共轴双旋翼遥控直升机及其对战系统制作方法

杜瑞玲, 邹美光

2010年5月5日

2009年6月25日

2009年6月25日

汕头市澄海区锦江玩具实业有限公司

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共轴 对战 旋翼 遥控 直升机 系统

一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，其特征在于，包括遥控器，用于发射控制信号；控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送；信号接收模块，用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号；执行模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态2. 如权利要求1所述的对战系统，其特征在于所述执行模块包括马达驱动单元，所述驱动信号包括第一驱动信号，所述马达驱动单元接收所述第一驱动信号并根据所述第一驱动信号控制所述共轴双旋翼遥控直升机的飞行状态3. 如权利要求1所述的对战系统，其特征在于所述执行模块包括显示单元，所述驱动信号包括第二驱动信号，所述显示单元包括指示灯和控制电路，所述控制电路接收所述第二驱动信号并根据所述第二驱动信号控制所述指示灯4. 如权利要求1所述的对战系统，其特征在于所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息5. 如权利要求1所述的对战系统，其特征在于所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管6. 如权利要求l所述的对战系统，其特征在于所述对战系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述虚拟音效模块接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效7. —种共轴双旋翼遥控直升机，包括机架、对战系统和两对旋翼，其特征在于所述对战系统为权利要求1-6任一项所述的对战系统

本实用新型涉及一种遥控直升机，更具体地涉及一种共轴双旋翼遥控直升机以及用于所述共轴双旋翼遥控直升机的对战系统

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围 如图1所示，本实施例共轴双旋翼遥控直升机的对战系统100包括遥控器10、控制模块20、信号发送模块30、信号接收模块40和执行模块50 ;所述遥控器10用于发射控制信号；所述控制模块20用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块30用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块40用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块20，所述控制模块20根据所述外来信号产生驱动信号；所述执行模块50用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态 如图2所示，所述控制模块20包括一微控制器(MCU) 21和一脉冲位置调制(PPM)信号接收电路22，所述微控制器21通过所述脉冲位置调制信号接收电路22来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息所述信号发送模块30包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块40包括至少一红外线信号接收管 其中，所述执行模块50包括马达驱动单元51和显示单元52，所述驱动信号包括第一驱动信号和第二驱动信号，所述马达驱动单元51接收所述第一驱动信号并根据所述第一驱动信号控制所述共轴双旋翼遥控直升机的飞行状态，所述显示单元52包括指示灯(图未示)和控制电路(图未示)，所述控制电路接收所述第二驱动信号并根据所述第二驱动信号控制所述指示灯 具体地，所述对战系统100还包括虚拟音效模块60，所述遥控器10还发射一启动信号，所述虚拟音效模块60接收所述启动信号并根据所述启动信号产生相应的虚拟音效[0028] 更具体地，所述微控制器21包括一判断单元(图未示)，所述判断单元根据已接收的外来信号判断接收所述外来信号的次数，并根据不同的判断结果发送不同的第一驱动信号和第二驱动信号至所述执行模块50，所述马达驱动单元51根据所接收到的不同的第一驱动信号来控制所述共轴双旋翼遥控直升机实现不同的飞行状态，所述显示单元52中的控制电路则根据所接收到的不同的第二驱动信号来控制所述指示灯实现不同的显示状态[0029] 下面详细说明本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统100的工作原理[0030] 当按下所述遥控器10上的导弹发射开关(图未示)时，所述遥控器10会发射控制信号至所述PPM信号接收电路22，所述微控制器21通过所述PPM信号接收电路22接收了所述遥控器10发射的控制信号并进行一定的编码而产生相应的编码信息，该编码信息由所述信号发送模块30中的红外线信号发射管向外界进行发射在发射控制信号的同时，遥控器10还发射一启动信号至虚拟音效模块60，所述虚拟音效模块60a接收到该启动信号后产生相应的虚拟音效，即发出发射导弹的声音此时，对战系统100完成作战过程中的"导弹发射" 信号接收模块40中的红外线信号接收管时刻都在扫描外来信号，当接收到所述外来信号时，则表示中弹了此时，微控制器21中的判断单元会根据已接收的外来信号判断中弹的次数，并发送相应的第一驱动信号和第二驱动信号至所述执行模块50所述马达驱动单元51根据所接收到的不同的第一驱动信号来控制所述共轴双旋翼遥控直升机实现不同的飞行状态，所述显示单元52中的控制电路则根据所接收到的不同的第二驱动信号来控制所述指示灯实现不同的显示状态若为第一次中弹，直升机会突然下降一下，然后又恢复正常飞行状态，此时指示灯长亮；若为第二次中弹，直升机同样突然下降一下，然后又恢复正常飞行状态，但此时指示灯出现慢闪现象；若为第三次中弹，直升机会缓慢下降至停止，而此时指示灯出现快闪现象 图3展示了本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统100a和对战系统100b之间的对战关系所述对战系统100a和对战系统100b是与所述对战系统100相同的另两个对战系统如图3所示，所述对战系统100a中信号接收模块40a所接收的外来信号则为所述对战系统100b中信号发送模块30b向外界发送的编码信息同样地，所述对战系统100b中信号接收模块40b所接收的外来信号则为所述对战系统100a中信号发送模块30a向外界发送的编码信息 相应地，本实用新型还提供了一种设有所述对战系统100的共轴双旋翼遥控直升机(图未示)所述共轴双旋翼遥控直升机包括机架、对战系统100和两对旋翼，所述旋翼包括上旋翼和下旋翼，所述下旋转翼内嵌入了 4个灯载，使得所述共轴双旋翼遥控直升机在夜间飞行时操作者容易准确掌握其具体位置，利于直升机的夜间飞行，同时又增加其美观性 本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统100实现了空中对战功能，大大增强了娱乐性相应地，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机具有空中对战功能，娱乐性较强[0035] 需要说明的是，本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统中的虚拟音效模块 60为可选模块，执行模块50包括马达驱动单元51或/和显示单元52 本实用新型所涉及的共轴双旋翼遥控直升机的其他部件的具体结构，均为本领域 普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明 以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭 示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合

