用于茶叶理条机上的翻锅驱动机构的制作方法 用于茶叶理条机上的翻锅驱动机构 [0002]目前的理条机机架上安装有水平滑动的滑动架，炒锅的外端转动连接在滑动架上，滑动架在水平面上的往复运动，炒锅后端设有翻转炒锅的驱动机构，驱动机构是采用伺服电机带动臂杆向上撑起炒锅的后端，达到翻转炒锅并将炒锅中的茶叶倒出。而现有技术的这种驱动机构设计不合理，如专利号为201320075947.X的茶叶理条机出料驱动装置，该装置在电动装置的驱动下，带动主臂杆和副臂杆的转动，并向上撑起炒锅的后端，而对于撑起炒锅高度的控制是取决的主臂杆转动的角度，该装置中在支架上安装有两行程开关来主臂杆转动的角度。因此如果在其中一个行程开关坏掉的情况下，电动装置会不停地驱动主臂杆的转动，而主臂杆和副臂杆会卡在理条机上，或者主臂杆回转时向下拉动，导致电动装置或理条机严重损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种用于茶叶理条机上的翻锅驱动机构，结构设计合理，安全性高。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种用于茶叶理条机上的翻锅驱动机构，包括连接在翻锅上的支撑臂杆，支撑臂杆的下端铰接驱动臂杆的外端，驱动臂杆的内端固定在固定轴上，固定轴安装于轴承座上，固定轴上固定安装有带动其转动的转动臂，转动臂的外端铰接有连杆，连杆另一端铰接有摇臂，摇臂固定在伺服电机的输出轴上。伺服电机带动摇臂旋转，在摇臂的旋转过程中通过连杆带动转动臂在一定范围内来回摆动，转动臂带动固定轴转动，固定轴带动驱动臂杆的转动，从而带动支撑臂杆在一定范围内升降，因此该装置无需行程开关，不会出现卡死或碰撞的危险因素，因此使用更加安全。 [0005]为了进一步完善，摇臂采用转轮代替，连杆连接在转轮的外圈上。转轮同样也可以通过连杆带动转动臂来回摆动。
[0006]进一步完善，固定轴上固定安装有至少两根驱动臂杆，驱动臂杆上分别铰接有支撑臂杆。这样支撑臂杆对炒锅的定位支撑更加稳定。
[0007]进一步完善，支撑臂杆上安装有一对间隔设置的定位轮。
[0008]进一步完善，驱动臂杆上开有槽体，支撑臂杆连接在槽体内。
[0009]本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计合理，安全性高，通过伺服电机的旋转转换成转动臂的摇摆，从而控制支撑臂杆在一定范围内升降，起到安全保护作用，避免卡死或碰撞的情况。




[0010]图1为本实用新型外侧的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型内侧的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型采用转轮的结构示意图。
[0013]附图标记说明:支撑臂杆1，驱动臂杆2，槽体2-1，固定轴3，轴承座4，转动臂5，连杆6，摇臂7，伺服电机8，转轮9，定位轮10。


[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]参照附图:本实施例中用于茶叶理条机上的翻锅驱动机构，包括连接在翻锅上的支撑臂杆1，支撑臂杆I的下端铰接驱动臂杆2的外端，驱动臂杆2的内端固定在固定轴3上，固定轴3安装于轴承座4上，固定轴3上固定安装有带动其转动的转动臂5，转动臂5的外端铰接有连杆6，连杆6另一端铰接有摇臂7，摇臂7内端固定在伺服电机8的输出轴上。
[0016]摇臂7采用转轮9代替，连杆6连接在转轮9的外圈上。固定轴3上固定安装有至少两根驱动臂杆2，驱动臂杆2上分别铰接有支撑臂杆I。支撑臂杆I上安装有一对间隔设置的定位轮10。驱动臂杆2上开有槽体2-1，支撑臂杆I连接在槽体2-1内。
[0017]其中伺服电机8带动摇臂7或转轮9旋转，在摇臂7的旋转过程中通过连杆6带动转动臂5在一定范围内来回摆动，转动臂5带动固定轴3转动，固定轴3带动驱动臂杆2的转动，从而带动支撑臂杆I在一定范围内升降，因此该装置无需行程开关，不会出现卡死或碰撞的危险因素，因此使用更加安全。
[0018]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。