处的辅助的轴的时间刻度(纬)是与上述时间轴的时间刻度(纬)"-10"、 "-20"、 "-30"…相同的间隔的刻度，所以可以说停车次数("纬纱停车"和"经纱停车")显示在与统计值显示用的时间轴相同的时间轴上。但是，若可在上述时间轴确保显示用的空白，则这些停
车次数也不必利用相对于上述时间轴a轴)平行的辅助的轴上而可以直接显示在上述时间轴上的空白。
顺便说明，"纬纱停车"成为来自第1探纬器21的停纬信号S2和来自第2探纬器22的停纬信号S3之和(合计)。如前己述，"纬纱停车"的内容由引纬不良造成，但也可以包括伴随供纱断头的停车。在设为包括伴随供纱断头的停车时，虽未图示，但是在供纱体3和测长储纬装置5之间的纬纱4的路径上等设置供纱断头传感器，与第1探纬器21及第2探纬器22的信号同样地积算处理这些供纱断头传感器的信号。
而且，"经纱停车"成为来自停经片装置50的停经信号S10和来自绞边装置52的停经信号Sll之和(合计)。由经纱(地经纱)13的切断造成的停止也称为停经片停止，由边纱(纱罗纱)51的切断造成的停止也称为纱罗断头停止。在有布边用线的织机中，布边用线断头也包括在"经纱停车"。
这样，设定/显示部41通过第1显示功能将停车的发生状况以可视觉认识停车的发生次数的状态显示。通过该显示，可容易判别在统计值出现异常的原因是否来自停车。而且，将停车的发生状况(停车次数)分为伴随纬纱4的异常的停车和伴随经纱13的异常的停车显示，所以通过考虑随着停车原迈给统计值带来的影响不同的情况，作业人员可以更加准确地判别在统计值出现异常的原因是否来自停车。
另外，若根据图3及图4所示的停车信息的显示方式，则每个采样期间的停车次数图解显示为杆形线状，如在图3辅助图示的圆内的局部放大说明图可见，其次数可根据其杆形线的数(粗细)视觉上判断。详细地，在图示的杆形线状的图解图像中，停车次数成为2次以上时，1次份的杆形线不留间隔而在横轴方向(X轴方向)仅排列其次数份，因此，在停车次数为1次时和2次以上时，作为杆形线粗细视觉上增大的形态被视觉认识。但是，在停车次数为2次以上时，也可以留有间隔排列对应于1次停车的杆形线状的显示，此时，停车次数作为杆形线数确认。
而且，在图示例中，对在显示画面61上的各采样期间内可显示的范围有限制，最大在时间轴的方向可进行3刻度(3点)份即3次份为止的显示。因此，即使停车次数为4次以上，其显示仍成为与3次相同的显示。具体地，对应于各采样期间(1000纬)的显示范围在X轴方向(时间的经过方向)为3点(dot)份，对应于停车l次的上述显示(杆形线)在横轴(X轴)方向为1点、在高度(Y轴)方向为17点的图解图像。从而，在图3及图4的显示例中，在显示范围作为停车次数的最大值可显示到3次份。
这样，在图示例中，对停车次数作为最大值仅可显示到3次份。但是，在实际的织造中，在最大1000纬的1采样期间，以相同的停车原因(纬纱停车或经纱停车)超过3次以上的停车原来是异常而且实际上几乎不发生，所以在实用上无障碍。
另外，对停车次数的显示，具有与对应于采样期间的显示范围同样的幅度的块状图解图像根据停车次数朝Y轴方向层叠，也可通过根据高度变化的杆形图表显示，或者也可用数字显示停车次数。若这样，不必縮小被显示的时间轴的范围而可显示较多的停车次数。
从而，对停车次数的显示，不必设定如上述的最大停车次数，可显示较多数量的停车次数，也能够按原样显示实际停车次数。这样，可视觉认识上述停车次数的状态下的显示是指限制可显示的停车次数的情况、和不限制可显示的停车次数的情况的任
