专利摘要： 本实用新型公开了一种自动清粪机，包括清粪机组、牵引绳索、清粪刮板和定位导向轮，所述清粪机组可通过牵引绳索牵动清粪刮板绕所述定位导向轮往复移动，所述清粪机组包括依次相连的电机、减速机和旋转辊组，该旋转辊组包括一个主动轮和一个从动轮，该主动轮与所述减速机的输出端相连，所述牵引绳索环绕在该主动轮和从动轮上。采用上述结构的自动清粪机，清粪机组具有结构简单，而且安装方便。

专利摘要： 本实用新型公开了一种猪舍应用刮板式清粪机，包括驱动装置、检测装置、牵引绳、转角轮、刮粪装置、控制电箱，所述刮粪装置包括牵引调整架、拉杆装置、刮粪板、侧板机构，所述牵引调整架与侧板机构固定连接，并与拉杆装置滑动连接，所述拉杆装置包括牵引环、拉杆、限位轴、拨杆、棘爪装置，牵引环和棘爪装置分别设在拉杆的两端，与牵引绳相连，拨杆和限位轴设在拉杆上，拉杆与牵引调整架连接的滑动连接器与限位轴接触连接，所述刮粪板的上端与拨杆接触连接，在刮粪板上安装有刮板转轴与侧板机构上的支撑短轴相连，该机结构合理，可实现机械化清粪，降低劳动强度，提高生产率。

专利摘要： 本实用新型一种简易的牛棚自动刮粪机构，属于生牛饲养【技术领域】；解决的技术问题是提供了一种利用机械自动清扫牛棚、无需人工清扫的牛棚自动刮粪机构，该机构结构简单、操作方便，清扫彻底；采用的技术方案为一种简易的牛棚自动刮粪机构，牛棚本体为一个方形的池子，机架横向设置在牛棚本体的底部，刮板沿机架的长度方向设置在机架上，链条穿过机架并与机架固定在一起；链条的两端均伸出到牛棚本体的外侧，牛棚本体的外侧设置有两个用于缠绕链条的链轮，链条的两个伸出牛棚本体外侧的端部分别固定在对应的链轮上，链轮均通过设置在牛棚本体外侧的电机驱动；本实用新型可广泛应用于牛棚刮粪。

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