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  • 利用红外通信的活检系统制作方法

    专利
    专利摘要： 本公开涉及利用红外通信的活检系统。活检系统（10）包括主机（102）和活检驱动器套件（12）。主机被配置成执行与应用关联的程序指令。主机具有第一IrDA接口（104）。活检驱动器套件具有执行程序指令的控制器（56）和向控制器提供用户输入的用户接口。活检驱动器套件具有第二IrDA接口（112）。第二IrDA接口被默认为是禁用的。活检驱动器套件的控制器在启用第二IrDA接口从而启用主机的第一IrDA接口与活检驱动器套件的第二IrDA接口之间的红外通信链路上具有独有的控制权。
    发明者： P·L·索伦森, C·鲁伯
    公开日： 2014年6月18日
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    活检
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    红外
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    通信
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    利用
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    系统

  • 一种组合式骨肿瘤穿刺活检套钳制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种组合式骨肿瘤穿刺活检套钳，包括齿形髓核钳、定位导向套管和针芯，齿形髓核钳的钳杆上刻有毫米刻度，定位导向导管成圆筒状，进口端内壁攻有螺纹，靠近进口端的两侧设有手柄，与管筒呈“十”字形，侧壁上刻有毫米刻度，针芯呈圆柱状，前端设有成圆锥状的针头，其尾端设有成圆柱状的针柄，其上攻有外螺纹，所述的针芯或齿形髓核钳的钳杆部穿入并位于定位导向套管内，用以旋进的方式穿刺和钳片咬合夹取组织，本套钳结构简单、操作安全、有利于提高提高穿刺阳性率及临床诊断准确率，此外还能辅助用于术后止血保护、给药、注骨水泥、植骨等，且可重复使用，经济实惠，极大的降低了医疗成本。
    发明者： 王荣诗
    公开日： 2012年8月29日
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    骨肿瘤
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    组合式
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    活检
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    穿刺

  • 一种肿瘤活检取样器制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种肿瘤活检取样器，包括横截面为圆形或方形的取样杆和取样杆后端的手柄，取样杆的前端设置有圆锥形穿刺头，取样杆的外侧面上设置有3-8个方形或半球形取样槽，取样槽的前端设置有固定在取样杆上的倒刺刮片。本实用新型突出优点是结构简单，使用时，握住手柄，将取样杆通过穿刺头刺入肿瘤内部，然后拉出即可，肿瘤组织即可在倒刺刮片的作用下进入取样槽内，操作方便，省时省力，组织容易取出，大大降低医务人员的工作难度。
    发明者： 姜永华, 姜永杰, 姜永梅, 王子熹, 陈蔚峰
    公开日： 2012年7月25日
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    取样器
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    活检
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    肿瘤

  • 用于集成式活检和治疗的系统和方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： B·J·伍德, J·克吕克尔, S·徐
    公开日： 2012年5月30日
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    集成式
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    活检
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    治疗
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    用于
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    系统

  • 负压抽吸旋切式活检针制作方法

    专利
    专利摘要： 一种由内管刀和外管刀构成的负压抽吸旋切式活检针，其特征是A、内管刀2导入外管刀1内，并相互滑配合构成；B、所述内管刀2的内管刀刃口2.1，与外管刀1的外管刀刃口1.1一致；C、内管刀刃口2.1的长宽度和形状，与外管刀刃口1.1的长宽度和形状一致；D、内管刀刃口2.1，与外管刀刃口1.1，相互接触转动的一面是平口，另一面是斜口，相互构成剪切口状。
    发明者： 苗诚
    公开日： 2006年10月4日
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    旋切
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    抽吸
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    负压
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    活检

  • 一种用于胃活检组织标本幽门螺杆菌培养用运送液及其制备方法和应用制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： 刘佳明, 徐昌隆, 杜季梅, 林刚
    公开日： 2010年12月15日
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    螺杆菌
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    幽门
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    活检
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    标本
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    用于
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    组织

  • 负压吸引切割组织活检针制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种从人体中获取活检组织的装置。它包括一个前端带有针尖、后端带有针座4的外针5，外针是一个前端部带有侧孔7的盲孔管，在外针的盲孔中装有一个空芯针6，该空芯针的前端部侧面与外针侧孔7对应处也带有一个内侧孔8，空芯针的后端也带有空芯针座2，空芯针座前端的圆柱体与针座4的圆孔相连接，空芯针座的后端连接孔1与负压源相连接构成。本穿刺针结构简单，操作方便，切取病灶组织准确，且对病人损伤小。
    发明者： 刘建民, 刘建军, 沈新洪
    公开日： 2003年5月21日
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    负压
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    活检
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    切割
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    吸引
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    组织