意方式。
接着，关于图示的显示画面61中的运转信息的显示，在图示例中，在统计值的图表的显示栏和"经纱停车"的显示栏之间设有记为"运转信息"的显示栏。该"运转信息"的显示栏设置在相对于时间轴(横轴)平行的辅助的时间轴上，在此显示表示运转信息被变更的情况的记号"P"、 "R"、 "W"。这些记号的意义通过触摸图3中的图例按钮32，如图4打开小的窗口，根据该窗口内的运转信息说明画面35的标出内容可知。
在运转信息说明画面35的标出内容中，"P"(纱筒传感器)表示与供纱体3的切换有关的信息，并表示基于来自纱筒传感器39的检测信号S4更换供纱体3的时刻。"R"(纬纱控制复位)是通过引纬控制的执行根据纬纱4的到达角度变更引纬条件(例如，引纬开始定时)之后，与进行使所变更的该引纬条件返回到初始值的复位操作有关的信息，并表示使引纬条件返回初始值的时刻。并且，"W"(图案变更)表示作为与织造条件的变更有关的一个信息的变更经纱13的开口图案的时刻。
若对上述引纬控制进行详细记载，根据织机有如下织机基于检测出的玮纱4的到达角度控制引纬开始定时(卡止销8的开放定时及/或主喷嘴10的喷射开始定时)等的引纬条件并具有使纬纱4的到达定时大致一定化的自动控制的功能。而且，如上述，存在纬纱4的到达定时根据伴随织造的进行的供纱体3的巻绕直径的减少而变化的倾向，因此，在具有如上述的自动控制功能的织机中，根据供纱体3的巻绕直径的减少控制上述引纬条件。而且，上述引纬控制的复位操作(纬纱控制的复位)是指如下操作，即，供纱体3的残纱量伴随织造的进行成为预定量以下，或者用完供纱体3的纬纱4，伴随供纱体3被切换为另一新的供纱体3，使通过自动控制变更的上述引讳条件返回初始值。
来自纱筒传感器39的检测信号S4成为主控制部36的输入，主控制部36伴随检测信号S4的输入执行织机的停止控制。而且，供纱体3的更换通过作业人员进行、或自动进行，然后，主控制部36再启动织机而再开始织造。此时，使通过上述的自动控制变更的引纬开始定时回到初始值的复位操作，在通过作业人员进行供纱体3的更换的织机中，通过作业人员操作复位按钮来进行。而且，在具有自动更换供纱体3的功能的织机中，通过检测信号S4输入到引纬控制器31，由引纬控制器31的内部处理进行。在此，来自纱筒传感器39的检测信号S4根据伴随其发生变更作为织造条件的引纬丌始定时的情况，可视为织造条件的变更信息。而且，该检测信号S4除了主控制部36及引纬控制部31以外，还成为设定/显示部41的输入。
另外，如在图1以虚线所示，在使用供纱体3时，该供纱体作为将依次使用的2以上的供纱体3的纬纱4的终端和开端接线的所谓结头状态设为可连续引玮，代替上述纱筒传感器39，使用设置在结头状态的2个供纱体3之间的结头传感器(接头传感器)39a，该结头传感器39a的检测信号代替上述检测信号S4作为显示供纱体3的切换的信号输入到主控制装置36等。
在上述运转信息的栏显示的信息不限于图示，也可以记号化其他织造条件，例如与引纬图案、纬纱密度、织机的转数的变更有关的信息显示。顺便说明，上述供纱体3的切换或引纬条件的复位、或者作为织造条件的引纬图案或织机的转数通过该变更对织造中的纬纱4的飞行带来影响，可成为使纬纱4的到达角度变动的主要原因。从而，关于该变更的信息也可称为与使纬纱4的飞行变动的主要原因有关的信息。
而且，在运转信息的栏显示的记号不限于由如图示的1个字母表示的记号，也可以是其他可识别的记号或文字列等。并且，如图3及图4的显示画面61，不限于在单一的显示画面61中显示统计值显示和运转信息的显示的情况，也可在显示画面61中
