无线遥控四轮驱动水田耙地的制造方法 [0002]随着社会发展和科学技术的进步，科学种田及农业机械化也随着普及和提高，水田耕整机械与其他农业机械一样进入了广大农村的千家万户。与过去人力或畜力种田相t匕，因其工作效率高，作业质量好，使用灵活方便，维修成本较低等特点受到广大用户的欢迎。但是，近年来随着遥控技术的快速发展，对传统的耕整机械提出了新的挑战。一种作业安全，劳动强度低，在田间地头通过遥控方式进行水田耙地的机械应运而生。来解决传统水田耙地机械劳动强度大，生产能力差，安全系数低，作业环境不好的问题。但是大多数水田耙地机械由拖拉机等动力牵引作业，存在自动化程度低，需要人力上机操作，作业环境差，劳动强度大，不够安全，效率低等问题。
[0003]为了克服现有的水田耙地机自动化程度低、劳动强度大、生产能力差、安全系数低、作业环境不好的问题，本实用新型提供一种无线遥控四轮驱动水田耙地机，它不仅设计合理，自动化程度高，而且可以解决传统水田耙地机械劳动强度大、安全性差等问题。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:由无线遥控装置和执行装置组成的无线遥控四轮驱动水田耙地机，所述的无线遥控装置由发射机、接收机组成，所述的执行装置由继电器总成、电磁阀、伺服电机、发动机、行走转向装置、旋耕平地装置组成，其特殊之处是发动机、变距箱、前驱动桥及前防滑轮安装在前机架上，在前机架后端面的上、下部位各设有前机架连接板；接收机、继电器总成、电磁阀、后驱动桥及后防滑轮安装在后机架上，后机架前端面的上、下部位各设有后机架连接板，前机架连接板与后机架连接板通过销轴相铰接；前机架后端面的左右两侧各设有一个转向油缸前座，后机架前端面的左右两侧各设有一个转向油缸后座，前、后机架之间的左右两侧各设有一个转向油缸，转向油缸的一端通过销轴铰接在转向油缸前座上，另一端通过销轴铰接在转向油缸后座上；变距箱前后两侧的下部各设有一个动力输出轴，其前侧动力输出轴通过前万向节、前传动轴与前驱动桥相连接，其后侧动力输出轴通过后万向节、传动轴吊件、后传动轴与后驱动桥相连接。 [0005]所述的传动轴吊件设在变距箱后侧与动力输出轴对应的后机架上。
[0006]所述的继电器总成由启动继电器、停止继电器，转向控制继电器，制动控制继电器、速度控制继电器、进退控制继电器组成。
[0007]所述的转向控制继电器由左转继电器、右转继电器组成，左转继电器、右转继电器各通过导线与减速电机相连接，减速电机通过三角皮带轮、三角皮带与转向机相连接，转向机的出油管、回油管分别与两侧转向油缸相对应的进油管或回油管相连通。
[0008]所述的制动控制继电器由刹车继电器、解刹继电器组成，刹车继电器与解刹继电器各通过导线与电磁阀连接，电磁阀通过出油管与回油管分别与制动控制油缸的进油管与回油管相连接，制动控制油缸活塞杆下端固定有制动光控杠杆，制动光控杠杆的下部固定有与刹车开关连接的制动控制拉线，制动光控杠杆的另一端插入由光束发射器与光束接收器等组成的光电控制装置的条形长孔内，刹车开关的进、出气管与空气加力器相连接，空气加力器通过进、排气管分别与刹车盘、变距箱内的自动离合器相连接。
[0009]所述的速度控制继电器由高速车继电器、低速继电器等组成，高速继电器与低速继电器各通过导线与电磁阀连接，电磁阀通过出油管与回油管分别与速度光控油缸的进油管与回油管相连接，速度光控油缸活塞杆下端固定有速度光控杠杆，速度光控杠杆的下部设有与油量控制伺服电机连接的开关与导线，速度光控杠杆的另一端插入由光束发射器与光束接收器等组成的光电控制装置的条形长孔内。
[0010]本实用新型由于采用了上述技术方案，实现了四轮驱动水田耙地机的无线遥控，操作者不需要随着耙地机下田作业，而是通过无线遥控器在较为舒适的环境下对本四轮驱动水田耙地机进行遥控操作耙地作业，不仅减轻了劳动强度、工作轻松舒适，而且安全，大大改善了操作人员的作业环境和工作条件，提高了工作效率。




[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是本实用新型光电控制装置示意图。
[0014]图3是本实用新型前后机架连接及转向装置示意图。
[0015]图中:1、旋耕机；2、接收机；3、继电器总成；4、电磁阀；5、转向油缸后座；6、后机架连接板；7、销轴；8、前机架连接板；9、光电控制装置；10、速度光控杠杆；11、速度控制油缸；12、发动机；13、防滑轮；14、前机架；15、前万向节；16、变距箱；17、转向油缸前座；18、传动轴；19、转向油缸；20、传动轴吊件；21、后机架；22、光束发射器；23、光束接收器；24、制动控制油缸；25、油缸活塞杆；26、速度控制拉线；27、制动控制拉线；28、制动光控杠杆；29、条形长孔。


