专利名称：用于控制织机的方法和设备的制作方法在织机领域中已经进行了多年的研究以便增加织机的生产率。生产率通常被定义为每个时间单位内生产的织物长度。起初，进一步研发织机来增加生产率以便可以在更高的蟀线插入速度或者参考织机驱动在更高的旋转速度下工作。然而，在增加炜线插入速度或者旋转速度方面在多年前就已经到达了极限，因为绵线纱线由于较高的绵线插入速度已经被加载到了其延展极限或者已经到达了插入时的张力强度极限，进 一 步增加插入速度将导致更多的纬线丝断裂。然而，玮线丝断裂通常意味着中断纺织过程并且也经常和织物品质降低有关。此外，经常需要操作者介入以便排除纬线丝断裂并且重新开始纺织过程。这意味这增加纬线插入速度使其超出理想值最终会导致生产率减小。从文献EP0 371 483中可知一种方法，其中织机的速度4皮数)低于;::时增:速度并且i停止速率高于4设值一时减小速度。基于所获得的织物品质或者基于操作者的工作量来确定该预设值，其中操作者排除纬线丝断裂之前所经过的等待时间以及排除所需时间是根据操作者的有效时间来确定的。在文献EP 1 878 819 A2中描述了用于将纬线丝插入到喷气式织机中的设备和方法。这里描述的设备包括多个纬线丝供应线，每条供应线均具有纱线筒管、传感器、贮丝器以及加速喷嘴。可以使用传感器来确定纬线丝的纱线品质的偏差，并且能够切断相应的丝线供应。当操作者移除已确定具有偏差的绵线节段时，使用剩余的纬线丝供应装置来继续纺织程序而不需任何中断。在移除了纬线丝节段之后，再次接回相应的炜线丝供应装置。可以以这种方式继续纺织程序， 而不需要在发现并排除纱线品质偏差时的任何中断，并且可以同时减 少由绰线丝的纱线品质偏差所导致的绵线丝断裂的次数。从而，生产 率的增加是由于炜线丝断裂更少所致，并且织机的停工期也减少了， 其中该停工期是由等待时间和用于排除绵线丝断裂所需的时间之和 所产生的。上述现有技术的方法具有如下缺点，即所需的操作者介入 可能会增加纱线品质的不受控性，并且会使得纺织中出现大量的纱线废品。
本发明的一个目标是提供一种控制织机的方法和设备，借 助该方法和设备来控制速度以便与在恒定速度下运转的织机相比减 少绵线丝断裂的次数，并且借助该方法和设备使得与上述现有技术相 比减少所需的操作者介入的数量。本发明的进一步目标是提供适于执 行这种方法或具有这种设备的织机。根据本发明通过权利要求1所限定的方法和权利要求8所 限定的设备以及通过权利要求12所限定的织机满足上述目标。在根据本发明的用于控制织机的方法中借助织机来生产 织物，所述织机具有梭口成形装置、用于插入纬线丝的纬线插入装置、 用于打纬被插入纬线丝的筘以及驱动织机的至少一个可控驱动器。此 外，在该方法中，从纱线筒管抽出纬线丝并且借助第一传感器检测被 抽出的绰线丝的至少一个品质特征，在纬线插入期间借助第二传感器 在每种情况下多次检测纬线丝的至少一个负栽参数，并且基于一个或 多个检测到的负载参数并且基于纬线丝的 一 个或多个检测到的品质 特征来控制驱动器的旋转速度。同样有利地是，检测驱动器的旋转速度并且根据需要控制 该旋转速度。在纬线插入期间分别多次检测纬线丝的一个或多个负栽 参数可以例如是大量地连续的检测，例如在所用控制单元的循环时间 内每10ms、 2ms或0.5ms或连续地检测。此外，除了借助第一传感器 检测炜线丝的一个或多个品质特征之外，纬线ii规范和/或在实验室测6旋转速度的控制。在优选实施例中，基于一个或多个检测到的负栽参数以及基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来计算绰线丝断裂的可 能性，并且当计算的绊线丝断裂的可能性低于预设可能性时增大驱动 器的旋转速度并且当计算的绵线丝断裂的可能性高于预设可能性时 减小驱动器的旋转速度。在一个优选实施例的变型中，借助第一传感器检测到的炜 线丝的一个或多个品质特征包括下述特征中的一种或多种厚部件、 薄部件、结(knot)、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色变 化或紋理变化。在进一步的优选实施例变型中，检测到的负栽参数包 括下述参数中的一种或多种随时间而变的覆盖的路径、随时间而变 的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。与实施例和变型无关，一 个或多个绵线插入的一个或多个检测到的负栽参数可被用于控制速 度。