专利摘要： 本实用新型涉及一种自动或半自动翻锅装置以及采用该翻锅装置的烹调设备，该翻锅装置包括基座(1)、第一摆杆(21)及摆动机构(3)，第一摆杆(21)的末端铰接在基座(1)上，第一摆杆(21)的顶端与一锅具(4)连接，摆动机构(3)安装在基座(1)上，摆动机构(3)在一驱动装置(51)的驱动下，带动所述第一摆杆(21)作往复摆动运动，从而带动锅具(4)作往复摆动运动。本实用新型翻锅装置的优点是能够模仿人手的翻锅操作，带动锅具作往复摆动运动，并在锅具摆动过程中，产生一个急加/急减速动作，以将物料从锅具中抛起，并使其准确的落回到锅具内，从而使物料受热均匀，翻锅效果好，翻锅动作的一致性高，并大大降低了操作者的劳动强度。

专利摘要： 一种用于茶叶理条机上的翻锅驱动机构，包括连接在翻锅上的支撑臂杆，支撑臂杆的下端铰接驱动臂杆的外端，驱动臂杆的内端固定在固定轴上，固定轴安装于轴承座上，固定轴上固定安装有带动其转动的转动臂，转动臂的外端铰接有连杆，连杆另一端铰接有摇臂，摇臂固定在伺服电机的输出轴上。伺服电机带动摇臂旋转，在摇臂的旋转过程中通过连杆带动转动臂在一定范围内来回摆动，转动臂带动固定轴转动，固定轴带动驱动臂杆的转动，从而带动支撑臂杆在一定范围内升降，因此该装置无需行程开关，不会出现卡死或碰撞的危险因素，因此使用更加安全。