专利名称：猪舍应用刮板式清粪机的制作方法随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的生猪养殖场越来越普遍，由此产生的粪量集中而且量大，受环保和节约水资源的压力，干清粪成为现今集约化猪场的主要粪便清理模式，采用人工干清粪，其工作量十分巨大，劳动强度高，且生产效率低下；采用其他现有技术中的刮粪机，由于猪舍的粪便量大，铲除时所需的铲力及排出的推力要大，因此电机所给的扭矩也大，往往由于使用的电机功率过大，而产生安全隐患，也没有可操纵的面板开关来控制机器运作。
图I为猪舍应用刮板式清粪机结构示意图图2为刮粪装置侧面结构示意图图3为刮粪装置俯视结构示意图图4为拉杆装置结构示意图图5为刮粪板结构示意图图6为侧板机构结构示意图图7为刮粪装置工作状态示意图、[0028]图8为刮粪装置回程状态示意图图9为驱动装置结构图[0030]图10为花篮螺丝、牵引绳连接结构图图11为转角轮、牵引绳绳托、牵引绳连接结构图图中所示1为驱动装置，2为检测装置，3为牵引绳，4为转角轮，5为刮粪装置，6为猪舍粪沟，7为控制电箱，8为牵引调整架,9为拉杆装置，10为刮粪板,11为侧板机构，12为连杆I，13为牵引环，14为拉杆，15为限位轴，15. I为限位轴1,15. 2为限位轴II, 16为拨杆，16. I为拨杆I，16. 2为拨杆II，17为棘爪装置，18为滑动连接器，19为刮板，20为刮板转轴，21. I为侧板I，21. 2为侧板II，22为支撑短轴，23为连接块，24为连杆II，25为穿绳块，26为调整杆，27为推杆，28为仿型的塑料板，29为塑料垫板，30. I为限位块I，30. 2为限位块II，31为过载保护装置，32为绳轮，33为驱动底座，34为电机，35为主动链轮，36为从动链轮，37为花篮螺丝，38为牵引绳绳托。图中所示A向为刮粪方向，B向为不刮粪回程方向。以下结合附图和对本实用新型作进一步的说明。如图I-图11所示是本实用新型猪舍应用刮板式清粪机的实施例之一,包括驱动装置1，检测装置2，牵引绳3，转角轮4，刮粪装置5，所述驱动装置I固定在猪舍粪沟6外端，通过牵引绳3、转角轮4将两个猪舍粪沟6内的刮粪装置5与驱动装置I串联连接，形成平面回形结构，所述检测装置2安装在猪舍粪沟6开始清理粪堆的端口处，所述刮粪装置5包括牵引调整架8、拉杆装置9、刮粪板10、侧板机构11 ;所述牵引调整架8包括连杆112、连杆II 24、穿绳块25、调整杆26，在侧板机构11之间连接有2根连杆I 12，在连杆I 12与连杆I 12之间连接有2根连杆II 24，且所述2根连杆II 24位于拉杆装置9的两侧，调整杆26与连杆I 12的两端和穿绳块25相连；所述拉杆装置9包括牵引环13、拉杆14、限位轴15、拨杆16、棘爪装置17，所述限位轴15包括限位轴I 15. I、限位轴II 15. 2，拨杆16包括拨杆I 16. I、拨杆II 16. 2，限位轴I 15. I、限位轴II 15. 2、拨杆I 16. I和拨杆1116. 2设在拉杆14上，拉杆14的两端分别安装牵引环13和棘爪装置17，牵引绳3通过前后两个穿绳块25的通孔与牵引环13和棘爪装置17相连，拉杆14与连杆I 12通过滑动连接器18连接，限位轴I 15. I靠近牵引环13、限位轴II 15. 2靠近棘爪装置17，限位轴I 15. I和限位轴II 15. 2位于两个滑动连接器18之间，通过拉杆14的滑动行程与滑动连接器18接触连接，拨杆I 16. I位于限位轴I 15. I与滑动连接器18接触时刮板转轴20的正上方，拨杆II 16. 2位于拨杆I 16. I朝牵引环方向的附近，拨杆I 16. I和拨杆II 16. 