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超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法

  • 专利名称
    超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法
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    本发明涉及超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法
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  • 具体实施例方式
    以下参照附图,详细说明超声波诊断装置的实施例首先,针对与实施例1相关的超声波诊断装置的结构进行说明图1为用于说明与实施例1相关的超声波诊断装置的图如图1所示,与实施例1相关的超声波诊断装置由超声波探头1、监视器(monitor) 2、输入装置3、装置主体10构成超声波探头1具有多个压电振子,这些多个压电振子基于从后述的装置主体10具有的发送部11供给的驱动信号来产生超声波,进而接收来自被检体P的反射波并变换为电信号另外,超声波探头1具有被设置在压电振子中的匹配层、防止超声波从压电振子向后方传播的背衬(backing)材料等当从超声波探头1向被检体P发送超声波时,被发送的超声波在被检体P的体内组织中的声阻抗(impedance)的不连续面上依次被反射,并作为反射波信号被超声波探头 1具有的多个压电振子接收被接收的反射波信号的振幅依赖于反射超声波的不连续面中的声阻抗的差另外,被发送的超声波脉冲(pulse)在移动的血流或心脏壁等表面被反射时的反射波信号由于多普勒(Doppler)效应,而依赖于移动体相对于超声波发送方向的速度分量,从而接受频率偏移监视器2显示用于超声波诊断装置的操作者使用输入装置3输入各种设定要求的 ⑶I (Graphical User Interface 图形用户界面),或者显示在装置主体10中生成的超声波图像 输入装置3具有鼠标(mouse)、键盘(keyboard)、按钮(button)、面板开关 (panel switch)、角虫摸指令屏(touch command screen)、脚踏开关(foot switch)、轨迹球 (trackball)等,受理来自超声波诊断装置的操作者的各种设定要求,并转送对装置主体 10所受理的各种设定要求(例如,关心区域的设定要求等)另外,与实施例1相关的输入装置3具有用于受理操作者的后述图像处理部15进行的图像处理的开始以及结束的“处理执行开关(switch) ”装置主体10为基于超声波探头1接收到的反射波来生成超声波图像的装置,如图 1所示,具有发送部11、接收部12、B模式处理部13、多普勒处理部14、图像处理部15、图像存储器(memory) 16、控制部17、内存储部18发送部11具有触发(trigger)发生电路、延迟电路以及脉冲(pulsar)电路等,并向超声波探头1供给驱动信号脉冲电路以规定的速率(rate)频率重复产生用于形成发送超声波的速率脉冲另外,延迟电路对脉冲电路产生的各速率脉冲给出为了将从超声波探头1产生的超声波集聚成束状从而决定发送指向性所使用的每一压电振子的延迟时间另外,触发发生电路根据基于速率脉冲的定时(timing)来向超声波探头1施加驱动信号(驱动脉冲)接收部12具有放大(amplifier)电路、A/D(analog/digital)转换器、加法器等, 对超声波探头1所接收的反射波信号进行各种处理从而生成反射波数据(data)放大电路放大反射波信号并进行增益(gain)校正处理A/D转换器给出A/D转换被增益校正的反射波信号从而决定接收指向性所需要的延迟时间加法器进行通过A/D转换器处理后的反射波信号的相加处理从而生成发射波数据通过加法器的相加处理,突出来自与反射波信号的接收指向性的方向对应的反射分量这样,发送部11以及接收部12控制超声波的发送接收中的发送指向性与接收指向性B模式处理部13从接收部12获取反射波数据,并进行对数放大、包络检波处理等, 