专利名称：一种织机交接纬方法及其装置的制作方法目前剑杆织机的交接纬一般由送纬剑头、接纬剑头、左右剑带轮以及带动 剑带轮运动的机构完成。釆用的方法是当织机主轴转动到选纬角度时，送纬剑 头将纬纱夹持住并高速地向已经形成的经纱开口中运动，当送纬剑头到达织机 中部时，接纬剑头也同时赶到，此时纬纱己越过接纬剑头端部的钩纱头，然后 送纬剑头、接纬剑头又同时向织机的外侧运动(即向送绎剑头、接纬剑头的回 程方向运动)，完成纬纱从送纬剑头到接纬剑头的交接，织机继续转动，直至 钢扣打纬，至此本次引纬结束，完成一个织成周期。在这种交接纬方式下，纬 纱在交接纬过程中势必振动幅度很大，交接纬时纬纱的张力突变且不规律，因 此容易引起断纬、误报纬停或交接纬不良等故障，影响产品质量致使织机生产 效率很低。同时，织机转速越快，交接纬不良现象就越明显，因此也极大地限 制了织机以高转速运行。
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种织机交接纬方法， 该方法能使纬纱在交接纬时受到的张力变化很小，能有效降低交接纬不良等故 障，从而保证织机的高速织造。本发明的另一目的在于提供一种用于上述方法的织机交接纬装置，能使纬 纱在交接纬时受到的张力变化很小，该装置结构简单，设备成本低。本发明通过以下技术方案实现 一种织机交接纬方法，利用送纬剑头和接 纬剑头的运动相位差，使纬纱顺利交接，具体包括以下步骤(1) 启动织机，送纬剑头完成选纬后，带着纬纱与接纬剑头相向而行；(2) 接纬剑头到达其前进方向的极限位置时，送纬剑头带着的纬纱越过 接讳剑头的钩纱头，纬纱交接开始；(3) 接纬剑头到达其前进方向的极限位置后开始做后退运动，此时送纬 剑头仍然向着接纬剑头后退的方向前进，直至到达其前进方向的极限位置，纬纱交接结束；
(4) 送纬剑头到达其前进方向的极限位置后开始做后退运动，直至本次 送纬结束。
所述纬纱交接的过程中，接纬剑头的速度由零开始加速，送纬剑头则逐渐 减速至速度为零。
所述接纬剑头前进方向的极限位置为接纬剑头由向织机内侧运动转变为 向织机外侧运动时接纬剑头所处的位置；相应地，所述送纬剑头前进方向的极 限位置为送纬剑头由向织机内侧运动转变为向织机外侧运动时送纬剑头所处 的位置。
以上方法利用送纬剑头与接纬剑头的运动相位差，使纬纱交接开始后，在 一定时间内送纬剑头与接讳剑头的方向保持一致，直至送纬剑头到达其前进方 向的极限位置才完成纬纱交接，这就使得接纬剑头能轻松地将纬纱从送纬剑头 中顺利交接，而此过程中送纬剑头和接纬剑头的运动均通过织机主轴的转动角 度进行控制；在设备上，则是通过分别调整装置中织机主轴与分别设于其两端 送纬主轴固定件和接纬主轴固定件的相对安装夹角实现的，送纬主轴固定件、 接纬主轴固定件分别与送纬机构、接纬机构连接，因此织机主轴与送纬主轴固 定件、接纬主轴固定件的两个相对安装夹角也就控制了送纬剑头和接纬剑头的 运动。
本发明一种用于上述方法的织机交接纬装置，包括设于织机主轴两侧的送 纬机构和接纬机构，送纬机构包括依次连接的送纬剑头、送纬剑带及送纬传动 组件，接纬机构包括依次连接的接纬剑头、接纬剑带及接纬传动组件，所述织 机主轴两端分别设有送纬主轴固定件和接纬主轴固定件，并分别与送纬传动组 件和接纬传动组件连接，织机主轴与送纬主轴固定件的相对安装夹角大于织机 主轴与接纬主轴固定件的相对安装夹角。
所述送纬传动组件和/或接纬传动组件，包括有摇动连接件、摆杆、连杆、 扇形齿轮、剑轮轴齿轮及剑轮，其中摆杆设于摇动连接件上并通过连杆与扇形 齿轮连接，扇形齿轮与设于剑轮中心的剑轮轴齿轮配合连接。
所述摇动连接件为摇架。