  • 一种多功能活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型属于医疗器械领域，提供了一种全新多功能活检钳，包括手柄和钳头，手柄和钳头通过钳臂连接，所述的钳头上设置有对应设置的一对钳夹，所述钳夹内为空腔，空腔顶端设置有基座，空腔底端设置有可拆卸挡板，空腔内可设置与基座连接的电磁铁或电热板或钳齿；采用这种结构的活检钳，可以根据任务的不同随时更换钳夹空腔内的装置，且可以通过基座实现电磁铁或电热板的供电，从而方便的对消化道内的金属异物进行夹取，也方便对消化道内的活检操作及烧灼止血的操作，实现了活检钳的多功能化。
    发明者：
    公开日： 2015年1月7日
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    活检
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    多功能

  • 定量负压抽吸式活检针制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种定量负压抽吸式活检针，包括一个由外套管和内套管组成的活检针以及连接在活检针上的负压抽吸器。内套管与外套管滑动配合，在内套管和外套管前部侧壁分别设有内侧孔和外侧孔，内套管后端设有可卡在外套管后部的环状卡槽。负压抽吸器由管体和在管体腔内纵向移动的活塞组成，管体后端内壁上设有环形卡环，卡环上开有纵向的导槽，活塞的活塞杆上设有定位片，定位片能从导槽中通过并旋转角度后卡在卡环上。本实用新型的定量负压抽吸式活检针可由单人操作，并产生恒定的负压，定量抽取组织，避免了负压波动导致的组织内出血，降低了手术风险。
    发明者： 马久红, 柳婧美, 吉宏明, 陈胜利, 甄志刚
    公开日： 2015年3月18日
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    抽吸
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    负压
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    活检
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    定量

  • 一种活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种活检钳，包括芯杆，所述芯杆上安装有滑环，所述芯杆内安装有助推管，且所述助推管与滑环相连；所述芯杆与钳头组件通过连接组件相连；所述钳头组件包括第一钳头支架、第二钳头支架、第一钳头和第二钳头；所述第一钳头与第一钳头支架一体制造而成；所述第二钳头支架与第二钳头通过第二连杆活动相连；所述第一钳头支架与第二钳头支架通过第一连杆活动相连；所述第一钳头与第二钳头通过连接轴活动相连。本实用新型的一种活检钳，第一钳头与第一钳头支架一体制造而成，第二钳头可以往一侧张开，最大张开角α为90度，操作方便快捷，取样准确，缩短操作时间，减少了病人的痛苦。
    发明者： 何雄伟
    公开日： 2015年2月11日
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    活检

  • 一种妇科用活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 一种妇科用活检钳。属于医疗器械技术领域。本实用新型的目的是为了解决现有的妇科用活检钳受结构限制，整体稳定性较差问题。固定钳柄和转动钳柄铰接，固定钳柄的上端与导套的下端面固定连接，导套的前端与导杆的后端固定连接，导杆的前端与固定刀头固定连接，导杆外侧壁的上端沿其长度方向开有导槽，推杆外侧壁的下端沿其长度方向一体制成有导轨，导轨置于导槽内，导轨与导槽滑动连接，推杆的前端与活动刀头固定连接，推杆的后端与环套的外侧壁铰接，环套套装在弧形滑杆上，弧形滑杆的下端与转动钳柄的上端固定连接为一体，固定钳柄上设有弹簧片。该妇科用活检钳结构简单、整体稳定性好，特别适用于对子宫颈病变处获取活检组织。
    发明者： 单用芹
    公开日： 2012年7月25日
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    活检
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    妇科

  • 一种一次性使用的活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种一次性使用的活检钳，包括手环、芯杆、滑环、连接组件和钳头组件；所述芯杆上安装有左定位块和右定位块；所述左定位块上开设有第一限位槽、第一固定槽和凸起；所述右定位块上开设有第二限位槽、第二固定槽和凸起；所述滑环上开设有与所述凸起相配套的固定孔；所述滑环套接在所述左定位块和右定位块外，所述左定位块和右定位块通过滑环紧密相连；所述第一固定槽和第二固定槽内安装有限位管，所述限位管与助推管固定相连。本实用新型的一种一次性使用的活检钳，弹簧护套管和固定套使弹簧外管更牢固的与芯杆相连，滑环与定位块之间也不用胶水粘接，且连接牢固，装配效率高，稳定性好，在使用过程中不存在脱胶的隐患。
    发明者： 何雄伟
    公开日： 2015年2月11日
    #
    活检
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    一次性
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    使用

