专利摘要： 本实用新型公开了一种豆棒自动卷制机卷制装置，包括安装在豆筋锅上用于驱动卷辊绕自身轴线旋转的卷辊驱动机构和用于推动卷辊驱动机构整体上下往复运动的卷辊升降机构，所述卷辊驱动机构包括支座、设置在支座上面的用于驱动卷辊回转的轮A，所述支座的一端铰接在豆筋锅侧壁上，所述支座的另一端在卷辊升降机构的驱动下绕其与豆筋锅的铰接点上下摆动，所述支座上设置有一根带有配重的平衡臂，所述平衡臂的重心与所述支座的重心分别设置在支座与豆筋锅铰接点的左右两侧。本实用新型的豆棒自动卷制机卷制装置可极大地降低驱动卷辊驱动机构上下运动所需要的能耗，进而降低了生产能耗，降低了生产成本。