从而生成信号强度用亮度的明亮度来表现的数据(B模式数据)多普勒处理部14根据从接收部12获取的反射波数据来对速度信息进行频率解析,并提取由多普勒效应产生的血流或组织、造影剂回波(echo)分量,从而生成对于多点提取平均速度、方差、功率(power)等移动体信息而得到的数据(多普勒数据)图像处理部15根据B模式处理部13生成的B模式数据或多普勒处理部14生成的多普勒数据,生成超声波图像具体而言,图像处理部15根据B模式数据生成B模式图像,根据多普勒数据生成多普勒图像另外,图像处理部15将超声波扫描(scan)的扫描线信号列转换(scan convert 扫描转换)为电视(television)等所代表的视频格式(video format)的扫描线信号列,并生成作为显示图像的超声波图像(B模式图像或多普勒图像) 进而,图像处理部15对所生成的超声波图像进行后面所述的图像处理图像存储器16为存储图像处理部15生成的超声波图像或图像处理部15通过图像处理超声波图像所生成的图像的存储器控制部17控制超声波诊断装置中的处理整体具体而言,控制部17基于经由输入装置3输入操作者的各种设定要求或从内存储部18读取的各种控制程序以及各种设定信息,控制发送部11、接收部12、B模式处理部13、多普勒处理部14以及图像处理部15的处理另外,控制部17以在监视器2上显示图像存储器16存储的超声波图像等的方式进行控制内存储部18存储用于进行超声波发送接收、图像处理以及显示处理的控制程序 (program)或诊断信息(例如,患者ID、医师的观察结果等)或诊断协议(protocol)或各种设定信息等各种数据另外,内存储部18根据需要,也可以使用于图像存储器16存储的图像的保管等另外,内存储部18存储的数据可以经由未图示的接口(interface)电路, 转送至外部的周边装置这样,与实施例1相关的超声波诊断装置基于从超声波探头1发送来的超声波的反射波生成超声波图像,被构成为能够通过以下详细说明的图像处理部15的处理,提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性以下,针对与实施例1相关的图像处理部15执行的图像处理,使用图2等进行详细说明另外,以下,针对在乳癌的检查中,由于在对被检体P 的乳房进行摄影而得到的B模式图像中发现了肿瘤性病变,因此医师或技师通过贴近被检体P的乳房的超声波探头1压迫以及放开,一边参照沿着时间序列显示的超声波图像一边诊断肿瘤性病变的恶性度的情况进行说明图2为用于说明与实施例1相关的图像处理部的结构的图如图2所示,与实施例1相关的图像处理部15具有图像生成部15a、活动矢量(vector)算出部15b、校正图像生成部15c图像生成部1 根据B模式数据生成B模式图像,根据多普勒数据生成多普勒图像作为超声波图像并且,图像生成部1 将所生成的超声波图像存储至图像存储器16 具体而言,在实施例1中,图像生成部1 在医师或技师通过贴近被检体P的乳房的超声波探头1依次进行压迫以及放开时,根据B模式处理部13沿着时间序列依次生成的多个B模式数据,生成沿着时间序列的多个B模式图像并且,每当图像生成部1 沿着时间序列依次生成B模式图像并重新存储至图像存储器16时,控制部17就从图像存储器16中依次读出重新存储的B模式图像并显示在监视器2上在此,控制部17控制图像处理部15,以便当操作者将输入装置3具有的“处理执行开关”设为ON时,开始进行活动矢量算出部15b以及校正图像生成部15c的图像处理
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专利名称:超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法以往,超声波诊断装置为与X射线诊断装置、X射线CT (ComputedTomography)装置、MRI (Magnetic Resonance Imaging)装置等其他医用图像诊断装置相比装置规模小,并且,通过只需将超声波探头(probe)贴近体表的简便操作,例如就可实时(real time)显示心脏跳动或胎儿活动这样的检查对象的活动的情况的装置,因此在现今的医疗中发挥着重要的作用。另外,在无被照射担忧的超声波诊断装置中,也在开发一种被小型化到单手携带程度的装置,该超声波诊断装置在产科或上门医疗等医疗现场也可以容易使用。另外,近年来,推进开发一种使用通过超声波诊断装置生成的超声波图像,客观且定量地解析检查对象的组织的状态的技术。作为该技术,已知组织追踪成像(imaging)法或超声波弹性成像(elastography)法。组织追踪成像法是例如为了进行心脏的功能解析,通过追踪伴随心跳的心肌的位置并积分来自心肌的速度信息的信号,生成并且显示描出心肌的位移或变形的心脏的短轴像的技术(例如,参照日本特开2005-1M636号公报)。