专利摘要： 本实用新型涉及一种两自由度豆腐筛浆装置，包括底座、支撑杆、固定框、导杆、耳座、直线轴承、限位弹簧、连接板、滑块、电动滑轨、储浆筛和存浆盒，所述的支撑杆一端与底座相连，其另一端与固定框相连接，导杆分别位于固定框四侧，且导杆两端分别通过耳座安装在固定框上，直线轴承安装在导杆中部位置，限位弹簧位于直线轴承和耳座之间，且限位弹簧绕套在导杆上，连接板一端与直线轴承相连接，连接板另一端与滑块相连，滑块安装在电动滑轨上，储浆筛通过连接座分别与四个直线轴承相连接，存浆盒位于储浆筛正下方。本实用新型实现前后振动和左右振动共两个自由度方向的平面运动，从而筛浆效果好，效率高，且节省了大量的劳动力。