具有无线避障装置的智能轮椅的制作方法[0001][0004]随着人口老龄化的到来，智能轮椅将迎来巨大的使用空间，为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融入社会，社会的发展和人类文明程度的提高，残疾人也愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，目前市场上的智能轮椅，没有配置无线避障装置，使用起来不是很方便实用。[0005]由于各种交通事故、天灾人祸和各种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)，因此，对用于帮助残障人行走的智能轮椅的研宄已逐渐成为热点，能够具有避障功能的智能轮椅将会有效地提高残障人员的生活质量，提高轮椅的智能水平，扩大其应用空间，成为方便实用、高智能的代步工具。[0006]实用新型内容:[0007]本实用新型的目的是提供一种具有无线避障装置的智能轮椅。[0008]上述的目的通过以下的技术方案实现:[0009]一种具有无线避障装置的智能轮椅，其组成包括:轮椅装置，所述的轮椅装置包括前滚轮装置、后滚轮装置、轮椅座，所述的前滚轮装置包括2个前滚轮、2个活动支座、2个电器控制系统，所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池，所述的凹槽端面通过螺钉与盖板连接，所述的轮椅座与支臂连接，所述的支臂与脚踏板连接，所述的脚踏板上方装有传感器，所述的轮椅座与控制器连接，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。[0010]所述的具有无线避障装置的智能轮椅，所述的轮椅座前端具有支杆，所述的支杆与活动支座连接，所述的活动支座与前滚轮连接，所述的活动支座侧面装有电器控制系统，所述的轮椅座后端具有把手，所述的把手下方装有闸把。
[0011]所述的具有无线避障装置的智能轮椅，所述的后滚轮装置包括2个后滚轮、固定轴，所述的后滚轮通过固定轴连接。
[0012]所述的具有无线避障装置的智能轮椅，所述的支臂通过螺钉与锁紧装置连接，所述的锁紧装置上方装有板把，所述的锁紧装置下方装有锁紧器。
[0013]有益效果:
[0014]1.本实用新型是在智能轮椅上的脚踏板上方装有传感器，在轮椅前进的过程中，若遇到障碍物，所述的传感器就会传输信号给控制器，所述的控制器通过所述的电器控制系统对前滚轮进行控制，达到避障的目的，这种带有无线避障装置的轮椅能够有效地提高残障人员的生活质量，出行更加方便、安全可靠，使轮椅成为方便实用、高智能的代步工具。
[0015]本实用新型的传感器在遇到障碍物时，发出信号后，电器控制系统会控制前滚轮其中一个滚轮不动，另外一个轮转动，从而达到避开障碍物的目的，使轮椅智能、方便、实用。
[0016]本实用新型的支臂上安装锁紧装置，在锁紧装置上方装有板把，在所述的锁紧装置下方装有锁紧器，操作者可以直接扳动板把，即可通过锁紧器移动锁紧，这种结构便于使用者操作，简单方便、实用可靠。
[0017]本实用新型的轮椅座后端具有把手，所述的把手下方装有闸把，使用时可以直接按住所述的闸把，将后滚轮锁住，这种结构能够及时方便将所述的后滚轮闸住，简单安全。
[0018]本实用新型的前滚轮与活动支座连接，其中所述的活动支座可以360度转动，灵活可靠，这种结构能够使轮椅运动起来更加灵活，所述的前滚轮装置活动关节，能够使前滚轮按不同方向转动，能够及时的避开障碍物，方便实用、效果好。
[0019]本实用新型使用时，首先将智能轮椅的脚踏板上方装有传感器，轮椅座与控制器连接，2个电器控制系统分别安装在左右活动支座上，在轮椅前进的过程中，若遇到障碍物，所述的传感器就会传输信号给控制器，所述的控制器通过所述的电器控制系统对前滚轮进行控制，达到避障的目的；
[0020]所述的传感器在遇到障碍物时，发出信号后，电器控制系统会控制前滚轮其中一个滚轮不动，另外一个轮转动，从而达到避开障碍物的目的；
[0021]所述的轮椅座后端具有把手，所述的把手下方装有闸把，使用时可以直接按住所述的闸把，将后滚轮锁住。
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[0023]附图1是本实用新型的结构示意图。
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[0025]实施例1:
[0026]一种具有无线避障装置的智能轮椅，其组成包括:轮椅装置1，所述的轮椅装置包括前滚轮装置17、后滚轮装置18、轮椅座19，所述的前滚轮装置包括2个前滚轮7、2个活动支座8、2个电器控制系统5，所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池10，所述的凹槽端面通过螺钉与盖板9连接，所述的轮椅座与支臂20连接，所述的支臂与脚踏板16连接，所述的脚踏板上方装有传感器6，所述的轮椅座与控制器4连接，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。
[0027]实施例2:
[0028]根据实施例1所述的具有无线避障装置的智能轮椅，所述的轮椅座前端具有支杆，所述的支杆与活动支座连接，所述的活动支座与前滚轮连接，所述的活动支座侧面装有电器控制系统，所述的轮椅座后端具有把手15，所述的把手下方装有闸把14。
[0029]实施例3:
[0030]根据实施例1或2所述的具有无线避障装置的智能轮椅，所述的后滚轮装置包括2个后滚轮13、固定轴12，所述的后滚轮通过固定轴连接。
[0031]实施例4:
[0032]根据实施例1或2或3所述的具有无线避障装置的智能轮椅，所述的支臂通过螺钉与锁紧装置3连接，所述的锁紧装置上方装有板把2，所述的锁紧装置下方装有锁紧器
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