  • 一种旋转式膀胱活检装置制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种旋转式膀胱活检装置，包括膀胱镜鞘和膀胱镜，在膀胱镜鞘中还设有旋转式活检器；所述的旋转式活检器包括操作杆和设置在操作杆端部的旋转式活检头，旋转式活检头上设有多个边缘锋利中心凹陷的取样器。在膀胱镜检的视野下，操作者旋转杆，旋转式活检头上的边缘锋利中心凹陷的取样器就可以将病理标本刮下，保留在中心凹陷处带出，而处于后段取样器在前段取样器刮去肿瘤表明的坏死组织之后，就可以刮去肿瘤内部的标本；这样密集的分层次的对病理标本取样可以确保一次性的完成标本的取样，提高了活检的准确性。
    发明者： 刘哲
    公开日： 2012年8月22日
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    旋转式
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    活检
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    膀胱
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    装置

  • 多按钮活检装置制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： J·A·希伯纳
    公开日： 2012年7月11日
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    活检
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    按钮
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    装置

  • 粘膜溃疡活检器制作方法

    专利
    专利摘要： 粘膜溃疡活检器，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是包括手柄、支杆和探头，其特征是在探头上固定设有数个刮槽，在手柄处设有一组隆起。本实用新型结构简单，在给病人进行口腔粘膜溃疡面活检取材时操作简便、省时省力，同时也减轻了病人的痛苦。
    发明者： 陈凤
    公开日： 2012年8月8日
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    活检
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    溃疡
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    粘膜

  • 一种活检组织收集网袋制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种活检组织收集网袋，由两侧由封膜机封口的收集网袋、袋口及底部组成，袋口设置在收集网袋顶部，底部设置在收集网袋底部，袋口为弧形，收集网袋用尼龙网纱制成，底部为自然缘。本实用新型的优点是改变流程，避免差错，提高工作效率；塑料网纱透明可见，遇水不变形，可塑性强；可减少操作步骤，简化组织处理程序；收集网袋和白布片预放在透明瓶内，进一步向前推进应用于内窥镜室；廉价、方便、科学，能普及至每一个采取活检的科室。
    发明者： 何德明, 侯君, 侯英勇, 刘亚岚, 卢韶华, 宿杰阿克苏, 徐晨, 曾海英, 石园, 胡沁, 谭云山
    公开日： 2012年11月7日
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    网袋
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    活检
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    收集
    #
    组织

  • 一种针刺式膀胱活检装置制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种针刺式膀胱活检装置，包括膀胱镜鞘和膀胱镜，在膀胱镜鞘中还设有针刺式活检器；所述的针刺式活检器包括操作杆和设置在操作杆端部的针刺式活检头，针刺式活检头包括针头及多个边缘锋利中心凹陷的取样器。针刺式活检头上的锋利针头能够刺入到肿瘤的内部，而边缘锋利中心凹陷的取样器在取出时可以将病理标本刮下，保留在中心凹陷处带出，从而避免了所取标本为肿瘤表面的坏死组织，确保一次性的完成标本的取样，提高了活检的准确性。
    发明者： 刘哲
    公开日： 2012年8月22日
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    活检
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    针刺
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    膀胱
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    装置

  • 一种收集活检组织组合装置制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种收集活检组织组合装置，由收集网袋和转运瓶组成，转运瓶中垂直设有将瓶内空间非等份分隔的纵隔，收集网袋垂直设于瓶身中以纵隔分隔的较大空间内。收集网袋由两侧由封膜机封口的网袋、袋口及底部组成，弧形袋口设置在网袋顶部，底部设置在袋身底部。转运瓶由瓶身、纵隔、瓶盖、白布片组成，可开合的瓶盖设于瓶身顶端，白布片垂直设于瓶身中以纵隔分隔的较小空间内。本实用新型的优点是改变流程，避免差错，提高工作效率；塑料网纱透明可见，遇水不变形，可塑性强；可减少操作步骤，简化组织处理程序；收集网袋和白布片预放在透明瓶内，进一步向前推进应用于内窥镜室；廉价、方便、科学，能普及至每一个采取活检的科室。
    发明者： 何德明, 侯君, 侯英勇, 刘亚岚, 卢韶华, 宿杰阿克苏, 徐晨, 曾海英, 石园, 胡沁, 谭云山
    公开日： 2012年8月8日
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    活检
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    收集
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    组合
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    装置
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    组织

