专利摘要： 本发明涉一种盲人避障导航拐杖，包括信号采集装置，用于测取障碍物相对于拐杖的方向和距离参数，并输出所述方向和距离参数；数据处理电路，用于接收所述方向和距离参数并经过处理，再输出控制信号；电机振动装置以及语音提示装置，用于接收所述控制信号，并向拐杖使用者对应发送存在障碍物的提示信息与拐杖姿态信息；通过两个超声波传感器以及用于安装超声波传感器的支架作为信号采集装置，该支架可调节两超声波传感器的间距用于适应不同的地势环境；另一方面采用电机振动装置以及语音提示装置作为信息反馈装置，从听觉、触觉的方式提醒使用者正确使用拐杖以及提醒拐杖使用者障碍物的距离和方向信息。

专利摘要： 本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和驱动模块，所述遥控器发射控制信号，所述控制模块接收所述控制信号并产生相应的编码信息，所述信号发送模块接收所述编码信息并向外界发送，所述信号接收模块接收从外界反馈回来的所述编码信息并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息产生驱动信号，所述驱动模块接收所述驱动信号并启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统可实现空中避障以延长其使用寿命。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。

专利摘要： 本实用新型涉及一种具有无线避障装置的智能轮椅。目前市场上的智能轮椅，没有配置无线避障装置，使用起来不是很方便实用。本实用新型组成包括轮椅装置（ 1 ），所述的轮椅装置包括前滚轮装置（ 17 ）、后滚轮装置（ 18 ）、轮椅座（ 19 ），所述的前滚轮装置包括 2 个前滚轮（ 7 ）、 2 个活动支座（ 8 ）、 2 个电器控制系统（ 5 ），所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池（ 10 ），所述的凹槽端面通过螺钉与盖板（ 9 ）连接，所述的轮椅座与支臂（ 20 ）连接，所述的支臂与脚踏板（ 16 ）连接，所述的脚踏板上方装有传感器（ 6 ），所述的轮椅座与控制器（ 4 ）连接 ，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。本实用新型用于具有无线避障装置的智能轮椅。