所述送纬主轴固定件为曲柄，所述接纬主轴固定件为曲柄。所述织机主轴与送纬主轴固定件的相对安装夹角比织机主轴与接纬主轴
固定件的相对安装夹角大0~25度。
作为优选方案，所述织机主轴与送纬主轴固定件的相对安装夹角比织机主
轴与接纬主轴固定件的相对安装夹角大5~20度。
以上所述两个相对安装夹角的大小，均可以根据实际需要进行调节。 本发明的交接纬装置工作时，由于织机主轴与曲柄固定连接，故织机主轴 转动时曲柄也一起转动，同时带动摇架和摆杆摆动，摆杆通过连杆带动扇形齿 轮运动，扇形齿轮通过剑轮轴齿轮带动剑轮转动，从而分别控制送纬剑带和接 讳剑带的运动；此过程中，通过分别设定调整织机主轴及其两端曲柄之间的相 对安装夹角，使得织机主轴旋转时，由于两端相对安装夹角存在的角度差，送 纬剑头和接纬剑头存在运动相位差，于是实现了纬纱的顺利交接。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果
本发明的送纬剑头、接纬剑头采用了运动相位差的交接纬方法，在交接纬 时，当接纬剑头开始做后退运动时，送纬剑头仍带着纬纱继续向着接纬剑头的 运动方向前进，直至接纬剑头顺利的将送纬剑头中的纬纱交接，这就使得在交 接纬时，纬纱的张力变化变得很小，对纬停装置的检测不会带来任何影响，提 高交接纬的成功率，减少由于织机高速运动带来的误报纬停，可以提高织机的 转速，从而提高生产效率；同时，本发明的织机交接纬装置，其结构简单，运 行可靠，工作效率较高。


图1为本发明纬纱交接前送纬剑头和接纬剑头的运动示意图。
图2为本发明纬纱交接中送纬剑头越过接纬剑头钩纱头的结构示意图。
图3为本发明纬纱交接时送纬剑头和接纬剑头的运动示意图。
图4为本发明纬纱交接后送纬剑头和接纬剑头的运动示意图。
图5为本发明送讳剑头、接纬剑头的速度与织机转动角度的关系图。
图6为图5中织机在交接纬时的放大图。
图7为本发明送纬剑头、接纬剑头的加速度与织机转动角度的关系图。 图8为本织机交接讳装置的结构示意图。
图9为织机主轴与曲柄的相对安装夹角为0度时图1中的A-A视向图。 图IO为织机主轴与曲柄的相对安装夹角不为O度时图1中的A-A视向图。

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实 施方式不限于此。 实施例
本实施例一种交接纬方法，利用送纬剑头和接纬剑头的运动相位差使纬纱 顺利交接，具体包括以下步骤
(1) 启动织机，送纬剑头完成选纬后，带着纬纱与接纬剑头相向而行，
此过程如图1所示，图中1为剑轮、2为纬纱、3为送纬剑带、4为送纬剑头、 5为接纬剑头；
(2) 织机主轴转动一定角度时，接纬剑头5到达其前进方向的极限位置， 此时送讳剑头4带着的纬纱2越过接纬剑头5的钩纱头，送纬剑头4和接纬剑 头5相接处的结构如图2所示，纬纱交接开始；
(3) 接纬剑头5到达其前进方向的极限位置后，开始做后退运动，此时 送纬剑头4仍然向着接纬剑头5后退的方向前进，此过程如图3所示，直至织 机主轴转动到送纬剑头4的极限角度，即送纬剑头4到达其前进方向的极限位 置，纬纱交接结束；在该纬纱交接的过程中，接纬剑头5的速度由零开始加速， 送纬剑头4则逐渐减速至速度为零；
(4) 送纬剑头4到达其前进方向的极限位置后，开始做后退运动，该过 程如图4所示，此过程中送纬剑头4和接纬剑头5均做后退运动，直至本纬结 束。
