专利摘要： 一种共轴双桨直升机玩具，包括机身和连接在机身上方的螺旋桨单元，所述螺旋桨单元包括空心轴、小主轴、上螺旋桨、下螺旋桨，上螺旋桨安装在小主轴上端，下螺旋桨安装在空心轴上端，小主轴套设于空心轴中而形成共轴关系；机身中还设有第一电机、第二电机，第一电机和小主轴下端之间设有第一传动机构，第二电机和空心轴下端之间设有第二传动机构，在机身下方安装有前轮、后轮；小主轴和空心轴共同的中心轴线向前倾斜5°～25°；第一电机和第二电机还连接有转速调控电路。本实用新型直升机玩具不但能够在空中飞行，而且能够在地面行驶、转弯。

专利摘要：

专利摘要： 本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和驱动模块，所述遥控器发射控制信号，所述控制模块接收所述控制信号并产生相应的编码信息，所述信号发送模块接收所述编码信息并向外界发送，所述信号接收模块接收从外界反馈回来的所述编码信息并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息产生驱动信号，所述驱动模块接收所述驱动信号并启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统可实现空中避障以延长其使用寿命。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。

专利摘要： 本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和执行模块；所述遥控器用于发射控制信号；所述控制模块用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号；所述执行模块用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统实现了空中对战功能，大大增强了娱乐性。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。

专利摘要： 本实用新型公开了一种共轴模型直升机双层螺旋桨操纵装置，包括对应设置的下层螺旋桨和上层螺旋桨，下层螺旋桨和上层螺旋桨对应于上下层连接有连杆构成的操纵装置，所述上下层操纵装置以同样的作用力在一导向杆(25)上，可控制导向杆(25)正反转向调节其转速和转向。本实用新型的优点在于通过控制导向杆(25)正向转动，减小反作用力；控制导向杆(25)正向转动，螺旋桨正转增速，增大反作用力；控制改变导向杆(25)的转动方向，是两层螺旋桨产生不等的反作用力，实现调速左右转向。