  • 一种收集活检组织转运瓶制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种收集活检组织转运瓶，由瓶盖、瓶身组成，可开合的瓶盖设于瓶身顶端，瓶身内垂直设有将空间非等份分隔的纵隔，白布片垂直设于瓶身中以纵隔分隔的较小空间内。本实用新型的优点是改变流程，避免差错，提高工作效率；转运瓶进一步向前推进应用于内窥镜室，将离体小组织粘附在白布片上，从转运瓶中取出白布片，将离体小组织粘附在白布片上，放入已加有福尔马林的转运瓶中的收集网袋，送至病理科后，经过核对、编号等步骤后，直接将含有白布片和小组织的收集网袋取出，用夹子封口，即可进行脱水等后续处理步骤可更进一步减少操作步骤，缩短流程，减少差误，提高工作效；廉价、方便、科学，能普及至每一个采取活检的科室。
    发明者： 侯英勇, 石园, 何德明, 侯君, 卢韶华, 胡沁, 徐晨, 刘亚岚, 宿杰阿克苏, 曾海英, 谭云山
    公开日： 2012年12月5日
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    活检
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    转运
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    收集
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    组织

  • 乳房的穿刺活检系统及其使用方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： A·凡特, C·路特, I·萧, J·拉维奥拉, K·德弗雷塔斯, K·皮科特, N·A·戈卡纳特斯奥斯
    公开日： 2012年5月30日
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    活检
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    穿刺
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    乳房
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    系统
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    使用

  • 一种皮肤活检环钻器的制造方法

    专利
    专利摘要： 本发明公开了一种皮肤活检环钻器，包括两端开口的圆筒形环钻体，环钻体前端为环割刀，所述环钻体内设置有活塞，活塞上连接有推拉杆，推拉杆的自由端伸出环钻体后端口，且推拉杆自由端端部设置还有推把，所述环割刀的刀口呈梭形状，环割刀的外表面上沿其长度方向设置有刻度标识。本发明将环割刀的刀口设计为梭形结构，相对于现有的圆形切口环割刀，梭形切口具有创面小，易于对线缝合，愈合快，不易出现“狗耳”现象及疤痕；在环割刀外表面上设置刻度标识，能够显示割切深度，便于有效控制取材深度；另外，本发明除活塞外均为金属材质，因此可消毒灭菌后重复使用，降低了使用成本。
    发明者： 尚智伟, 付宏伟, 王为平, 任永强, 董莉
    公开日： 2014年7月23日
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    环钻器
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    活检
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    皮肤
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    制造

  • 妇产科用宫颈活检器制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型提供一种妇产科用宫颈活检器，由支杆、手柄、储物盒、刮片、滤网和负压泵连接管组成，支杆为中空，其内部设置有滤网，支杆的右端与手柄连接，手柄与负压泵连接管连接，支杆的左端与储物盒连接，储物盒上设置有刮片。本实用新型结构简单，使用方便，在给病人进行宫颈活检取材时采集样本足量，减轻了医务人员的工作难度。
    发明者： 于淑英
    公开日： 2012年7月25日
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    活检
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    妇产科
    #
    宫颈

  • 旋切式病理软组织穿刺活检针制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种旋切式病理软组织穿刺活检针，由针套1和针芯2构成，针套1前端的针尖头为实心锥体头3，在实心锥体头3与针管连接处的针管的一侧设针套长条形孔4，针套长条形孔4的两竖边为刀刃5，针芯2为管状，顶端为圆平面，紧贴于针套1内实心锥体头3的底面，在针芯2顶端的管壁上也设针芯长条形孔6，针芯长条形孔6的两竖边也为刀刃7，在针芯2的座端插入抽气筒8。该旋切式病理软组织穿刺活检针，结构简单、可在手术前连续取样、取样完整、准确、而且费用低、病人痛苦少。
    发明者： 任维丽, 王敬柱, 王峰
    公开日： 2003年10月1日
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    旋切
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    活检
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    软组织
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    穿刺
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    病理
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    制作

