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专利类别

一种基于红外线感应的导航帽制作方法

专利

专利摘要：本发明提供一种基于红外线感应的导航帽，包括一帽体以及设于所述帽体上的一电子组件，其特征在于，其中所述电子组件包括有复数个红外线测距传感器分设于所述帽体的不同方位，用于侦测其距对应视角内障碍物的距离；一扬声器，用于发出复数种不同音调的警示声音，每一种警示声音分别对应一个红外线测距传感器；一存储器，存储有一第一系数；以及一中央处理器，当任一所述红外线测距传感器测出的距离达到所述第一系数时，所述中央处理器控制所述扬声器发出所述红外线测距传感器所对应的所述警示声音。借由本发明，可使盲人在行走时避开障碍物，有效增强了盲人出行的安全性。

发明者：林俊佑

公开日： 2014年9月24日

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红外线

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感应

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导航

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基于

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制作
平行架定位辅助导航防旋股骨近端髓内钉置入装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种平行架定位辅助导航防旋股骨近端髓内钉置入装置，包括瞄准器和平行架；平行架包括竖直支撑杆、水平支撑杆、导向筒和探针，竖直支撑杆的底部固定在瞄准器上，水平支撑杆的一端与竖直支撑杆的顶端固定连接，导向筒竖直设置并与水平支撑杆的另一端固定连接，探针穿过导向筒并与导向筒滑动配合，平行架所在的平面与瞄准器所在的平面垂直。该装置体积小，不受患者体位及身体结构的影响，直接置于手术部位，无明显透视误差；该装置可保证PFN-A置入手术关键步骤的准确性，大大提高了内固定力学稳定性，保证了手术安全和手术效果，且显著缩短手术时间，提高了老年患者手术耐受性，减少了医患双方X光暴露。

发明者：栾和旭

公开日： 2015年1月21日

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防旋

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近端髓

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股骨

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导航

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平行

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辅助

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定位
用于光学导航系统的眼眶外科柔性工具尖端的定位装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种用于光学导航系统的眼眶外科柔性工具尖端的定位装置，属于医疗器械领域，包括引导部、暂存部和示踪部，其中，引导部是硬质针管(1)，所述硬质针管(1)的一端带有内螺纹机构；暂存部由盖板(5)和暂存槽(2)组成，所述暂存槽(2)的一端带有与所述硬质针管(1)内螺纹相配的外螺纹机构，所述硬质针管(1)与所述暂存槽(2)采用内外螺纹机构连接，所述盖板(5)和所述暂存槽(2)之间采用卡槽连接；示踪部由反射球(3)和反射球支架(4)构成，所述反射球(3)和所述反射球支架(4)之间采用螺纹连接，所述反射球支架(4)和所述暂存槽(2)之间采用焊接，所述反射球(3)表面覆盖有金箔。

发明者：李寅炜, 范先群, 贾仁兵, 施沃栋

公开日： 2015年3月11日

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柔性

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导航系统

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外科

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眼眶

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光学

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用于
测定远程罗兰—c导航系统和有关信号的到达时间及在发射机现场测定本地信号的有效...制作方法

专利

专利摘要：

发明者：罗伯特·B·戈达德

公开日： 1988年1月27日

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罗兰

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导航系统

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远程

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测定

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有关
视障人的导航装置制作方法

专利

专利摘要：

发明者：金祉勋

公开日： 2012年5月30日

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视障

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导航

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装置
一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种用于三叉神经导航穿刺的导航模板，主体为模板本体，模板本体为高度不超过下眼睑，且贴合面部弧度的半个面罩，半个面罩设置有一个长度能盖住整个鼻梁的，且与鼻梁弧度相匹配鼻罩，鼻罩与半个面罩一体成型；半个面罩上还设置有一个能固定于耳朵上，且与耳朵弧度形状匹配的面罩架，面罩架与半个面罩一体成型；半个面罩距离嘴角20～30mm的地方设置有用于穿刺针穿刺的穿刺柱，穿刺柱与半个面罩一体成型。本实用新型设计的三叉神经穿刺导航模板，在软件中明确卵圆孔的位置和结构，虚拟穿刺路径，同时避开对面部血管及颅内血管的损伤，测量穿刺深度，在实际临床运用中可提高穿刺精准度，缩短手术时间，降低透视辐射量，减少患者损伤。

