一种用于条形冰淇淋的推出插棒装置制造方法 [0002]在速冻隧道生产条形冰淇淋产品时，通常用专用的条形挤出机进行操作，其带棒产品的插棒通常有二种方式插棒，一是用固定的普通插棒器，二是用人工进行插棒。第一种方式由于产品是运动着的，在木棒插入时会破坏产品的外形，且插入的木棒也不很标准。如用人工插棒，那操作人员的劳动强度大且插入的质量也不能够保证，同时产品由于大量人工直接对食品操作也会影响到产品的卫生状况。
[0003]本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种用于条形冰淇淋的推出插棒装置。 [0004]本发明为实现上述目的，采用如下技术方案:一种用于条形冰淇淋的推出插棒装置，包括速冻隧道工作台面，该速冻隧道工作台面上设置有用于输送条形冰淇淋的产品输送平台，用于将木棒推送至夹取处的推棒机构，以及用于将夹取的木棒插入到条形冰淇淋上的插棒机构。 [0005]进一步的，所述产品输送平台包括输送链机构，以及设置在输送链机构上的产品托板。
[0006]进一步的，所述推棒机构包括推棒安装架，所述推棒安装架上设置有推棒安装板，所述推棒安装板上设置有多组用于存储木棒的储棒斗；每组所述储棒斗的前部对应设置推棒槽，后部对应设置有推棒气缸；所述推棒气缸的前端设置有用于将木棒推送至夹取处的推棒头。
[0007]进一步的，所述插棒机构包括对应设置的两个立柱，所述立柱之间平行设置有跟随滑架导柱，所述跟随滑架导柱上设置有通过跟随滑架导套连接的跟随滑架，所述跟随滑架上设置有木棒插入气缸，所述木棒插入气缸的输出端通过导向器与插棒夹升降气缸连接；所述插棒夹升降气缸的输出端与木棒夹取气缸连接，所述木棒夹取气缸的输出端与木棒夹连接；其中，所述立柱上还设置有用于驱动所述跟随滑架沿所述跟随滑架导柱左右移动的滑架跟随气缸。
[0008]进一步的，所述木棒插入气缸上设置有第一方向调节组件，所述插棒夹升降气缸上设置有第二方向调节组件。
[0009]进一步的，所述推棒安装板通过多个均匀分布的高度调节导向杆与所述推棒安装架连接，且所述推棒安装板上还设置有用于调节所述推棒安装板与所述推棒安装架之间相对距离的高度调节把手。
[0010]进一步的，所述储棒斗的出棒口处设置有卡棒器。
[0011 ] 本发明的有益效果:本实用新型采用了简单的气动控制结构，一是动作简单明了，二是操作更加方便，三是减少了操作人员和劳动强度，四是由于减少了生产工序而使能耗降底，产品外形和产品的卫生程度也相应提高。




[0012]图1为本发明的主视图结构示意图。
[0013]图2为本发明的插棒机构主视图结构示意图。
[0014]图3为本发明的插棒机构俯视图结构示意图。
[0015]图4为本发明的推棒机构俯视图结构示意图。


[0016]图1至图4所示，涉及一种用于条形冰淇淋的推出插棒装置，包括速冻隧道工作台面1，该速冻隧道工作台面I上设置有用于输送条形冰淇淋的产品输送平台30，用于将木棒43推送至夹取处的推棒机构，以及用于将夹取的木棒43插入到条形冰淇淋42上的插棒机构。其中，所述产品输送平台包括输送链机构40，以及设置在输送链机构40上的产品托板41ο
[0017]本装置中的推棒机构具体包括:推棒安装架32，所述推棒安装架32上设置有推棒安装板25，所述推棒安装板25上设置有多组用于存储木棒的储棒斗20 ;每组所述储棒斗20的前部对应设置推棒槽26，后部对应设置有推棒气缸24 ;所述推棒气缸24的前端设置有用于将木棒推送至夹取处的推棒头23。其中，在所述储棒斗20的出棒口处还可设置有便于木棒出料的卡棒器22。
[0018]本装置中的插棒机构具体包括:对应设置的两个立柱2，所述立柱2之间平行设置有跟随滑架导柱3，所述跟随滑架导柱3上设置有通过跟随滑架导套4连接的跟随滑架5，所述跟随滑架5上设置有木棒插入气缸12，所述木棒插入气缸12的输出端通过导向器13与插棒夹升降气缸8连接；所述插棒夹升降气缸8的输出端与木棒夹取气缸10连接，所述木棒夹取气缸10的输出端与木棒夹11连接；其中，所述立柱2上还设置有用于驱动所述跟随滑架5沿所述跟随滑架导柱3左右移动的滑架跟随气缸9。
[0019]另外，在木棒插入气缸12上还设置有用于调节驱动方向的第一方向调节组件6，所述插棒夹升降气缸8上还设置有调节驱动方向的第二方向调节组件7。
[0020]其中，推棒安装板25可通过多个均勾分布的高度调节导向杆27与所述推棒安装架32连接，且在所述推棒安装板25上还设置有用于调节所述推棒安装板25与所述推棒安装架32之间相对距离的高度调节把手21。
[0021]工作时，多个条形冰淇淋42在产品输送平台30均速向前运动，此时滑架跟随气缸9会驱动跟随滑架5沿着跟随滑架导柱3移动，使得其相对运动速度与产品托板41保持一致，然后等待后续指令进行插棒工作。待储棒斗20中的木棒43落下后，由推棒气缸24通过推棒头23将木棒43推入推棒槽26中，此时插棒夹升降气缸8下降到预定高度，由木棒夹取气缸10控制木棒夹11进行夹棒动作，等木棒被夹起后，插棒夹升降气缸8上升至一定高度，使得木棒对准条形冰淇淋42，然后由木棒插入气缸12将木棒43插入到条形冰淇淋42中，完成整个动作。
[0022]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。