专利摘要： 本发明公开了一种应用于硬胶囊返粉机的胶囊自动掉落与推出联动机构，在所述机架(9)上装有送排料冲头(31)，在送排料冲头上装有挡料组件(42)，挡料组件包括挡料簧(6)、挡料支架(5)，在所述机架上、并与该挡料支架的突起(46)对应处装有碰杆(11)；在所述机架内通过摇摆轴(37)装有摇摆臂(17)，该摇摆臂的一端装有纵向滑座(30)、其另一端装有拨块(21)，所述纵向滑座装在机架的主导柱轴(26)上，所述拨块装在横向滑座(22)上，该拨块与分离冲头(19)相接，该纵向滑座与送排料冲头相连。本发明自动化程度高、操作快捷方便，符合环保、卫生要求，提高了工作效率。

专利摘要： 本实用新型公布了一种用于条形冰淇淋的推出插棒装置，包括速冻隧道工作台面，该速冻隧道工作台面上设置有用于输送条形冰淇淋的产品输送平台，用于将木棒推送至夹取处的推棒机构，以及用于将夹取的木棒插入到条形冰淇淋上的插棒机构。本实用新型采用了简单气动控制，一是动作简单明了，二是操作更加方便，三是减少了操作人员和劳动强度，四是由于减少了生产工序而使能耗降底，产品外形和产品的卫生程度也相应提高。