15打开的另一窗口的显示画面显示运转信息。此时也可以说两者显示在相同的画面上。
接着，图5至图7通过设定/显示部41的第2显示功能示出显示画面61的特定的范围的放大显示画面62的例。在图3或图4的显示画面61，若作业人员在时间轴上指定期间，则如图5至图7所示，设定/显示部41通过另一放大显示画面62较大地显示通过指定设定的期间中的与到达定时的统计值有关的显示及停车次数的显示的功能(第2显示功能)。另外，在图例中，未示出与上述运转信息有关的显示，但是对于与该运转信息有关的显示，也可以显示在放大显示画面62。
图5至图7的例为代替放大显示前的显示画面61而取代显示另一放大显示画面62的方式。但是，该放大显示画面62也可以仍残留放大前的显示画面61而在该画面上以错开的状态重叠显示，也可以与放大显示前的显示画面61排列显示。并且，在图示的放大显示中，按停车原因，即，按检测出其停车原因的检测器(传感器)的种类显示表示停车的发生状况的停车次数。但是，例示的显示期间终究是一例，縮小在时间轴上的显示期间，若较大地取X轴方向的刻度的间隔，则可进一步详细显示。另外，图5的放大显示画面62通过触摸右下方的关闭的按钮55，返回到图3的显示画面61。
如上所述，画面显示器47以触摸板式兼用设定输入手段37。因此，作业人员触摸显示画面61的特定位置来设定时间轴上的要放大显示的范围。此时，显示画面61的触摸部分具有设定输入手段37的功能。具体地，作业人员在时间轴上通过触摸要放大
显示的部分的中间部附近的画面，与其对应的1时刻成为被指定的状态，设定以该被指定的时间为基准的由前后的预先设定的期间构成的放大期间。
但是，对该放大期间的设定，不限于将要放大显示的期间的中间点指定为基准的时刻，也可以将期间的开始或结束指定为成为基准的时刻，也可以基于此设定要放大显示的期间。此外，也可以代替基于被指定的1时刻和预先设定的期间设定要放大显示的期间，而指定期间的开始和结束的2时刻而设定期间。并且，成为期间设定的基础的上述时刻(中间点、始点、终点)的指定不限于以触摸板式触摸显示画面，也可输入纬号码等数值来指定(设定)。
另外，在此，用于期间设定的上述指定动作(期间设定操作)同时兼备放大显示的操作。换言之，仅进行期间设定操作而自动进行放大显示。但是，这些期间设定操作和放大显示操作也可以分别进行操作，并且，在放大显示的操作时也能任意变更放大率的设定即可。而且，如上述，放大显示的期间根据通过作业人员任意指定的时刻设定。即，不限于可任意设定要放大显示的期间，在设定/显示部41预先根据设定值(过去的时间值或者过去的纬数的数值)预先设定特定的期间，例如以当前时刻为起点的此以前的预定的期间，不进行上述的期间设定操作而进行放大显示的操作，从而也可以放大显示所设定的预定的期间的显示。而且，此时放大显示操作同时兼备期间设定操作。
并且，在图5中，若作业人员触摸放大显示画面62的右上方的标出内容为"图例"的图例按钮53，则如图6所示，在相同的画面上显示小的解说用窗口，出现解说画面58，在此显示必要事项。具体地，在解说画面58内的停车次数的显示框59内显示各显示记号和各停车原因的对应关系，上述各显示记号表示以不同的显示方式显示的停车次数。在图示例中，各停车原因由用于检测各停车原因的检测器(传感器)的名称(Hl探测器、H2探测器、停经片及纱罗)显示。顺便说明，上述Hl探测器对应于第1探纬器21及传感器24，基于Hl探测器的感测结果的织机的停止也称为Hl停车。而且，上述H2探测器对应于第2探纬器22及传感器25，根据H2探测器的感测结果，织机的停止也称为H2停车。