发明者：陆丽娟, 谢菡, 顾铁保, 王彭, 张泽锋

公开日： 2015年3月11日

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导航

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三叉神经

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穿刺

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用于
一种用于舌咽神经导航穿刺的导航模板制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种用于舌咽神经导航穿刺的导航模板，主体为模板本体，模板本体为高度不超过下眼睑，且贴合面部弧度的条带状面罩，条带状面罩设置有一个长度能盖住整个鼻梁的，且与鼻梁弧度相匹配的鼻罩，鼻罩与条带状面罩一体成型；条带状面罩上还设置有一个能固定于耳朵上，且与耳朵弧度形状匹配的面罩架，面罩架可覆盖住面颊部位置，且与条带状面罩一体成型；面罩架正对下耳垂至下颌角的后方设置有用于穿刺针穿刺的穿刺柱，穿刺柱与面罩架一体成型。本实用新型的实物导航模板，依照预先设定好穿刺路径和进针深度，可确保穿刺精准到位，可以大大提高手术成功率，减少患者损伤，同时具有缩短手术时间，降低透视辐射量，减少手术并发症的优点。

发明者：陆丽娟, 谢菡, 顾铁保, 王彭, 张泽锋

公开日： 2015年2月25日

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导航

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舌咽神经

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穿刺

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用于
一种手术导航工具制作方法

专利

专利摘要：本实用新型属于计算机辅助手术导航技术领域，具体为一种计算机辅助手术导航系统中的手术导航工具。本实用新型在采用光学定位跟踪系统探测手术导航工具空间位置的基础上，设计了一套具有5个自由度的关节式机械手。机械手采用四级传动机构，各传动机构均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度。通过各关节之间的传动带动末端的导向模板在空间内实现三维方向的运动，并能够精确地到达手术靶点位置，为医生的操作提供精准的定位和导向。本实用新型小巧而紧凑的机械结构使手术操作更加灵活、便利，并避免了抖动问题，对于提高手术的精确性、减少手术创伤、提高手术成功率具有到重要的作用。

发明者：张文强

公开日： 2007年1月10日

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导航

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手术

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工具
一种应用于骨科手术导航系统的精度测试模板制作方法

专利

专利摘要：本实用新型的一种应用于骨科手术导航系统的精度测试模板，包括一基板及固定于基板上的空间位置传感器，该基板上分布至少一个具有测量基点的刻度网格，该刻度网格具有间隔均匀的正交网格线，其中基板与测量基点、网格线是由不同X射线吸收能力的材料制成，当测试模板通过X射线透视成像时，能清楚的区分出基板上分布的测量基点和刻度网格。本实用新型精度测试模板既可以测量系统的定位精度，还可以指导系统的精度调整。

发明者：李修往

公开日： 2006年12月27日

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骨科

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导航系统

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精度

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手术

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应用
一种盲人避障导航拐杖制作方法

专利

专利摘要：本发明涉一种盲人避障导航拐杖，包括信号采集装置，用于测取障碍物相对于拐杖的方向和距离参数，并输出所述方向和距离参数；数据处理电路，用于接收所述方向和距离参数并经过处理，再输出控制信号；电机振动装置以及语音提示装置，用于接收所述控制信号，并向拐杖使用者对应发送存在障碍物的提示信息与拐杖姿态信息；通过两个超声波传感器以及用于安装超声波传感器的支架作为信号采集装置，该支架可调节两超声波传感器的间距用于适应不同的地势环境；另一方面采用电机振动装置以及语音提示装置作为信息反馈装置，从听觉、触觉的方式提醒使用者正确使用拐杖以及提醒拐杖使用者障碍物的距离和方向信息。

发明者：孙伟, 金炎, 张小瑞, 唐慧强, 孙仲, 黄昆, 曹燚, 张瑾

公开日： 2014年6月18日

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避障

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拐杖

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盲人

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导航
用于关节修复的导航和定位仪器制作方法

专利

专利摘要：

发明者： C·D·曼迪恩, D·L·尼科尔斯, S·B·汉森, T·A·拉塞尔

公开日： 2012年11月14日

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导航

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关节

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修复

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仪器

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定位

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用于
安装有激光辅助的摄像导航装置的c型臂制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种安装有激光辅助的摄像导航装置的C型臂，其结构包括C臂、影像增强器以及图像处理显示装置，在所述C臂安装有X线发射装置，所述X线发射装置是在壳体内安装有球管，所述壳体下底安装有限束器，在C臂的球管端还安装有激光测距机构和摄像机构，所述激光测距机构为安装位置偏离球管中轴线并且发射光指向手术目标物的激光灯，所述摄像机构为可拍摄手术目标物图像的摄像机并且与图像处理显示装置之间通讯连接。本实用新型既可减少X线照射时间，又可以为手术提供精确性的定位，而且结构简单、可靠实用，医生操作方便，更适于在临床中应用。

