专利名称：视障人的导航装置的制作方法视障人大部分利用残疾人用手杖或导盲犬来移动，在行走时盲文块设置在人行道以为视障人导航。利用导盲犬引路时，即使导盲犬训练有佳也不能100%放心不可能发生意外。并且，即使设置有盲文块也存在很难跟着盲文块行走或行走速度变慢的问题。并且，万一视障人不小心进入车道，则存在由于过往的车辆导致发生夺人性命的忧虑ο为了防止视障人进入车道，在车道和人行道之间应设置护栏，但是在道路中心设置护栏存在很多问题，事实上存在很多不便而不设置护栏。并且，在人行道与车道的界限部分放置有很多垃圾桶或其他设置物，从而存在视障人行走不便的问题。随此，使视障人知道这种设置物的信息为十分重要。为了视障人能够顺利移动，开发了一种产品，该产品在盲文块内安装介绍道路的状况的RFID，从而通过内置在视障人的手杖的RFID阅读器读取而向视障人介绍道路的信肩、ο但是，RFID标记由于响应时间慢而存在止步且不能顺利地活用现有设置的盲文块的问题。盲文块是为视障人导航的最基本的手段，即使RFID标记或信号接收器出现问题时也能够为视障人导航，但是存在只通过脚底的感觉是很难移动的问题。即，穿厚底鞋时很难感知盲文块的盲文。
并且，在斑马线需要车辆经过而存在很难设置盲文块的问题。 发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题点而提出的，提供一种不仅能够检测RFID标记，而且也能够检测盲文块的黄色色调而为视障人导航的视障人的导航装置。
在不能设置盲文块的斑马线形成黄色导向线，从而不妨碍车辆的道路行驶而为视障人导航。
为了达成所述目的，本发明提供一种视障人的导航装置，所述视障人的导航装置形成有手柄，并在主体形成有轮子，其特征在于，道路检测装置在用铰链固定手柄架的主体的内部形成控制部，控制部连接在黄色检测传感器部与标记检测传感器部，黄色检测传感器部检测盲文块或黄色线的黄色后将信号发送到控制部，标记检测传感器部检测设置在道路的RFID标记的信号后将信号发送到控制部，控制部在中央处理部处理信号后，经过声音32/3页信号输出部，将信号发送到蓝牙模块或耳机，从而使视障人认知；本发明的视障人的导航装置，其特征在于，黄色检测传感器部设置有颜色检测传感器用于检测盲文块的幅度以上的黄色线，黄色检测传感器部在主体的前端和左右侧端分别设置前面检测传感器、左侧面检测传感器、右侧面检测传感器，前面检测传感器、左侧面检测传感器及右侧面检测传感器与演算部连接，演算部通过A/D变换部与中央处理部连接，在斑马线的中央涂色有与盲文块的幅度相同的黄色导向线以使黄色检测传感器部检测，黄色导向线涂色成与人行道的盲文块连接，RFID标记固定在盲文块的方向转换与注意标识部分。
如上所述的本发明具有视障人能够通过道路检测装置读取储存在RFID标记的信号，而且检测盲文块的黄色后为视障人导航，从而即使感觉不到盲文块的盲文也能够容易寻找路线，即使读取RFID标记的速度慢也能够得到快速导航的效果。
并且，存在在斑马线或很难设置盲文块的其他地点，仅仅通过设置黄色线就能够容易得到导航的效果。


图1是示出本发明的视障人的导航装置的立体图。
图2是示出本发明的视障人的导航装置的平面图。
图3是示出本发明的视障人的导航装置的侧面图。
图4是示出使用有本发明的视障人的导航装置的斑马线的图。
图5是示出用于本发明的视障人的导航装置的控制部的构成图。
图6是示出用于本发明的视障人的导航装置的黄色检测传感器部的构成图。