而且，在解说画面58的到达角度的显示框60内标出统计值，即图解显示用各线种和最大值/最小值、平均及标准偏差的对应关系。在图6中，解说画面58通过触摸右下方的关闭的按钮56而关闭。
这样，放大显示在时间轴上指定的范围的同时，按停车原因显示上述停车的发生状况，因此，作业人员易于视觉上确认统计值的异常，可考虑具体的停车原因，因此，可更准确地进行其原因的判别。
作业人员确认显示内容的结果，若能够容易地将出现统计值的异常的原因判别为由织机的停车造成的原因，则可判断为不太给今后的织造带来影响，也可能忽视。相反，尽管在统计值上出现异常，在该采样期间未发生给统计值带来影响的程度的次数的停车的情况下，可判断为其原因不是停车，可推测纬纱4或者装置的异常等是否是原因。根据这种显示可容易判断作为异常出现在统计值的原因是否是停车，基于此能够在更短时间进行原因的确定。
接着，图7是作为与织造条件(尤其，引纬条件)的设定值的变更有关的信息表示上述"输入履历"的例。在图5的放大显示画面62中，作业人员若触摸放大显示画面62的右上方的输入履历按钮63，则如图7所示，在相同的画面上显示小的输入履历显示用的窗口，在该窗口内的输入履历的显示画面64内显示与织造条件(在图示例中作为一例的引纬条件)的设定值的变更有关的"输入履历"。在显示画面64，在被放大显示的期间，与由作业人员进行的织造条件的设定值的变更有关的信息作为履历按照时间上越古老的信息就越位于画面之下的顺序显示。但是，如后述，关于该织造条件的变更信息的显示，"放大显示"或"期间指定"不是必需的，可根据需要进行。
另外，在图5中，如在该画面下所示，若l采样期间设定为1000纬，则在图7放大显示的期间是从与颜色Cl的纬纱4的引纬有关的当前到11采样期间之前的期间，换g之，是颜色Cl的纬纱4被引纬11000纬之间的期间。这若用织机的织造期间来说，例如均等地选择引纬4色纬纱4，则上述期间是在该织机中进行44000玮的引讳的期间。而且，所显示的输入履历中包括的引纬条件的设定变更信息，成为表示在与进行基于该颜色Cl的纬纱4的11000纬的引纬的期间对应的织机的织造期间进行的表示引纬条件的设定值的变更的信息。
而且，在图7的例中，上述输入履历的显示画面64在与统计值显示的显示画面62不同的窗口以重叠在显示画面62的状态显示。这样，在图7的例中，在图5的放大显示画面62打幵另一窗口，在该窗口的显示画面64作为引纬条件的设定变更信息显示出输入履历，但是可以说这种显示方式也在相同的画面上显示统计值显示和输入履历。另外，显示输入履历的显示画面64代替如上述以重叠在放大显示画面62的方式显示，也可与放大显示画面排列而显示在相同的画面上。并且，在图3或图4的显示画面61指定期间，也可以在与显示画面61相同的画面上显示该被指定的期间的输入履历。
关于图示的输入履历的显示例，各显示的内容如下。显示画面中的"副1"、"辅助主"、"主"、"卡止销"表示设定变更的对象装置，分别表示第1组的副喷嘴11、辅助主喷嘴10a、主主喷嘴10b、卡止销8。另外，各组的副喷嘴11从接近主喷嘴10的组成为第1个、第2个…。
"C1"、 "C2"分别对应于颜色1、颜色2，表示对在多色引纬装置1被引纬的多个纬纱4中的任意纬纱的设定值。在使甩3以上的主喷嘴10而进行引纬时(也包括从2以上的主喷嘴10引纬相同的纬纱4的情况)，而且成为"C3"、 "C4"…。
