专利摘要： 一种食品馅料注芯机，包括基座、电机、气缸、馅料贮存器、空压机、输送带及PLC控制系统，其特征在于基座承载有一架食品馅料侧向注给泵，在食品馅料侧向注给泵的顶端有馅料贮存器，在食品馅料侧向注给泵的下面端有进退运行载体及进退运行驱动系统。其技术工作特点是，当输送带上的食品输送到位的同时，在PLC控制系统的指令下，进退运行驱动系统驱动着食品馅料侧向注给泵前进至指定位置，使其泵式针注头从侧面端插入食品芯从而将馅料注给在其中。

专利摘要： 本发明涉及冷冻饮品制造领域，具体地，本发明涉及一种用于冷冻饮品的双段注芯设备及其方法。本发明的用于冷冻饮品的双段注芯设备，包含有两个气缸和两个进料管，其中，第一气缸（1）与第二气缸（2）分别与第一进料管（3）与第二进料管（4）相连，第一进料管（3）与第二进料管（4）连通于注芯嘴。使用本发明的用于冷冻饮品的双段注芯设备注芯冷冻饮品，制得的产品完全可以满足需求，同时与现有技术相比，减少一套注芯设备，降低了企业投入，同时简化产品工艺，给车间生产带来方便，并为质量控制创造了条件。