专利名称：兼具地面行驶功能的共轴双桨直升机玩具的制作方法直升机玩具自从面世以来就深受消费者喜爱，直升机玩具的技术也 日新月异地高速发展。最初的直升机玩具大多只有一组螺旋桨，根据作 用力和反作用力的原理，单组的螺旋桨旋转时，会对机身产生反向的旋 转作用力，使机身难于控制平衡。后来出现的共轴双桨直升机玩具很好 地解决了上述问题。共轴双桨的原理和技术已经成熟，最初出现在军用 直升机和民用直升机上，后来人们将共轴双桨的原理和技术应用到直升机玩具上，例如在公告号为CN2555082、 CN2759542的中国专利文献均有 记载。共轴双桨直升机玩具包括机身和连接在机身上方的螺旋桨单元， 螺旋桨单元包括空心轴、小主轴、上螺旋桨和下螺旋桨，小主轴套设于 空心轴中间，小主轴和空心轴有共同的中心轴线而形成共轴关系，机身 中还设有第一电机、第二电机，第一电机和小主轴下端之间设有第一传 动机构(通常采用齿轮传动机构)，第二电机和空心轴下端之间设有第二 传动机构(通常也采用齿轮传动机构)，上螺旋桨安装在小主轴上端，下 螺旋桨安装在空心轴上端。共轴双桨直升机玩具使用时，两组螺旋桨旋 转方向相反，可相互抵消因旋转对机身产生的反作用力，因而机身平稳。 另外，两组螺旋桨旋转时的升力叠加，可使飞机具有较强上升力。但是，现有共轴双桨直升机玩具只能在空中飞行，而不能象汽车一 样在地面行驶，玩耍花样简单。 发明内容本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种共轴双桨直升机 玩具，它不但能够在空中飞行，而且能够在地面行驶。为实现上述目的，本实用新型兼具地面行驶功能的共轴双桨直升机玩具包括机身和连接在机身上方的螺旋桨单元，所述螺旋桨单元包括空 心轴、小主轴、上螺旋桨、下螺旋桨，上螺旋桨安装在小主轴上端，下螺旋桨安装在空心轴上端，小主轴套设于空心轴中而形成共轴关系；机 身中还设有第一电机、第二电机，第一电机和小主轴下端之间设有第一 传动机构，第二电机和空心轴下端之间设有第二传动机构，其主要特点 在于，在机身下方安装有前轮、后轮；小主轴和空心轴共同的中心轴线向 前倾斜5。 25° ;第一电机和第二电机还连接有转速调控电路。考察小 主轴和空心轴共同的中心轴线倾斜角度时，应以前轮和后轮着落在水平 面时的状态为准。较好的是，小主轴和空心轴共同的中心轴线向前倾斜8。 15° 。 本实用新型具有以下优点和效果.-1、 本实用新型的玩具在玩耍过程中，两螺旋桨旋转方向相反，两螺 旋桨分别对机身产生顺时针和逆时针方向的扭力；另外，两螺旋桨都对机 身产生向上升力。当转速调控电路使两螺旋桨转速较低时，上升力小于玩 具总重量，直升机玩具暂时不会起飞，前轮及后轮着地，由于小主轴和空 心轴共同的中心轴线向前倾斜，所以两螺旋桨由于旋转而产生的对机身的 作用力可以分解为垂直向上的升力和水平向前的拉力，由于玩具机身下方 安装有轮子，所以该水平向前的拉力可以使机身向前移动，使轮子滚动， 实现地面行驶功能。
2、 在地面行驶过程中，当转速调控电路使两螺旋桨转速不一致时， 两螺旋桨对机身的反作用力大小不一致，两者不能完全抵消，因此会使机 身向左扭转或向右扭转，即实现向左转弯或向右转弯的功能。而当转速调 控电路使两螺旋桨转速一致时，可相互完全抵消因旋转对机身产生的反作 用力，所以玩具在地面直行而不会发生偏转。
3、 当转速调控电路使两螺旋桨转速较高、上升力大于玩具总重量时， 直升机玩具升空，在这种状态下，其功能、控制方式与现有共轴双桨直升机 玩具相同。