另外,超声波弹性成像法是生成并且显示能够客观且定量地解析通过医师观察B 模式(mode)图像而进行的肿瘤性病变的恶性度诊断(具体而言,是硬度)的图像的技术。在此,针对通过B模式图像观察进行的肿瘤性病变的恶性度诊断进行说明。通过 B模式图像观察进行的肿瘤性病变的恶性度诊断是利用了超声波诊断装置的实时显示的诊断的代表性诊断,具体而言,进行以下说明的手术。当在B模式图像中发现了肿瘤性病变时,医师或技师通过贴近体表的超声波探头稍微压迫以及放开患部。在进行该手术时,包含肿瘤的生物体组织发生变形。在此,在观察到伴随着超声波探头压迫以及放开,肿瘤性病变平行移动时,医师就可以诊断为该肿瘤性病变较硬。另外,在观察到伴随着超声波探头压迫以及放开而肿瘤性病变的形状例如从球形变得扁平的变化时,医师可以诊断为该肿瘤性病变较软。另外,由于也存在着肿瘤性病变的形状原本就是扁平的情况,因此在观察到伴随着超声波探头压迫而肿瘤性病变的形状进一步扁平的变化时,医师也可以诊断为该肿瘤性病变较软。这样,使用超声波诊断装置的实时显示(动态图像显示)功能观察肿瘤性病变的形状变化,这在进行肿瘤性病变的恶性度诊断上是有用的。该诊断例如在乳癌的超声波图像诊断中被日常性地进行。另一方面,超声波弹性成像法是通过根据超声波脉冲(pulse)的微小的相位变化计算包含肿瘤性病变的生物体组织的变形,从而重建并且显示组织变形的二维映射 (mapping)图像的技术。另外,作为用于进行包含肿瘤性病变的生物体组织的变形的方法, 除了如上所述通过超声波探头压迫以及放开的方法之外,还已知通过超声波脉冲的机械作用来使之进行压迫的方法(例如,ARFI (Acoustic RadiationForce Impulse)(声辐射力脉冲成像技术))。这样,超声波弹性成像法是测量包含肿瘤性病变的生物体组织的弹性率并加以图像化的技术,在使用了通过超声波弹性成像法显示的二维映射图像的诊断结果与实际上通过观察B模式图像取得的经验性诊断结果中,存在着二者背离的情况。水等液体为压缩性极低的物质,皮膜中含有的液体容易变形。因此,例如在肿瘤中内含液体时,弹性率的测量误差变大。另外,在包含肿瘤性病变的生物体组织附近存在血管或血流时,弹性率的测量误差变大。这样,以往,临床经验的“软度”即“易变形度”与作为物理常数的弹性率存在着背离。根据该理由,通过超声波弹性成像法重建的二维映射(mapping)图像很难作为肿瘤性病变的恶性度诊断的最终根据,因此现状中,较多的情况是肿瘤性病变的恶性度诊断是通过一边进行超声波探头压迫以及放开一边进行观察B模式图像来进行的。然而,在上述B模式图像的观察中,存在着由于超声波诊断装置的本质性显示法而B模式图像(超声波图像)中的观察对象的视觉识别性变差的问题。图14A以及图14B 为用于说明现有技术的课题的图。通常,在从侧面看到自上压迫被静置的物体时,如图14A所示,物体被向下方向压缩,成为物体内的观察对象的部位也向下方向移动。在此,超声波诊断装置显示超声波探头的表面通常为O(Zero)Cm的超声波图像。因此,当观察超声波图像时,如图14B所示,生物体组织被向上方向压缩,生物体组织内的观察对象(肿瘤)将向上方向移动。即,生物体组织以及观察对象(肿瘤)在超声波图像中,由于被描出为向与实际运动方向相反方向移动, 因此,超声波图像的观察者很难把握观察对象的活动的状态。因此,观察者需要提高观察技术,以便能够把握向与实际运动方向相反方向移动的观察对象的活动的状态。另外,观察对象在受到超声波探头的压迫以及放开而发生变形的同时进行平行移动。因此,存在着观察者在变形与移动同时发生时,由于需要观察变形的程度,因此产生错觉的情况。另外,在上述中,针对存在着在肿瘤性病变的恶性度诊断时一边进行超声波探头的压迫以及放开一边观察超声波图像时,观察对象的视觉识别性变差的问题的情况进行了说明。但是,一般而言,在将超声波探头贴近被检体的体表观察该体表下部的生物体组织时,也存在着伴随超声波探头的移动而被检体的体表被压迫,从而成为观察对象的生物体组织发生移动的情况。即,在上述超声波诊断装置的本质性显示法中,也存在不仅在肿瘤性病变的恶性度诊断时,在使用了超声波图像的图像诊断时,超声波图像中的观察对象的视觉识别性也变差的问题。本发明所要解决的问题在于提供能够提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性的超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法。
