专利摘要： 本实用新型公开了一种穴盘苗播种机用自清洁吸嘴，包括有一气针体，由气针、气针固定压杆和吸嘴气针推杆组合构成，该气针穿过气针固定压杆的细孔后通过螺纹与吸嘴气针推杆连成一体；一中心带有导向孔的吸嘴气针导向头，通道的底部为可容置被吸附种子的圆孔；一中空的吸嘴气针导向筒，其顶部开有正压进气口，中部旁开负压排气孔；吸嘴气针导向筒的下端口与吸嘴气针导向头的上端口固定密封联接，两者合体后构成的内腔为气针体的工作室；在吸嘴气针导向筒内侧与吸嘴气针推杆之间装有弹簧；在清洁堵住吸嘴杂质时，气针为从吸嘴气针导向头导向孔伸出的状态。其具有自清洁功能，可以通过负压吸种，正压通气针清洁吸嘴，吸附不同粒径大小的作物种子。

专利摘要： 本实用新型公开了一种穴盘苗自动移栽机械手，包括气缸、支座、支撑圆盘、滑块、连杆、联接圆盘、机械手指、滑槽、凹槽；气缸的下端固定连接在支撑圆盘上、其气缸活塞穿过支撑圆盘的中心孔与联接圆盘相连；支座为三个、其定块上设置有螺纹孔，采用螺纹连接方式等距离地安装在支撑圆盘的外边沿上；连杆为三个，滑块为三个，机械手指为三个；支座上开有滑槽，联接圆盘上等距离地开设有三个凹槽，三个滑块一端分别可左右滑动地插入三个支座上的滑槽中、并分别通过三个连杆与联接圆盘上的三个凹槽相连，另一端分别与三个机械手指固定连接。本实用新型通过活塞、连杆零件和滑块实现机械手指的开合，结构简单、实用可靠，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。

专利摘要：

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