若是喷嘴(主喷嘴10、副喷嘴11)，则"0N"、 "OFF"分别表示喷射开始定时、喷射结束定时。在卡止销8的情况下，"ON"表示通过后退将纬纱4设为可舒解的状态的定时、"OFF"表示进出于鼓筒7，设为可卡止纬纱4的状态的定时。
而且，在"65—70"、 "185—190"等标出内容中，各数字表示织机的主轴33的旋转角度e (弯曲角度)，表示设定值从弯曲角度65°变更为7CT 、从弯曲角度185。变更为190°的情况。
最右侧的[-2]、 [-6]等表示进行该设定变更的时期，[-2]表示当前的2个之前的采样时间进行设定变更的情况。即，履历上显示多个变更信息时，需要能把握在哪个时刻进行了该设定变更，因此图示例中的织造条件的变更信息不仅是对象装置、或其设定值，也包括与进行变更的时期(时间)有关的信息(时期信息)。
根据以上的定义，例如"副1 Cl 0N 65—70 [-2]"表示在与颜色1有关的统计值的2采样期间之前，引纬颜色1的纬纱4时，第1组的副喷嘴11组的喷射开始定时从弯曲角度65°变更为7CT的情况。
但是，在图示的输入履历显示中，不是按纬纱4的颜色，甩于不同的讳纱4的引纬条件的设定变更信息混在一起，表示在上述期间进行的引纬条件的设定值的变更的所有信息作为履历显示。这样，被显示的输入履历不限于仅显示与显示出的统计值显示对应的对纬纱4的引纬的引纬条件的设定值的变更信息，也可包括对另一炜纱4的引纬的引纬条件的变更信息。而且，与引纬有关的条件(引纬条件)以外的织造条件的设定变更信息也包括在输入履历显示。并且，与引纬有关的条件(引讳条件)以外的织造条件(例如，引纬图案、经纱开口图案、纬纱密度、织机的转数等)的设定变更信息也包括在输入履历中显示。
但是，如上述，还考虑到如下情况若在输入履历的显示画面64中，也显示与显示出的统计值显示没有关系的织造条件的设定值的变更信息，则作业人员根据显示事项进行错误的判断。例如，在与颜色Cl的纬纱4有关的统计值显示上，由于在统计值发现异常而显示输入履历时，尽管仅要确认对颜色Cl的纬纱4的引讳的引讳条件的变更信息，若在相同的显示画面上显示较多的其他变更信息，则有其确认需要时间的可能性。而且，在与统计值上出现异常的期间相同的采样期间变更对另一纬纱4的引讳的引纬条件时，有可能将该变更信息误认为与颜色Cl的纬纱4有关的信息的忧虑。因此，为了防止误认，将作为输入履历显示的织造条件的设定变更信息仅作为对应于所显示的统计值显示的对应于纬纱4的引纬的信息、或者对其他纬纱4的引炜的织造条件的设定值的变更信息不被显示。而且，为减小显示数，可指定特定的织造条件(例如，主喷嘴10或副喷嘴11的喷射定时)，也可以仅显示与该被指定的织造条件的设定值的变更信息有关的输入履历。
根据以上的例，在织造过程中，在与图3的到达角度有关的统计值的显示画面上，在统计值确认了异常时，作业人员在图3的显示画面上指定期间而如图5放大显示。在图5的例中，从当前时刻到过去ll采样期间之前为止作为被指定的期间显示。而且，作业人员在图5的放大显示的显示画面62中，确认开始发生异常的采样期间，接着操作图5的显示画面62上的输入履历按钮63，打开被指定的期间的输入履历的窗口，显示输入履历的显示画面64。
由此，作业人员在与到达角度有关的统计值出现异常的采样期间，对应于该统计值的对纬纱的引纬的织造条件的设定值被变更时，可推定在其设定值的变更(变更后的设定值)有问题。尤其，在其采样期间，若没有可根据与上述停车状况有关的显示确认的织机的停止、或伴随纬纱4 (供纱体3)的切换的织造条件的变更等的可成为其他原因的现象，则可将由作业人员进行的织造条件的设定值的变更判断为原因的有力候补。从而，根据本发明，可根据织造条件的变更信息容易且迅速地确定在与到达角度有关的统计值出现异常的原因。