发明者：盖伯晴

公开日： 2012年8月29日

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摄像

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导航

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激光

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辅助

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安装

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装置
神经导航手术定位标记装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种神经导航手术定位标记装置，该装置包括外鞘穿刺针体和针芯，所述外鞘穿刺针体上设有至少一个侧孔，外鞘穿刺体在外鞘头端封闭，所述针芯为中空、并在头端设有针芯开口端，所述针芯的外径与所述外鞘穿刺体针的内径相配，针芯可滑动地置于外鞘穿刺针体内，完全插入时可使外鞘的侧孔完全封闭，部分退出后可使外鞘头端相应数目的侧孔开放。该装置操作简单，可多点微创标记，标记染料附着于目标上，不受位置变化的因素影响，不易褪色，在操作中容易识别，避免了影像漂移的问题，可精准地指引手术，减少对正常脑组织的创伤，有利于迅速发现并完全切除病灶。

发明者：伊西才, 刘卫平, 刘远杨, 费舟, 韩福新, 魏礼洲, 龙乾发

公开日： 2012年11月21日

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标记

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导航

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手术

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神经

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定位

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装置
磁导航冷盐水灌注射频消融导管制作方法

专利

专利摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种磁导航冷盐水灌注射频消融导管，包括盐水管、控制手柄和导管本体，导管本体的近端与控制手柄连接，远端设有消融部分；导管本体包括主管和消融管；消融部分包括消融电极、第一磁环和变形管，消融电极包括一个内部设有沿长度方向的空腔的电极壳体；电极壳体上设有与空腔连通的注液孔；电极壳体的近端嵌接在消融管的远端；变形管和第一磁环依次嵌套在消融管的内部，且第一磁环的远端嵌套进电极壳体的空腔内；盐水管的近端与控制手柄连接，其远端沿导管本体的内部延伸到空腔内；电极壳体通过消融电极导线与控制手柄连接；第一磁环远端的内腔设有与控制手柄连接的温度传感器。本发明能提高生理手术的安全性。

发明者：丁毅寿, 刘万兵, 王荣军, 董飒英

公开日： 2014年7月16日

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射频

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灌注

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消融

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盐水

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导管

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导航
一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种应用于手术导航标记点误差指示的示踪器设计方法，包括获取双目光学定位系统的内外部参数及确定系统坐标系；定义一离散空间点集合；依据小孔成像原理，将空间离散点投射到左右摄像机的成像面上，计算出理论亚像素点坐标；以理论亚像素点为中心，确定一误差范围，在左右摄像机成像面上各随机取上述误差范围内的点若干个，根据双目视觉的对极几何原理重建这些配对像素点的空间点坐标，并计算这些空间点与原空间点的距离，将这些距离的均值作为原空间点的空间相对误差值；将手术器械所在位置的空间相对误差分布可视化。本发明可指导外科医生在空间相对误差较小的区域内操作手术器械进行导航，以提高手术导航的精度。

发明者：杨荣骞, 林钦永, 吴效明, 司璇

公开日： 2014年7月30日

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标记

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误差

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导航

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手术

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指示

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应用
带无线导航装置的智能轮椅制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种带无线导航装置的智能轮椅。市场智能轮椅，没有无线导航装置，使用不方便。本实用新型组成包括轮椅装置（ 23 ），所述的轮椅装置包括轮椅靠背（ 25 ）、轮椅座（ 24 ），所述的轮椅座与 2 个支臂（ 18 ）连接，所述的左侧支臂与导航屏支臂（ 26 ）焊接，所述的导航屏支臂侧面具有槽，所述的槽内装有电池（ 2 ），所述的槽侧面装有盖板（ 3 ），所述的导航屏支臂上方装有带 USB 接口无线导航触摸屏（ 4 ），所述的支臂通过转轴 A （ 5 ）与转臂（ 6 ）连接，所述的转臂通过球关节（ 9 ）与脚踏板（ 8 ）连接，所述的转臂具有凹槽，所述的凹槽内装有球关节，所述的球关节与弹簧（ 10 ）连接， USB接口无线导航触摸屏与驱动控制装置电连接。本实用新型用于带无线导航装置的智能轮椅。

发明者：王燕清, 庄路路, 王一璞, 李扬

公开日： 2015年4月8日

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轮椅

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无线

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导航

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智能

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装置
基于视频图像导航的体外磁控制的智能电刺激胶囊系统制作方法

