专利摘要： 本实用新型涉及一种用来对储油罐内油泥和淤渣等进行清理的机器人的自动控制系统。包括PLC控制、罐内图像采集及显示、可燃气体监测、机器人行走、油泥清理及抽吸控制系统等几部分。可实现油罐清理机器人的罐外远程控制，具有自动清罐和手动清罐两种方式，可采集罐内的图像信息并显示、可燃气体浓度显示、实现水射流和推铲清理工作、机器人的移动和油泥抽吸的控制。本实用新型由于以PLC为核心构建的控制系统，自动化程度高，易于扩展，将清罐工人从高强度劳动和恶劣危险环境中解放出来，实现了清罐工作的安全化、简单化、资源化，具有显著的社会和经济效益。还可以用来清理成品油罐、高压釜、冷却塔、贮罐等恶劣危险环境下的清理工作。

专利摘要： 铁路油罐车清洗用密闭装置，它涉及铁路油罐车清洗装置，它解决了有害气体外泄、污染环境、清洗效果差、增加了防护成本和安全防护的难度的问题。本实用新型由四个铰链，分别固定在上盖板和下盖板上，活动圈的上下端分别与固定在上盖板和椭圆形下盖板上的铰链铰接，橡胶波纹环的上端固定在上盖板的下平面上，橡胶波纹环的下端固定在椭圆形下盖板的上平面上，在装置的圆心处设有水气清洗管，椭圆形橡胶密封板设在椭圆形下盖板的下平面上。本实用新型的装置的清洗时有害气体不外泄，解决了环境污染严重和清洗人员身体健康危害大的问题，减少了防护成本和安全防护难度，提高了清洗效率，该装置结构简单、成本低和节约能源的优点。

专利摘要： 铁路油罐车清洗联合机的油路分配装置属于油罐车清洗设备；在出油环的外表面上从上至下设置多个环形出油槽，多个出油道设置在出油环侧壁体内，且分别与相对应的环形出油槽相连通；在出油环上位于相邻的环形出油槽之间配装密封圈，进油环套装在出油环外侧上，进油环上的多个进油道分别与出油环上相对应的出油道相连通；在出油环的内孔壁面上配装平键；在出油环上端面与进油环腔内上平面之间配装铜合金材料制作的滑动垫；本装置实现了油罐车清洗作业时清洗作业元件在罐内的周向转动调节，具有结构简单、安装方便、使用可靠、作业质量好、效率高的特点。

专利摘要： 一种油罐排污泥装置,它包括一根进水管,其特征在于:进水管的一端与油罐外的自来水管连接,另一端为一喷嘴置于混合室壳体的空腔内,混合室壳体的另一端与一个设有锥孔的扩散管连接,扩散管的大孔口一端与外伸油罐的排污泥管连接,在混合室空腔的两侧设有吸污泥管,其管口为喇叭口。本实用新型由于将排污泥装置直接安装在油罐内底部,当需要排污泥时,通入有一定压力的液体,即可把罐内沉积的污泥排出,因此,它具有不须停产自动排污的优点。

专利摘要： 本实用新型涉及一种采用射流清洗技术、热水供应技术、废油/废气回收技术和油水分离技术，环保节能地清洗铁路运输轻油罐车、液化气罐车或氨气罐车的新工艺及设备。属铁路罐车清洗设备领域。本实用新型充分利用太阳能、空气热泵获取环境中热能，获得60℃-90℃热水用于清洗，同时运用三维洗罐器、离心泵和自吸泵，实现清洗、抽吸、真空抽吸和油水分离同步进行，利用废油、废气回收装置和油水分离装置，通过油水分离技术，回收利用各类铁路轻油罐车、液化气罐车或氨气罐车内的废油/废气技术，提高清洗效率，降低劳动强度。

专利摘要： 本实用新型公开了一种油罐清洗机组，其包括污油分离净化系统及罐体清洗系统，所述污油分离净化系统包括油水分离器以及与油水分离器直接相连的净化装置，所述净化装置包括顺序相连接的净化器、废物收集器以及过滤机；所述油水分离器连接到进料口，所述净化装置连接到罐体清洗系统。本实用新型不需要大量清洗水即能够有效将油罐清洗干净，清洗后的污泥不会对周围的环境产生污染。清洗作业时，将油罐残留的少量污油经过吸附、净化、收集等工序，使储罐清洗的干干净净，保证了清洗质量，同时，油气回收装置又保证了油气的回收及清洗作业的安全可靠，达到了循环清洗油罐的效果，既安全又环保。