在进一步的优选实施例中，当借助第一传感器检测到的一 个或多个品质特征指示出绵线丝的薄弱点或具有较低强度的节段时， 则基于具体情况调整针对这个薄弱点或这个节段的插入时的驱动器 旋转速度，即减小或至少不增大该旋转速度。此外，本发明包括用于控制织机的设备，且该织机装备有 梭口成形装置、用于插入纬线丝的纬线插入设备、用于打纬被插入纬 线丝的筘以及驱动织机的至少 一个可控驱动器。根据本发明的设备包 括检测从纱线筒管抽出的绵线丝的至少一个品质特征的第一传感器、 在绊线插入期间每种情况下多次检测纬线丝的至少 一 个负载参数的 第二传感器以及基于一个或多个检测到的负载参数并且基于纬线丝 的 一个或多个检测到的品质特征来控制驱动器的旋转速度的控制单 元。根据本发明的设备还有利地包括拾取器(pick-叩)来检测速度。在优选实施例中，控制单元适于基于一个或多个检测到的
负载参数并且基于纬线丝的一个或多个检测到的品质特征来计算纬 线丝断裂的可能性，并且当计算的绵线丝断裂的可能性低于预设可能 性时增大驱动器的旋转速度并且当计算的纬线丝断裂的可能性高于 预设可能性时减小驱动器的旋转速度。在优选实施例变型中，用于检测纬线丝的一个或多个品质特征的第一传感器被制造成光学和/或电容传感器。与此无关的是，例
如第一传感器可以被制造成用于检测下述品质特征中的一种或多种 厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色 变化或紋理变化。在进一步的优选实施例变型中，用于检测至少一个负载参 数的第二传感器被制造成非接触传感器。与此无关的是，例如第二传 感器可以被制造成用于检测下述负栽参数中的 一种或多种随时间而 变的覆盖的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延 展。根据本发明的方法和根据本发明的设备适于所有绵线插 入方法，例如空气插入方法、水插入方法以及诸如Raschel机器中的 炜线放置的机械插入方法。本发明还包括一种织机，该织机适于执行根据上述实施例 和变型中的一种所述的方法并且/或者具有根据上述实施例和变型中 的一种所述的设备。织机可以被制造成例如喷水或空气喷气式织机、 剑杆织机或片梭织机。根据本发明的方法和设备以及根据本发明的织机具有如 下优点，由于第一传感器，可以检测在织机上纬线丝的品质特征并且 因而检测关于该特征的偏差。当使用绵线丝贮丝器时，确保针对已检 测到偏差的绰线丝节段的插入具有适当的响应时间。由于第二传感 器，在绵线插入期间在每种情况下可多次检测绵线丝的负栽参数，从 而可以得知在织机的当前速度下当前纬线丝的加速和制动时发生的 负载。基于检测到的负载参数且基于纬线丝的检测到的品质特征，可 以使用比现有值更准确的预测值来控制驱动器的旋转速度。根据本发明的方法和设备使得如下情况成为可能，例如基 于检测到的负载参数且基于绰线丝的检测到的品质特征来计算纬线 丝断裂的可能性，且有利地控制驱动器的旋转速度，从而使得纬线丝 断裂的可能性对应于预设可能性。因此可能的是，针对织机上检测到 的纱线品质以及织机上检测到的炜线丝负栽而连续地调整驱动器旋 转速度。根据本发明的方法来调整速度可以实质上快于例如文献EPO 371 483 A2中所述方法对速度的调整，在该文献中在对速度进行改变 前必须等待一 系列綷线丝断裂。
根据本发明的方法和根据本发明的设备允许速度被控制 成使得与在恒定速度下运转或根据EP 0 371 483 A2中方法运转的织 机相比可以减少绵线丝断裂的次数，并且与上述现有技术相比，通过 例如纬线丝断裂的可能性的预设值能够将操作者所需的介入的数量 减小到固定的预设值。上迷实施例和实施例变型仅用作示例目的。由从属权利要 求和附图中可以显而易见到进一步的优选实施例。此外，来自所迷或
所示的实施例和变型的单独特征也可以在本发明框架的范围内彼此 结合以形成新的实施例。


下面将参见实施例和附图更具体地描述本发明。附图中 图1示出具有根据本发明用于控制织机的设备的喷气式织机的实 施例；以及
图2示出具有根据本发明的设备的织机控制器的实施例的框图。