以上方法利用送纬剑头4与接纬剑头5之间的相位差,使纬纱交接开始后， 在一定时间内送纬剑头4与接纬剑头5的方向保持一致，直至送纬剑头4到达 其前进方向的极限位置才完成纬纱交接，这就使得接纬剑头5能轻松地将纬纱 从送纬剑头中顺利交接，而此过程中送纬剑头和接纬剑头的运动均通过织机的 转动角度进行控制；在设备上，则是通过分别调整装置中织机主轴与分别设于 其两端送纬主轴固定件和接纬主轴固定件的相对安装夹角实现的，送纬主轴固 定件、接纬主轴固定件分别与送纬机构、接纬机构连接，因此织机主轴与送纬 主轴固定件、接纬主轴固定件的两个相对安装夹角也就控制了送纬剑头和接纬 剑头的运动。如图5、 6中送纬剑头、接纬剑头的速度与织机转动角度的关系 图，以及图7中送纬剑头、接纬剑头的加速度与织机转动角度的关系图所示(图中实线为送纬剑头、虚线为接纬剑头)，可以明显看到送纬剑头与接纬剑头的 速度、加速度均存在一定的相位差，使得纬纱交接过程能轻松顺利完成，减小 讳纱的张力变化。
本实施例一种用于上述方法的织机交接纬装置，其结构如图8所示，包括
设于织机主轴7两侧的送纬机构和接纬机构，送纬机构包括依次连接的送纬剑 头4、送讳剑带3及送讳传动组件，接讳机构包括依次连接的接纬剑头5、接 纬剑带6及接纬传动组件，其中织机主轴7两端分别设有送纬主轴固定件和接 纬主轴固定件(本实施例中送纬主轴固定件和接纬主轴固定件分别为设于织机 主轴7两端的曲柄8)，并分别与送纬传动组件和接纬传动组件连接，织机主 轴7与送纬主轴固定件的相对安装夹角大于织机主轴7与接纬主轴固定件的相 对安装夹角。
送纬传动组件和/或接纬传动组件，包括有摇动连接件(即摇架9)、摆杆 10、连杆11、扇形齿轮12、剑轮轴齿轮13及剑轮1，其中摆杆10设于摇动 连接件上并通过连杆11与扇形齿轮12连接，扇形齿轮12与设于剑轮中心的 剑轮轴齿轮13配合连接。
以上织机主轴7与送纬主轴固定件的相对安装夹角比织机主轴7与接纬主 轴固定件的相对安装夹角大0~25度。
作为优选方案，织机主轴7与送纬主轴固定件的相对安装夹角比织机主轴 7与接纬主轴固定件的相对安装夹角大5~20度。
以上所述两个相对安装夹角的大小，均可以根据实际需要进行调节，如图 9所示为相对安装夹角为0度时织机主轴7和曲柄8的安装状态，如图10所 示相对安装夹角为a ((Xa《25度)时织机主轴7和曲柄8的安装状态。
本交接纬装置工作时，由于织机主轴7与曲柄8固定连接，故织机主轴7 转动时曲柄8也一起转动，同时带动摇架9和摆杆10摆动，摆杆10通过连杆 11带动扇形齿轮12运动，扇形齿轮12通过剑轮轴齿轮13带动剑轮1转动， 从而分别控制送纬剑带3和接纬剑带6的运动；此过程中，通过分别设定调整 织机主轴7及其两端曲柄8之间的相对安装夹角，使得织机主轴7旋转时，由 于两端相对安装夹角存在的角度差，送纬剑头4和接纬剑头5存在运动相位差， 于是实现了纬纱2的顺利交接。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例， 并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰， 都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。


本发明提供一种织机交接纬方法及其装置，其方法是利用送纬剑头和接纬剑头的运动相位差，使接纬剑头运动至其前进方向极限位置时，送纬剑头所带的纬纱越过接纬剑头的钩纱头，接纬剑头开始后退，而送纬剑头仍然前进至其前进方向极限位置，从而完成纬纱交接，然后送纬剑头做后退运动，直至本纬结束；其装置包括设于织机主轴两侧的送纬机构和接纬机构，织机主轴与其一端的送纬主轴固定件的相对安装夹角大于织机主轴与其另一端的接纬主轴固定件的相对安装夹角。本发明使得在交接纬时，纬纱的张力变化变得很小，对纬停装置的检测不会带来任何影响，提高交接纬的成功率，减少由于织机高速运动带来的误报纬停，可以提高织机的转速，从而提高生产效率。