本发明不限于上述具体例，可如下变形实施。在上述的具体例中，作为与统计值显示的显示画面61不同的窗口，在统计值显示的放大显示画面62上以重叠的方式显示输入履历的显示画面64，但是本发明不限于此。两者显示在相同的画面上即可，也可以排列2个显示。g|3，在本申请发明所称的"在相同的画面上显示"不限于如图示的例的重叠显示，也包括排列显示。
在上述的具体例中，在与到达时期有关的统计值的显示画面放大显示指定的期间，显示该放大显示的期间中的输入履历，但是省略该放大显示，在与图3或图4的显示画面61相同的画面上显示指定的期间的输入履历。
而且，在上述的具体例中，为了放大显示而设定期间，设为显示该设定期间内的输入履历，但是代之，可在时间轴上指定任意时刻，从在最接近通过该指定设定的时刻的时刻进行的设定变更，依次作为输入履历显示与被设定的数量的设定变更有关的信息。此时，也可以仅是在比被指定的时刻之前进行的设定变更，也可以作为输入履历仅显示与在其前后进行的设定变更有关的设定数。另外，在图示例中，关于期间的指定以当前为起点指定期间，但本发明不限于此，也可以指定过去的任意期间，显示该期间的输入履历。而且，省略期间或特定的时刻的指定，例如，也可以通过履历显示的按钮操作，作为输入履历显示以当前为起点的此以前的特定的期间、或者特定的数量的变更信息。
并且，在上述的具体例中，关于输入履历的显示，作为被指定的范围内的输入履历显示的各设定变更信息，将在任何时刻(采样期间)进行了设定变更作为信息(时间信息)包括。但是，若被指定的期间为狭小的范围，例如是特定的1采样期间，则可以省略该时间信息。而且，也省略与变更的设定值有关的信息，作为信息仅显示哪个织造条件何时被变更。此时，也可以通过另一显示画面显示详细的信息(设定值、详细的时期、变更的作业人员等)。
在以上，作为"与织造条件的变更有关的信息"的例，对显示由作业人员设定变更的与织造条件的设定值有关的"输入履历"的情况进行了说明，但是本发明中的"与织造条件的变更有关的信息"不限于此，也包括与其他织造条件的切换有关的信息。例如，根据被织造的织物的种类等，有时开口图案(织物组织)在织造中被变更，或者转数被变更。这样，在预先设定为织造条件(开口图案、转数等)在织造途中被切换，作为信息显示进行该切换(织造条件的变更)的情况。从而，关于之前所述的在图3及图4所示的运转信息的栏显示的信息中的与织造条件有关的信息，也包括在本发明中所称的"与织造条件的变更有关的信息"。产业上的可利用性
本发明不限于喷气织机，也可适用于喷水织机。而且，不限于流体喷射式织机，也可适用于剑杆织机等其他无梭织机。


本发明公开一种织机的引纬状况显示方法，旨在提供一种可以将与织造条件的变更有关的信息显示在与有关纬纱的到达时期的统计值的显示画面相同的画面上的织机的引纬状况显示方法。本发明的技术要点是在具备显示装置的织机中，上述显示装置基于在每次引纬检测出的纬纱的到达时期计算每个预定的采样期间的与上述到达时期有关的统计值，按时序列存储伴随织造的经过依次计算的上述统计值，并且在时间轴上经时地图解显示该被存储的上述统计值的大小，上述引纬状况显示方法将与织造条件的变更有关的信息显示在与上述统计值的显示画面相同的画面上。与织造条件的变更有关的信息也包括与织造条件的设定变更有关的输入履历。