绵线丝断裂的可能性PsFB高于预设可能性PSOLL时减小驱动器的旋转速度。在优选实施例变型中，用于检测玮线丝2的一个或多个品 质特征的第一传感器11.1被制造为光学和/或电容传感器，且主要借 助光学传感器来检测纬线丝的外观且借助电容传感器来检测材料和 质量。例如Peyer-P551型可以被用作光学传感器。与此无关的是，例 如第一传感器U.l可以被制成用于检测下述品质特征中的一种或多 种厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、 颜色变化或紋理变化。在进一步优选实施例变型中，用于检测至少一个负栽参数 的第二传感器11.2被制造为非接触传感器。传感器可以被用作例如包 括两个测量拾取器的非接触传感器，其中所述测量拾取器根据相关过 程来工作。在相关过程中，光学和静电过程是公知的，其中在每种情 况下评估来自沿丝间隔设置的两个拾取器的信号，并且由拾取器的间 隔且由两个信号之间的时间移位来确定丝速度。这样的静电过程公开 于例如GB 1 249 610。用于相关过程的适当静电拾取器例如被描述于DE44 08 312A1。可以借助于差分由速度导出针对绊线丝上的负载所 测量的加速度。此外，可以借助例如光学图象传感器来检测炜线丝的 摆动，并且由此导出丝张力。与此无关的是，第二传感器11,2可以例 如被制造用于检测下述负载参数中的一种或多种随时间而变的覆盖 的路径、随时间而变的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。图2示出了具有根据本发明的设备的织机控制器10的实 施例的框图。该实施例的织机控制器基于具体情况可以包括连接于织 机的可控驱动器16和炜线插入控制器18的输入单元17。通常，可控 驱动器16包括马达M并且根据需要包括用于速度和速度限制值的存绵线插入控制器可以被设计成用于如图l所示的空气喷气 式织机，并且可以例如包括用于控制阀以控制向加速喷嘴和辅助喷嘴 的压缩空气供应的控制电路，以及/或者用于丝制动以控制绵线丝在纺 织周期进程中的制动的控制电路。此外，纬线插入控制器可以包括所 谓的时间控制器以便调节加速喷嘴和辅助喷嘴的接通点和接通持续 时间并且/或者根据绵线插入所需的时间来调节供应的压缩空气的压 力，其中纬线插入所需的时间例如能够借助梭口接梭侧端部处的纬线 丝监控器被检测到。此外，织机控制器可以包括用于织机数据(可以包括例如 速度或速度限制值)的数据存储器16a以及用于纬线插入数据(可以 包括例如绵线插入持续时间或者绵线插入平均速度或供应的压缩空 气的压力)的数据存储器18a。如果需要，也可以提供用于纬线丝断 裂发生的时间和/或次数的数据存储器18b。根据本发明的设备包括用于检测从纱线筒管抽出的纬线
丝的至少一个品质特征的第一传感器11.1、用于在纬线丝插入期间在
每种情况下多次检测炜线丝的至少一个负载参数的第二传感器11.2
以及用于基于一个或多个检测到的负载参数以及基于纬线丝的一个
或多个检测到的品质特征来控制驱动器16旋转速度的控制单元20、
21。控制单元可以如图2所示例如被整体形成到织机控制器10中或
者可以被制成织机控制器 一 个部件，例如其中控制单元或其部件被制
成软件模块。然而，控制单元可以被制成是现有织机控制器的附件。 关于第一和第二传感器的细节和可能实施例变型被更具体地描述于图1所示的喷气式织机的叙述框架之内。在优选实施例中，控制单元包括用于计算绵线丝断裂的可能性pSFB的计算单元20以及用于调节驱动器16旋转速度以便炜线丝
断裂的可能性PSFB对应于预设可能性PSOLL的调节单元21。为此，计
算单元20被连接于调节单元21以及通常地也被连接于第一传感器11.1和/或第二传感器11.2以及/或者基于具体情况被连接于用于织机数据的数据存储器16a和/或用于绵线插入数据的数据存储器18a和/或用于纬线丝断裂发生的时间和/或次数的数据存储器18b。计算单元20也可以进一步连接于包括输入的绵线丝规格和/或实验室测量的炜线丝数据的数据存储器22。调节单元21继而被连接于可控驱动器16。在优选实施例变型中，计算单元还被连接于切断单元19,当检测到的品质特征使得不能感测到对相应绵线丝节段的使用时该切断单元19引起织机停机或者改变到另一条绵线丝供应。该切断单元可以联接于自动绵线丝制动消除或自动蟀线丝移除。根据本发明的用于控制诸如空气喷气式织机的织机的方法的一个实施例被描述于参考图1和图2的下述说明中。在实施例中，空气喷气式织机l装备有梭口成形装置；用于插入纬线丝2的纬线插入设备3、 4、 5.1、 5.2、 6、 9、 12;用于打绵被插入纬线丝的筘8;以及用于驱动织机的至少一个可控驱动器16。