专利

专利摘要：一种内窥镜领域的基于视频图像导航的体外磁控制的智能电刺激胶囊系统，干刺激电极布置于外壳的外表面且与电刺激发生器相连，主控制系统分别与图像传感器、压力传感器和电刺激发生器相连，体内无线通信模块分别与主控制系统、体外电刺激控制装置相连，接收体外电刺激控制装置的电刺激信号并将该信号传送至主控制系统，主控制系统根据电刺激信号向电刺激发生器发送电刺激控制命令，电刺激发生器产生刺激电流并传送至各个刺激电极，各个刺激电极释放出该刺激电流，实现对消化道壁肌肉进行电刺激。

发明者：刘华

公开日： 2014年7月30日

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体外

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视频

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导航

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图像

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基于

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控制
辅助外科手术的术中导航方法和导航系统制作方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种辅助外科手术的术中导航方法和导航系统，包括术前扫描、建立三维模型、固定第一坐标系参考标记和第二坐标系参考标记、结构光扫描仪扫描、粗配准和精配准，并利用控制器和显示器完成导航过程。由于有粗配准过程，三维图像与预配准区域的精配准过程很短，可以大大缩短手术导航开始前的配准准备时间。而且，利用两个三维空间进行精配准，发生误差的概率极低，可以明显提高病体与三维模型配准的准确率和可靠性，从而提高手术的质量和成功率。

发明者：薛青

公开日： 2014年11月19日

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导航

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外科手术

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辅助
多屏幕显示的手术导航装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种多屏幕显示的手术导航装置，它包括有PC计算机硬件装置、影象导航软件、电磁跟踪系统和显示器，其特征在于所述显示器为多屏，在计算机主板上连接有对应的多头显卡，多屏显示器分别通过数据传输线插接到多头显卡的视频输出接口上，使导航装置的多个显示器通过显示器本身的数据传输线接到多头显卡的视频输出接口，借助显卡的驱动程序将二维和三维的图象分别显示在不同的显示器上，实现了二维和三维图象的分屏显示，使手术导航装置在手术中不仅能显示二维图像，而且可以同时显示三维图像，免去了图像切换的麻烦，使手术操作更加方便。

发明者：车延军

公开日： 2006年4月26日

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屏幕显示

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导航

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手术

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装置
用于手术导航的红外无线指示跟踪装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，包括主体、手柄和棒体，主体表面设置有四个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内设有发光电路，主体的上下部各设有手柄和棒体。该实用新型可作为手术导航的指示器或跟踪器使用，手术中因手术对象位置的变化，装置主体不间断地给出位置变化信息，经控制系统对信息的处理，达到对手术对象位置的指示或跟踪的目的。该装置结构简单、实用、构思巧妙。

发明者：张珏, 方竞, 周殿阁, 吕厚山

公开日： 2003年8月13日

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无线

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红外

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导航

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手术

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指示

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跟踪

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用于
一种骨科机器人导航定位装置制造方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种骨科机器人导航定位装置，设置由定位平台、X方向定位装置、Y方向定位装置、Z方向定位装置、直杆型导向装置组成的三自由度双平面定位机构和水平调整组件、高度调整组件、控制面板；通过设置高度调整组件和水平调整组件，使得三自由度双平面定位机构从整体上实现高度和水平方向的调整，大大提高了骨科机器人导航装置的灵活性，缩短手术时间，从而手术更加方便。本发明的机械臂具有三个自由度，能够全方位捕捉导航工具的位置信息，安全可靠，导航工具反射红外线，实现被动式红外光学定位，操作简单，定位系统的图像处理模块可以根据具有红外采集功能的摄像头采集到的红外数据转换为三维坐标系内的数据点，提高了定位的精确性。

发明者：张文峰, 梁艳平

公开日： 2014年7月16日

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骨科

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机器人

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导航

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定位

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装置

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制造
B超导航穿刺定位装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了－种B超导航穿刺定位装置，它由B超探头夹具、刀具夹头组成，B超探头夹具与卡锁A组件相连，卡锁A组件包括调节螺母、紧固螺钉和卡锁限位块，在水平链杆内装有伸缩杆，伸缩杆与活动关节相连，垂直链杆与活动关节的另一端相连，在垂直链杆上装有卡锁B组件。本实用新型结构简单，操作方便，尤其适用于妇科子宫内超声引导下微创治疗穿刺定位，能有效的防止了穿破子宫。

