专利摘要： 本实用新型涉及一种无线遥控四轮驱动水田耙地机，由遥控器、接收机、继电器总成、电磁阀、伺服电机等组成，继电器总成由转向控制继电器，制动控制继电器、速度控制继电器、进退控制继电器等组成。前机架后端面设有前机架连接板，后机架前端面设有后机架连接板，前、后机架连接板通过销轴相铰接；前机架后端面设有转向油缸前座，后机架前端面设有转向油缸后座，转向油缸的一端通过销轴铰接在转向油缸前座上，另一端通过销轴铰接在转向油缸后座上；变距箱前后两侧的下部各设有一个动力输出轴，其前侧动力输出轴通过前万向节、前传动轴与前驱动桥相连接，其后侧动力输出轴通过后万向节、传动轴吊件、后传动轴与后驱动桥相连接。

专利摘要： 手推式耙地装置，涉及农业机械【技术领域】，包括行进轮、钉耙、主架以及与主架中部相交并固定连接的支架，钉耙设有一个连接在支架下端的套管，套管的外周面上设置有若干个挂耳和一个凸台，一个穿设在所述挂耳中的耙杆上固定连接有带有钉齿的连接板，所述连接板通过用于调整角度的螺栓与凸台上铰接的螺套连接；主架的上部设有扶手，主架的下部连接有前叉体，前叉体中开叉的下部转动安装有用于固定行进轮的轮轴，且轮轴与所述的支架之间连接有支撑架，支撑架的下部设有刮土板。该装置用于松碎平整作业，以达到地表平整和上松下实的农作物栽培要求，与现有技术相比，降低劳动者的工作强度，提高了工作效率。