用于手术导航的红外无线指示跟踪装置制作方法

张珏, 方竞, 周殿阁, 吕厚山

2003年8月13日

2002年8月15日

2002年8月15日

北京大学

A61B19/00GK2565417SQ02272609

无线 红外 导航 手术 指示 跟踪 用于

1.一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，包括主体、手柄和棒体，其特征在于主体表面设置有数个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内有发光电路，主体的上部设有手柄，主体的下部设有棒体2.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述发光电路中的发光二极管的正极通过电阻接地，控制电路中红外无线收发采用MCP2120和HDSL-1001芯片3.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述主体上至少设有四个不共面的红外发光二极管4.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述主体的发光面有一个做为不共面的凸部或凹部5.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述棒体为直棒，也可为弯曲棒或弯折棒6.根据权利要求1所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于所述手柄和棒体与主体为可分拆结构7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，其特征在于只在主体下部设一棒体，棒体与主体为可分拆结构

本实用新型涉及一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，主要用于外科手术导航在有些外科手术中，医生需要准确掌握手术对象某些关键生理点的空间坐标，使手术部位更加准确现在，在以上手术中较常使用的是国外的进口设备，虽然性能好，但结构复杂，对操作者的要求高，且价格非常昂贵也有些是凭医生的经验来确定手术的位置，但易造成手术位置不精确本实用新型是这样实现的本实用新型包括主体、手柄和棒体，主体表面设置有数个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内设有发光电路，主体的上部设有手柄，主体的下部设有棒体所述发光电路中的发光二极管的正极通过电阻接地，电路中的控制芯片采用AT89C51，红外收发芯片采用HDSL-1001，红外调制解调控制芯片采用MCP2120所述主体上至少设有四个不共面的红外发光二极管，主体发光面有一个做为不共面的凸部或凹部所述棒体为直棒，也可为弯曲棒或弯折棒，手柄和棒体与主体为可分拆结构也可只在主体下部设一棒体，主体的发光面可以为一平面，棒体与主体为可分拆结构本实用新型具有以下优点和积极效果1.构思巧妙、结构简单、实用、小巧、使用方便2.本装置作为跟踪器使用时，利用主体上的四个不共面的红外发光二极管及空间坐标系的变化(手术对象位置移动)，为医生提供准确的位置变化信息，以提高手术质量、减轻患者痛苦3.本装置作为指示器使用时，可为医生提供准确的某点的空间坐标信息，以提高手术质量、减轻患者痛苦1主体、2手柄、3棒体、4发光点、5凸部、6凹部7红外收发点所述发光电路中的发光二极管ILED的正极通过电阻R接地，电路的控制芯片采用AT89C51，红外收发芯片采用HDSL-1001，红外调制解调控制芯片采用MCP2120(如图8所示)所述主体1上至少设有四个不共面的红外发光二极管ILED，主体1发光面有一个做为不共面的凸部5(如图2)或凹部6(如图3)所述棒体3为直棒，也可为弯曲或弯折棒(如图4)，手柄2和棒体3与主体1为可分拆结构也可只在主体1下部设一棒体3(如图5、6、7)，棒体3与主体1为可分拆结构本实用新型主要用在外科手术的光学定位系统中，当本实用新型作为手术导航的红外跟踪装置使用时(如

本实用新型涉及一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，包括主体、手柄和棒体，主体表面设置有四个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内设有发光电路，主体的上下部各设有手柄和棒体。该实用新型可作为手术导航的指示器或跟踪器使用，手术中因手术对象位置的变化，装置主体不间断地给出位置变化信息，经控制系统对信息的处理，达到对手术对象位置的指示或跟踪的目的。该装置结构简单、实用、构思巧妙。