以下，参照附图详细说明本发明的构成及作用。在对本发明进行说明时，在本说明书及权利要求范围内所使用的术语或单词，是发明者立足于为了用最好的方法说明自已的发明而能够适当地对术语的含义进行定义的原则，因此只能通过符合本发明的技术思想的含义与概念来解释。
本发明的视障人的导航装置，所述视障人的导航装置形成有手柄，并在主体形成有轮子，其特征在于，设置成检测盲文块2的通常的颜色即黄色而视障人不直接感受盲文块也能够得到导航，在转换方向的地点通过RFID标记能够了解详细信息，道路检测传感器部10在主体30的一侧用铰链22固定手柄架20，控制部50形成在主体30的内部，在主体 30的前端和两侧端分别设置有前面检测传感器41、左侧面检测传感器42、右侧面检测传感器43，在斑马线1涂色有黄色导向线70，从而使黄色检测传感器部40检测而能够导航。
道路检测装置10在主体30的后端一侧用铰链22可转动地固定有手柄架20，在手柄架20的上端形成有手柄21，从而视障人能够容易握住。
控制部50形成在主体30的内部，控制部50连接在黄色检测传感器部40与标记检测传感器部60。黄色检测传感器部50检测盲文块2的黄色线的黄色后将信号发送到控制部50，标记检测传感器部60检测设置在道路的RFID标记的信号后将信号发送到控制部 50。
控制部50，如图5所示，在中央处理部51处理信号后，经过声音信号输出部56，将4信号发送到蓝牙模块80或耳机82，从而使视障人认知，中央处理部51连接在存储器M与声音存储器53，通过A/D变换部52将由标记检测传感器部60检测的RFID标记的内容传送到中央处理部51。
控制部50连接在中央处理器51与存储器M而将存储器内的警报信息运算后发送到声音输出部56，检测RFID标记的信号的标记检测传感器部60和检测黄色的黄色检测传感器部40经过A/D变换部52后，连接到中央处理部51。并且电源电池55设置在控制部 50的内部。
声音信号储存在声音存储器53，从而随着中央处理部51的信号发送到声音信号输出部56，声音信号输出部56与蓝牙模块80连接而与戴在视障人的耳朵的蓝牙接收器81 近距离无线通讯，从而能够了解道路的信息。
黄色检测传感器部40设置有颜色检测传感器，用于检测盲文块2的幅度以上的黄色线，如图1至图4所示，黄色检测传感器部40在主体30的前端和左右侧端分别设置前面检测传感器41、左侧面检测传感器42、右侧面检测传感器43。
前面检测传感器41、左侧面检测传感器42及右侧面检测传感器43与演算部44连接，演算部44通过A/D变换部52与中央处理部51连接。
若前面检测传感器41、左侧面检测传感器42及右侧面检测传感器43位于盲文块 2的幅度内，则全部检测黄色而引导为直走。
若在左侧面检测传感器42与右侧面检测传感器43中的一个检测不到黄色，则引导为与检测不到的传感器的反方向移动，若三个传感器再次都检测为黄色，则引导为直走。
若在直走的过程中，前面检测传感器41检测不到黄色，则引导为向左或向右移动。
并且，在比盲文块2的幅度窄的幅度的黄色线，三种传感器都检测不到，因此停止动作。
在斑马线1的中央涂色有与盲文块2的幅度相同的黄色导向线70以使黄色检测传感器部40检测，黄色导向线70涂色成与人行道的盲文块2连接。
设置在斑马线1的开始和结束部分的盲文块2的方向转换与注意标识部固定有 RFID标记，道路检测装置10读取标记而用声音引导斑马线开始的内容。


本发明涉及一种不仅能够检测设置在道路的盲文块的黄色色调而为视障人导航，而且能够读取射频识别(RFID)标记的信息而为视障人导航的视障人的导航装置，所述视障人的导航装置形成有手柄，并在主体形成有轮子，其特征在于，道路检测装置(10)在用铰链(22)固定手柄架(20)的主体(30)的内部形成有控制部(50)，控制部(50)连接在黄色检测传感器部(40)与标记检测传感器部(60)，黄色检测传感器部(50)检测盲文块(2)或黄色线的黄色后将信号发送到控制部(50)，标记检测传感器部(60)检测设置在道路的RFID标记的信号后将信号发送到控制部(50)，控制部(50)在中央处理部(51)处理信号后，经过声音信号输出部(56)，将信号发送到蓝牙模块(80)或耳机(82)，从而使视障人认知。