在过程中借助织机1来生成织物。通常，为此，借助梭口成形装置形成梭口，借助纬线插入设备将绵线丝2插入到梭口内，借助转8在织物边缘处敲打被插入的炜线丝，并且借助梭口变化来组合(bindin)被打纬的纬线丝。在梭口变化时同时产生新的梭口并且纺织程序因此循环地继续。此外，根据本发明的方法中，从纱线筒管5抽出纬线丝2，并且借助第一传感器11.1检测被抽出纬线丝的至少一个品质特征，借助第二传感器11.2在纬线插入期间在每种情况下多次检测纬线丝的至少一个负载参数，并且基于一个或多个检测到的负载参数以及基于炜线丝的一个或多个检测到的品质特征来控制驱动器16的旋转速度。同样有利地检测驱动器16的旋转速度并且根据需要控制该旋转速度。在绰线插入期间在每种情况下多次检测纬线丝2的一个
或多个负栽参数可以例如是大量地连续地检测，例如在使用的控制单元20、 21的循环时间内每10ms、 2ms或0.5ms或连续地检测。此夕卜，除了借助第一传感器11.1检测到的绵线丝2的一个或多个品质特征之 外，纬线丝规范和/或在实验室测量的绵线丝数据可以被存储并且基于 具体情况被用于对驱动器16旋转速度的控制。在优选实施例中，基于一个或多个检测到的负栽参数以及 基于纬线丝2的一个或多个检测到的品质特征来计算绵线丝断裂的可
能性PSFB，并且当所计算的绵线丝断裂的可能性PSFB低于预设可能性 PSOLL时增大驱动器16的旋转速度并且当所计算的纬线丝断裂的可能 性PSFB高于预设可能性PSOLL时减小驱动器的旋转速度。炜线丝断裂的可能性PSFB的计算模型可参见技术文献，例
如参见 Hanskarl Hahn 的出版物 "Vorausberechnung der Schussfadenbruch-Wahrscheinlichkeit"(炜线丝断裂的可能性的高等计 算)，MelliandTextibericht, No.8, 1991, p612-615。上述出版物包括 用于剑杆炜线插入、片梭绵线插入和喷气式绵线插入的模型，其中借 助上述绵线插入的模型来计算薄点、厚点和结的绵线断裂的可能性
PSFB。在本发明的优选实施例变型中，借助第一传感器11.1检测 到的绵线丝2的一个或多个品质特征包括下述特征中的一种或多种 厚部件、薄部件、结、内含物、污染物、外来纤维、直径变化、颜色 变化或紋理变化。在进一步优选实施例变型中，检测到的负栽参数包 括下述参数中的一种或多种随时间而变的覆盖的路径、随时间而变 的速度、加速度、张力、拉伸应变或延展。与实施例和变型无关， 一个或多个绊线插入的一个或多个 检测到的负载参数可以被用于控制速度。在本发明的进一步优选实施例中，当借助第一传感器ll.l 检测到的一个或多个品质特征指示出炜线丝2的薄弱点或具有较低强 度的节段时，则调整针对这个薄弱点或这个节段插入时的驱动器16 的旋转速度，即基于具体情况减小该旋转速度，或者如果可以被强力 加栽的薄弱点跟随着可以被不太强力加载的薄弱点的话则至少仅稍 稍增大所述旋转速度。在这个实施例中有利地提供纬线贮丝器12从 而确保当检测到偏差的炜线丝节段插入时具有适当的响应时间。本发明包括适于执行根据上述实施例和变型中一种所述 的方法并且/或者具有根据上述实施例和变型中一种所述的设备的织机1。上述方法和上述设备适于所有类型的织机，例如空气喷气式织机、剑杆织机和片梭织机。用于控制织机的上述方法和上述设备以及适于执行该方法或具有该设备的织机允许速度被控制成可以与在恒定速度下运转的织机相比减小绵线丝断裂的次数并且与最初描述的现有技术相比操作者所需介入的次数被减小到可以例如基于操作者工作量而固定的预设值。因此可以增加生产率，因为速度可以匹配当前处理的纱线品质，并且可以同时考虑操作者的工作量。


本发明涉及用于控制织机的方法和设备。在用于控制织机(1)的方法中，所述织机具有梭口成形装置、用于插入纬线丝(2)的纬线插入设备(3、4、5.1、5.2、6、9、12)、用于打纬被插入的纬线丝的筘(8)以及用于驱动所述织机的至少一个可控驱动器(16)，在该方法中借助所述织机(1)产生织物。此外，在该方法中，纬线丝(2)从纱线筒管(6)抽出并且借助第一传感器(11.1)检测被抽出的纬线丝的品质特征，在纬线插入期间借助第二传感器(11.2)在每种情况下多次检测所述纬线丝(2)的负载参数，并且基于检测到的负载参数并且基于所述纬线丝的检测到的品质特征来控制所述驱动器(16)的旋转速度。