[0016]在图1?3中，由无线遥控装置和执行装置组成的无线遥控四轮驱动水田耙地机，其无线遥控装置由发射机、接收机组成，其执行装置由继电器、电磁阀、伺服电机及行走系统、耙地装置组成。发动机(12)、变距箱(16)、前驱动桥安装在前机架(14)上，在前机架后端面的上、下部位各设有一组前机架连接板(8);接收机(2)、继电器总成(3)、电磁阀(4)及后驱动桥安装在后机架(21)上，后机架前端面的上、下部位各设有一块后机架连接板(6)，前机架连接板与后机架连接板通过销轴(7)相铰接；前机架后端面的左右两侧各设有一个转向油缸前座(17),后机架前端面的左右两侧各设有一个转向油缸后座(5),前、后机架之间的左右两侧各设有一个转向油缸，转向油缸的一端通过销轴铰接在转向油缸前座上，另一端通过销轴铰接在转向油缸后座上；变距箱前后两侧的下部各设有一个动力输出轴，其前侧动力输出轴通过前万向节(15)、前传动轴与前驱动桥相连接；其后侧动力输出轴通过后万向节、传动轴吊件(20)、后传动轴(18)与后驱动桥相连接；传动轴吊件(20)设在变距箱后侧与动力输出轴对应的后机架(21)上。本实用新型接收机收到遥控器发出的前进或后退指令时，前进或后退继电器开始工作，电磁阀根据继电器指令打开前进或后退油缸液压油路，前进或后退油缸活塞杆伸出或缩回，变距器自动离合器结合，发动机的动力经变距器前、后动力输出轴，万向节，传动轴，前、后驱动桥传给前、后防滑轮，防滑轮转动带动本机前进或后退。
[0017]本实用新型接收机收到遥控器发出的左转或右转指令时，左转或右转继电器开始工作，减速电机通过皮带轮、皮带与转向机连接，转向机根据继电器指令打开左、右两侧转向油缸的液压油路，液压油按要求分别进入左、右转向油缸活塞的上腔或下腔。向左转向时，左侧转向油缸上腔进油，下腔内的液压油经分配器流回液压油箱，活塞杆向缸筒收回。右侧转向油缸活塞下腔进油，上腔的液压油经分配器流回液压油箱，活塞杆推出，左、右转向油缸同时动作，迫使本机前机架以连接板销轴为轴向左转动。向右转动时动作相反，来完成本机的转向作业。继电器总成(3)由启动继电器、停止继电器，转向控制继电器，制动控制继电器、速度控制继电器、进退控制继电器组成。
[0018]制动控制继电器由刹车继电器、解刹继电器组成，刹车继电器与解刹继电器各通过导线与电磁阀(4)连接，电磁阀(4)通过出油管与回油管分别与制动控制油缸的进油管与回油管相连接，制动控制油缸(24)活塞杆的下固定有制动光控杠杆(28)，制动光控杠杆的下部固定有与刹车开关连接的制动控制拉线(27)，制动光控杠杆的另一端插入由光束发射器(22)与光束接收器(23)等组成的光电控制装置(9)的条形长孔内，刹车开关的进出气管与空气加力器相连接，空气加力器通过进、排气管分别与刹车盘、变距箱内的自动离合器相连接。刹车继电器、解刹继电器按接收机的指令开启电磁阀对应阀门，通过进、出油管带动制动控制油缸工作，当制动控制油缸的活塞上升或下降时，制动光控杠杆随着上升或下降，当光控杠杆到达光控发射器与接收器之间时，光束发射器发出的光束被光控杠杆遮挡而中断，控制电路会产生一个信号变化，迅速发出电气指令，电磁铁吸合或解吸，开启刹车或解刹通路，完成刹车或解刹作业。
[0019]速度控制继电器由高速继电器、低速继电器组成，高速继电器与低速继电器各通过导线与电磁阀连接，电磁阀通过出油管与回油管分别与速度光控油缸的进油管与回油管相连接，速度光控油缸活塞杆下端固定有速度光控杠杆(11)，速度光控杠杆的下部设有与油量控制电机连接的开关与导线，速度光控杠杆的另一端插入由光束发射器(22)与光束接收器(23 )等组成的光电控制装置(9 )的条形长孔内。高速继电器与低速继电器按接收机的指令开启电磁阀对应阀门，通过进、出油管带动速度控制油缸工作，当速度控制油缸的活塞上升或下降时，固定在活塞杆下部光控杠杆随着上升或下降，当杠杆到达光控发射器与接收器之间时，发射器发出的光束被杠杆遮挡而中断，控制电路会产生一个信号变化，迅速发出电气指令，电磁铁吸合或解吸，开启高速或低速通路，完成本机的速度调整。
[0020]在后机架的后部设置液压悬挂旋耕机，旋耕机液压油缸的缸底与后机架的后端相铰接，活塞杆与旋耕机架相铰接；遥控器发出旋耕机升起指令时，接收机收到信号后将上升指令传给电磁阀，电磁阀打开供油液路，液压泵不断向旋耕机液压油缸下腔供油加压，推动活塞、活塞杆使悬挂的旋耕机提升，液压油缸上腔的油经分配器流回液压油箱。如电磁阀开启向液压油缸上腔供油，向下推动活塞、活塞杆，通过悬挂机构迫使旋耕机下降。这时液压油缸下腔的油经分配器流回液压油箱。在旋耕机下降时，电磁阀根据遥控指令打开液压马达油路，向液压马达供油，液压马达转动带动设有旋耕机刀片的刀片轴旋转，完成耕耙作业。