本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和执行模块；所述遥控器用于发射控制信号；所述控制模块用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；所述信号发送模块用于接收所述编码信息并向外界发送；所述信号接收模块用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号；所述执行模块用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的对战系统实现了空中对战功能，大大增强了娱乐性。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。

本实用新型的目的在于提供一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，该对战系统可实现空中对战、娱乐价值高 为了实现上述目的，本实用新型提出一种共轴双旋翼遥控直升机的对战系统，包括 遥控器，用于发射控制信号； 控制模块，用于接收所述控制信号并产生相应的编码信息；[0008] 信号发送模块，用于接收所述编码信息并向外界发送； 信号接收模块，用于接收一外来信号，并将所述外来信号传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述外来信号产生驱动信号； 执行模块，用于接收所述驱动信号并根据所述驱动信号执行相应的动作，以使所述共轴双旋翼遥控直升机实现多种状态 较佳地，所述执行模块包括马达驱动单元，所述驱动信号包括第一驱动信号，所述马达驱动单元接收所述第一驱动信号并根据所述第一驱动信号控制所述共轴双旋翼遥控直升机的飞行状态 较佳地，所述执行模块包括显示单元，所述驱动信号包括第二驱动信号，所述显示单元包括指示灯和控制电路，所述控制电路接收所述第二驱动信号并根据所述第二驱动信号控制所述指示灯 较佳地，所述控制模块包括一微控制器和一脉冲位置调制信号接收电路，所述微控制器通过所述脉冲位置调制信号接收电路来接收所述遥控器发射的控制信号并产生相应的编码信息[0014] 较佳地，所述信号发送模块包括至少一红外线信号发射管，所述信号接收模块包括至少一红外线信号接收管 较佳地，所述对战系统还包括虚拟音效模块，所述遥控器还发射一启动信号，所述