图1是本实用新型第一种具体实施例的整体外部形状结构示意图。 图2是图1中共轴双桨直升机玩具的侧视结构示意图。图3是第二电机和空心轴之间的传动结构示意图。 图4是第一电机和小主轴之间的传动结构示意图。 图5是图1中共轴双桨直升机玩具主要部件的几何关系示意图。

实施例一
图1、图2、图5所示的兼具地面行驶功能的共轴双桨直升机玩具包 括机身1和连接在机身上方的螺旋桨单元，螺旋桨单元包括空心轴2、小 主轴3、上螺旋桨4和下螺旋桨5，上螺旋桨4安装在小主轴3上端，下 螺旋桨5安装在空心轴2上端；小主轴3套设于空心轴2中间，小主轴3 和空心轴2有共同的中心轴线n，两者绕共同的中心轴线n旋转形成共轴 关系；机身中还设有第一电机6、第二电机7;第一电机6和第二电机7 还连接有转速调控电路，转速调控电路可以分别控制第一电机6、第二电 机7的转速大小。图3、图4所示，第一电机6和小主轴3下端之间设有 第一传动机构，第一传动机构包括第一齿轮H、第二齿轮12、第三齿轮 13、第四齿轮14，其中第一电机6的转轴和第一齿轮11同轴固定连接，第 一齿轮11和第二齿轮12啮接，第二齿轮12和第三齿轮13同轴固定连接， 第三齿轮13和第四齿轮14啮接，第四齿轮14和小主轴3同轴固定连接， 第一电机6可以通过第一齿轮11、第二齿轮12、第三齿轮13、第四齿轮 14驱动小主轴3转动；第二电机7和空心轴2下端之间设有第二传动机 构，第二传动机构包括第五齿轮15、第六齿轮16、第七齿轮17、第八齿 轮18，第二电机，其中第二电机7的转轴和第五齿轮15同轴固定连接，第 五齿轮15和第六齿轮16啮接，第六齿轮16和第七齿轮17同轴固定连接， 第七齿轮17和第八齿轮18啮接，第八齿轮18和空心轴2同轴固定连接， 第二电机7可以通过第五齿轮15、第六齿轮16、第七齿轮17、第八齿轮 18驱动空心轴2转动。
图1、图2所示，在机身下方安装有一个前轮8、两个后轮9;图5 所示，当前轮8和后轮9着落在水平面10时，小主轴3和空心轴2共同 的中心轴线n和铅垂线m形成10°夹角，即小主轴3和空心轴2共同的中 心轴线n向前倾斜10。。
上述玩具配有遥控器，遥控器可以控制转速调控电路，转速调控电路可以分别调控第一电机、第二电机的转速，从而分别控制两螺旋桨的转 速。当通过遥控器控制第一电机和第二电机低速运行时，两螺旋桨产生的
升力小于整只玩具的重量，整只玩具可以在地面行驶；在地面行驶过程中， 可以通过遥控器控制第一电机和第二电机等速或差速，从而控制玩具前进 的方向。当通过遥控器控制第一电机和第二电机在高速运行时，两螺旋桨 产生的升力大于整只玩具的重量，整只玩具升空飞行，其控制方式与传统 共轴双桨直升机相同。
实施例二
在该实施例中，小主轴和空心轴共同的中心轴线n和铅垂线m形成 8°夹角，即小主轴和空心轴共同的中心轴线n向前倾斜8。，其余与实施 例一相同。
实施例三
在该实施例中，小主轴和空心轴共同的中心轴线n和铅垂线m形成 15°夹角，即小主轴和空心轴共同的中心轴线n向前倾斜15。，其余与实 施例一相同。
实施例四
在该实施例中，小主轴和空心轴共同的中心轴线n和铅垂线m形成 5°夹角，即小主轴和空心轴共同的中心轴线n向前倾斜5。，其余与实施 例一相同。
实施例五
在该实施例中，小主轴和空心轴共同的中心轴线n和铅垂线m形成 25°夹角，即小主轴和空心轴共同的中心轴线n向前倾斜25。，其余与实 施例一相同。