  • 用于电池驱动的活检设备的充电站制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： K·维泽贝克
    公开日： 2012年6月20日
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    充电站
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    活检
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    电池
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    驱动
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    设备
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    用于

  • 一种活检穿刺针制作方法

    专利
    专利摘要： 一种活检穿刺针，其特征在于所述活检穿刺针具有外针体，所述外针体的针头为可向前脱开结构，所述针头刚性连接有一细针，所述细针位于外针体的内部且为可滑动结构，所述细针的另一侧伸出于所述外针体后端且与把手连接；所述外针体内部在后部具有包裹支承所述细针的支承部，而在外针体内部的前侧没有支承部，细针和外针体内壁之间具有空间，本实用新型由于不设有倒钩结构，能够在取到足够样本的同时，尽可能降低对脏器的伤害。
    发明者： 仲捷
    公开日： 2015年4月1日
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    穿刺针
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    活检

  • 活检枪保护套制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种活检枪保护套，包括袋状保护套主体和与保护套主体一端连接的喇叭状延伸保护套；所述保护套主体另一端具有开口，所述开口边缘设置有一圈弹性带，靠近开口位置的保护套主体外侧面上对称设置有两个耳朵形状的辅助拉环；所述延伸保护套内部粘接有喇叭状套管且所述套管的材质为硬质塑料，所述套管的端部内径为活检枪活检针的外径的1～3倍；所述延伸保护套端部为硅胶材质的半球形实心硅胶头；本实用新型提供的活检枪保护套，能有效防止活检枪被污染，避免患者交叉感染，符合手术原则，结构简单、使用方便。
    发明者： 王全玉, 何炜
    公开日： 2015年3月25日
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    保护套
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    活检

  • 一种肿瘤组织活检穿刺针制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型公开了一种肿瘤组织活检穿刺针，属于医疗器械【技术领域】，所述的肿瘤组织活检穿刺针主要包括负压筒、活塞杆、活塞、圆柱塑料体、圆形推拉柄、穿刺针、套管；所述的负压筒设置在圆柱塑料体的上部，负压筒内设有活塞和活塞杆，所述的套管固定在圆柱塑料体下部，所述的穿刺针包括空心针管和芯针，所述的圆形推拉柄与芯针固定连接，空心针管套接在圆形推拉柄上。本实用新型通过旋转切取病变组织，能准确取样，并且避免取得的组织掉落造成肿瘤细胞的转移，能保证负压筒内负压不降低，确保取样成功，能避免多次穿刺对皮肤组织的损伤及污染，还能增大取样量，同时，本实用新型还具有结构简单，操作方便，实用性强的优点。
    发明者： 时沛
    公开日： 2015年3月4日
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    穿刺针
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    活检
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    肿瘤
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    组织

  • 具有保持刮垢器的核磁共振成像活检目标立方体制作方法具有保持刮垢器的核磁共振成像活检目标立方体

    专利
    专利摘要：
    发明者：
    公开日：
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    刮垢
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    核磁共振
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    活检
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    成像
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    保持
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    具有

  • 内镜活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种用于内镜下活组织取样的内镜活检钳，属于医疗器械领域，包括操作手柄(1)、弹簧外管(3)和钳头组件(4)，弹簧外管(3)的一端与操作手柄(1)连接，另一端与钳头组件(4)连接，其特征在于弹簧外管(3)表面包覆有塑料涂层(2)。本实用新型既能防止钳道孔磨损，延长钳道的使用寿命，又能防止脏污进入弹簧外管的弹簧槽隙，便于活检钳的清洗。
    发明者： 缪东林
    公开日： 2006年6月28日
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    内镜
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    活检

  • 利用红外通信的活检系统制作方法

    专利
    专利摘要：
    发明者： C·鲁伯, P·L·索伦森
    公开日： 2012年9月12日
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    活检
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    红外
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    通信
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    利用
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    系统