2通过拉杆14的滑动行程与刮粪板上端接触连接；所述刮粪板10包括刮板19、刮板转轴20、推杆27、仿型的塑料板28，推杆27固定在刮板19上端，与拨杆I 16. I和拨杆II 16. 2接触连接，刮板转轴20安装在推杆27上，通过该刮板转轴20与侧板机构11连接固定，刮板19的下端安装有仿型的塑料板28 ;所述侧板机构11包括侧板I 21. I、侧板II 21. 2、支撑短轴22、连接块23、塑料垫板29、限位块I 30. I、限位块II 30. 2，侧板I 21. I和侧板II 21. 2相互对称，支撑短轴22、连接块23、限位块I 30. I和限位块II 30. 2都设在侧板I 21. I和侧板1121. 2上，支撑短轴22设在侧板I 21. I和侧板II 21.2的中部，与刮板转轴20相连，起固定作用，侧板I 21. I和侧板II 21. 2上各有2个连接块23，分别位于侧板I 21. I和侧板 II 21. 2上端两侧，通过2根连杆I 12连接侧板I 21. I和侧板II 21. 2之间的连接块23，塑料垫板29固定安装在侧板I 21. I和侧板II 21. 2的下端，限位块I 30. I水平方向靠近支撑短轴22，用于限制刮粪板上端推杆的活动角度；限位块II 30. 2垂直方向靠近支撑短轴22，用于限制刮粪板下端的活动范围以及增强刮粪板的推力。所述驱动装置包括过载保护装置31、绳轮32、驱动底座33、电机34、主动链轮35、从动链轮36，所述过载保护装置31包括安装在电机输出轴上的压簧式端面牙莰安全离合器，输出轴动力通过安全离合器在传动到主动链轮35上，过载保护的最大扭矩通过调节压簧调节螺母调节，当超过最大扭矩时，安全离合器会自动分离打滑，使主动链轮35停止转动，从而使猪舍应用刮板式清粪机停止工作，所述绳轮32上缠绕着牵引绳3。所述驱动装置上连接有控制电箱7，启动猪舍应用刮板式清粪机的工作可通过操作控制电箱7的控制面板完成，而不用对刮粪设备进行操作；所述控制电箱7与检测装置2相连，所述检测装置2由行程开关与行程开关固定板构成。所述刮粪装置5与牵引绳3两端连接处附近安装有花篮螺丝37，通过牵引绳绳锁连接花篮螺丝37与牵引绳3。 所述转角轮4附近安装有牵引绳绳托38，牵引绳3通过牵引绳绳托38定位进出转角轮4。在工作之前，首先通过调节棘爪装置17的绕线圈数对牵引绳3的松紧度进行调节，当启动电机时，一台刮粪装置5沿A的运动方向运动，牵引绳3拉动牵引环13，拉杆14在拉力的带动下沿工作运动方向滑动，朝工作方向伸出，当靠近牵引环13的限位轴I 15. I接触滑动连接器18时，牵引绳3带动整个刮粪装置5沿A方向运动，此时拨杆I 16. I接触刮粪板上端的推杆27，在拨杆I 16. I和限位块II 30. 2的作用下，刮粪板10垂直竖立，并且下端与地面接触，进行清粪工作，而另一台刮粪装置5沿B的运动方向处于回程状态中，此时牵引绳3拉动棘爪装置17，拉杆14沿回程方向滑动，朝回程方向伸出，当靠近棘爪装置17的限位轴II 15. 2接触滑动连接器18时，牵引绳3带动整个刮粪装置5沿B方向运动，此时拨杆II 16.2接触刮粪板上端的推杆27，带动推杆27朝棘爪装置17方向发生偏移，同时刮粪板10以刮板转轴20为中心转动，且刮板19朝牵引环13方向向上抬起，回程时不接触地面，在限位轴I 30. I的作用下，刮粪板10抬起到极限并挤压限位轴I 30. 1，当处于回程状态的刮粪装置5到达开始清理粪堆的端口并触碰检测装置2的行程开关时，刮粪装置5停止工作，继续启动清粪工作时，触碰检测装置2的刮粪装置5开始沿A方向进行清粪工作，而另一台刮粪装置5沿B方向回程。本实用新型的猪舍应用刮板式清粪机并不限于以上实施方式，只要是本说明书及权利要求书中提及的方案均是可以实施的。