发明者：邱学文

公开日： 2007年5月23日

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B超

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穿刺

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导航

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定位

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装置
Ct引导颅底卵圆孔穿刺导航系统制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供一种颅底卵圆孔穿刺定位和导航系统，其特征在于(1)专用头架定标系统的头托可调节头部的后仰度，并与CT床和立体定位穿刺系统连接，使头颅位置统一于CT扫描坐标；(2)立体定位穿刺系统包括U型头颅固定架、可调穿刺面和穿刺针导向装置。U型头颅固定架通过螺丝固定顶骨和两侧颞骨，其弹簧定标装置与头架定标系统连接。可调穿刺面可在U型固定架上与CT卵圆孔扫描平面吻合。可调穿刺面横杆上有可移动的穿刺针导向装置，包括可滑动角度仪和可旋转的穿刺针推动器和导向管。(3)穿刺点定位金属网定位最佳穿刺点。其固定牢靠，借助CT测量穿刺点到卵圆孔的角度和距离，调整穿刺面和穿刺角度，使穿刺针准确刺入卵圆孔。

发明者：张挺杰, 倪家骧, 卢静, 马自强

公开日： 2007年3月28日

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Ct

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颅底

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圆孔

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穿刺

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导航系统

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引导
基于图像导航的并联机器人辅助人工颈椎间盘置换手术定位方法

专利

专利摘要：

发明者：吴冬梅, 杜志江, 王伟东, 赵俊

公开日： 2012年5月2日

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并联

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机器人

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导航

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图像

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辅助

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人工

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基于
一种骨科手术中实时定位导航仪器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：李建军, 杜良杰

公开日： 2012年8月22日

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定位导航

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骨科

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实时

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仪器

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手术
盲人导航手机制作方法

专利

专利摘要：

发明者：何列求, 张丽坤, 王媛媛, 蔡保超

公开日： 2011年8月24日

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盲人

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导航

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手机
四轮驱动导航喷雾机器人系统制作方法

专利

专利摘要：

发明者：张东波, 张宾, 薛子云, 贾继兴

公开日： 2012年10月3日

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四轮驱动

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喷雾

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机器人

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导航

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制作

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系统
一种能够准确定位的截骨导航装置及其制备方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种能够准确定位的截骨导航装置及其制备方法，所述的装置包括导航板（1），所述导航板（1）相对设置两块，所述导航板（1）下部设置线锯通道（11），所述线锯通道（11）将导航板（1）分为上下两部分，且上下两部分通过连接件（2）连接，两导航板（1）上的线锯通道（11）处于同一平面上。所述的方法包括原始数据采集、骨盆三维模型的建立、截骨路径的确定、导航板的设计和导航板的制作5个步骤。本发明的导航板将需要截锯的髂骨夹装固定，导航板上设置有线锯通道，限制线锯切割的方向，为髂骨精确截骨提供了一种新的方法，解决了因各种原因导致截骨路径偏移的问题。

发明者：陆声, 周游, 王聪, 王均, 李伟, 罗浩天

公开日： 2014年7月23日

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截骨

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导航

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定位

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准确

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装置

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能够
基于数字图像导航的体外磁控制药物释放胶囊系统制作方法

专利

专利摘要：

发明者：刘华, 姜萍萍, 王志武, 颜国正

公开日： 2011年8月3日

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数字图像

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体外

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导航

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基于

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药物

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控制
基于数字图像导航的体外磁控制取样胶囊系统制作方法

专利

专利摘要：

发明者：刘华, 姜萍萍, 王志武, 颜国正

公开日： 2011年8月24日

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数字图像

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取样

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体外

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导航

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基于

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控制
基于数字图像导航的体外磁控制热疗胶囊系统制作方法

专利

专利摘要：

发明者：刘华, 姜萍萍, 王志武, 颜国正

公开日： 2011年6月8日

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数字图像

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热疗

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体外

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导航

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基于

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控制
一种股骨腔髓腔锉切削导航仪制作方法

专利

专利摘要：

发明者：孙建荣, 张永康, 朱爱萍, 杨超君, 韦建和, 马如宇

公开日： 2011年8月17日

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腔髓腔

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导航仪

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股骨

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切削

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制作
用于导管导航和末端定位的装置和方法

专利

专利摘要：

发明者：

公开日：

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和方

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导管

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末端

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导航

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定位

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装置

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用于
可重构被导航外科手术工具跟踪器制作方法

专利

专利摘要：

发明者：康斯坦丁诺斯·尼蔻, 亚当·汉, 本杰明·麦卡得里斯, 史蒂夫·海因

公开日： 2013年1月23日

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跟踪器

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重构

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外科手术

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导航

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工具
牙种植导航中图像的修复方法

专利

专利摘要：

发明者：朱国华, 陈云, 顾力栩

公开日： 2011年7月27日

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导航

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图像

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修复

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种植