  • 内窥镜活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 一种内窥镜活检钳，由两钳头(1)、钳头架(2)、左连杆(3)、右连杆(3′)、拉杆(4)和外管(6)组成，左连杆(3)和右连杆(3′)分别与两钳头(1)铰接，左、右连杆(3、3′)的另一端与拉杆(4)铰接，钳头架(2)与外管(6)连接，左连杆(3)由杆体与两个垂直于杆体的圆柱形凸台(3－1)组成，且圆柱形凸台(3－1)固定于杆体的两端，右连杆(3′)由杆体和一个垂直于杆体的圆柱形凸台(3′－1)组成，且圆柱形凸台(3′－1)固定于杆体的一端，右连杆3′的杆体的另一端具有圆孔(8)。本实用新型能保证零件之间连接牢靠、且使用方便。此外，本实用新型还能使活检钳通过很小的钳道孔弯道，增强了其实用性。
    发明者： 缪东林, 庄小金
    公开日： 2007年2月14日
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    内窥镜
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    活检

  • 改进的内窥镜活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 一种改进的内窥镜活检钳，由两钳头(1)、钳头架(2)、左连杆(3)、右连杆(3′)、拉杆(4)和外管(6)组成，左连杆(3)和右连杆(3′)分别与两钳头(1)铰接，左、右连杆(3、3′)的另一端与拉杆(4)铰接，钳头架(2)与外管(6)连接，其特征在于钳头(1)上固定有用于和左右连杆(3、3′)铰接的销轴，左连杆(3)由杆体与一个垂直于杆体的圆柱形凸台(3－1)组成，且圆柱形凸台(3－1)固定在杆体的一端，左连杆(3)的另一端具有铰接孔(8)，右连杆(3′)的两端均具有铰接孔(9)。本实用新型不仅可保证其零件之间连接牢靠，而且使用、安装方便。
    发明者： 缪东林, 庄小金
    公开日： 2006年12月27日
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    内窥镜
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    活检
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    改进

  • 剪切型活检钳钳头制作方法

    专利
    专利摘要： 本实用新型涉及一种剪切型活检钳钳头，由铰接在钳头架(3)上的左钳头(1)和右钳头(2)组成，其特征在于右钳头(2)的刃口(2－1)大于左钳头(1)的刃口(1－1)。采用本实用新型后，夹取人体组织取样时，左钳头的小刃口可以顺着右钳头的大刃口切进去，类似于剪刀原理，将组织纤维切断，这样，医生只要花很小的力就可以完成活组织取样，十分轻松地实现取样的目的。
    发明者： 缪东林, 庄小金
    公开日： 2007年1月31日
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    钳头
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    活检
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    剪切

  • 一种宫颈管活检钳制作方法

    专利
    专利摘要： 一种宫颈管活检钳，包括取样筒、调节件和带有杆筒以及可在杆筒中前进和后退的拉杆的控制手柄；取样筒包括两个半圆柱形的取样片，取样片一端封闭、另一端敞开，所述取样片开口相对且正对贴合，这两个取样片相邻的侧边铰合连接于铰合件两侧，这两个取样片的另一侧边设有彼此咬合的锯齿，所述杆筒从取样筒的开口端伸入取样筒中并固定于铰合件；调节件由连接板和连接销构成，4个连接板通过连接销依次首尾连接，其中一个连接销固定于铰合件且与杆筒在同一侧，与该连接销相对的另一个连接销与拉杆端部连接，这两个连接销两侧的连接销分别与所述取样片内壁连接。本实用新型可对宫颈管组织进行取样，通过手柄机壳控制开合，操作方便，防止病变部位漏检。
    发明者： 苏琛辉, 夏震, 凌丽娟, 林仲秋, 王晓兰
    公开日： 2015年4月8日
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    活检
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    宫颈

  • 悬臂式前列腺活检机器人制作方法

    专利
    专利摘要： 本发明设计的悬臂式前列腺活检机器人由一个移动副和两个转动副构成，大臂、小臂、活检针平台、基座、平行四边形连杆通过三角形连接件构成的两个串联的平行四边形机构，以保证活检针平台始终处于水平状态。移动副的长度方向与两个回转关节机械臂所在的平面垂直。回转关节的驱动电机安装在基座上，基座安装在移动副的移动滑块上。回转关节驱动电机的轴线与大臂的回转轴线重合。通过小臂、大臂、小臂曲柄、小臂连杆构成一个平行四边形，这个平行四边形机构将小臂驱动电机的动力及运动传递给小臂以实现对小臂的驱动。这种布局将小臂关节驱动电机的质量转移到基座上，降低了悬臂的质量，减小了绕大臂驱动关节的转动惯量提高了机器人的响应快速性和负载自重比。
    发明者： 张永德, 梁艺, 姜金刚, 王晓飞
    公开日： 2014年7月16日
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    悬臂
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    机器人
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