本发明涉及的超声波诊断装置,包括图像生成部、算出部、校正图像生成部、显示控制部。图像生成部基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波针对被检体生成沿着时间序列的多个超声波图像。算出部在通过上述图像生成部生成的上述多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出局部区域的活动矢量。校正图像生成部基于通过上述算出部算出的上述活动矢量中的上述超声波的扫描线方向分量,生成对上述第2图像进行校正后的校正图像。显示控制部以在规定的显示部上显示通过上述校正图像生成部生成的上述校正图像的方式进行控制。根据本发声明涉及的超声波诊断装置,能够提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性。在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点,部分内容可以从说明书的描述中变得明显,或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优点。结合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式,并且与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。图1为用于说明与实施例1相关的超声波诊断装置的图。图2为用于说明与实施例1相关的图像处理部的结构的图。图3为用于说明监视用ROI的图。图4以及图5为用于说明校正图像生成部的图。图6为用于说明与实施例1相关的超声波诊断诊断装置的处理的流程图 (flowchart) 0图7为用于说明与实施例2相关的图像处理部的结构的图。图8为用于说明观察用ROI的图。图9为用于说明与实施例2相关的活动矢量算出部以及变形度算出部的图。图10AU0B以及图IOC为用于说明与实施例2相关的变形度算出部以及控制部的图。图11为用于说明与实施例2相关的超声波诊断装置的处理的流程图。图12为用于说明实施例2的第1变形例的图。图13为用于说明实施例2的第2变形例的图。图14A以及图14B为用于说明现有技术的问题的图。
首先,活动矢量算出部1 在通过图像生成部1 生成的多个超声波图像中,在沿着时间序列连续的2个超声波图像之间算出局部区域的活动矢量。具体而言,每当通过图像生成部1 生成作为新的超声波图像的新图像时,活动矢量算出部1 就算出新图像的局部区域与在该新图像的紧接之前生成的超声波图像的局部区域之间的活动矢量。在此,所谓局部区域是为了监视活动矢量而预先设定的关心区域(ROI =Region Of Interest),以下,记述为“监视用R0I”。在此,监视用ROI的位置、监视用ROI的大小、监视用ROI的形状的设定信息被预先存储至内存储部18。图3为用于说明监视用ROI的图。例如,在是乳癌的肿瘤性病变的性状诊断时,活动矢量算出部1 如图3所示通过可预先存储至内存储部18的设定信息,将监视用ROI的位置设定为超声波图像(B模式图像)的中心,将监视用ROI的大小以及形状设定为例如直径5mm的标准圆。另外,在本实施例1中,针对将监视用ROI的设定信息预先存储至内存储部18的情况进行说明,但也可以是这些设定信息通过参照超声波图像的操作者,在每一诊断中被设定的情况。以下,针对活动矢量算出部15b的处理在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的图像“i”与图像“i+1”之间被执行的情况进行说明。活动矢量算出部1 通过识别图像“i”的监视用ROI内的图像图案(pattern)与图像“i+1”的监视用ROI内的图像图案的相似度,算出图像“ i,,以及图像“ i+Ι,,之间的活动矢量。作为活动矢量的算出方法,能够适用现有的算法(algorithm)。但是,在所谓超声波诊断装置的实时的动态图像显示的性质上,活动矢量算出部1 每秒钟例如需要进行 30帧程度的处理。因此,活动矢量算出部1 使用例如亮度值的绝对值的总和(SAD =Sum ofAbsolute Difference)的最小化的方法作为可高速处理的算法。S卩,活动矢量算出部1 使图像“i+Ι”的监视用ROI的位置上下左右微小移动,算出SAD。具体而言,活动矢量算出部1 在对应的像素间算出位于被移动的监视用ROI内的各像素的亮度值(像素值)与位于图像“i”的监视用ROI内的各像素的亮度值之间的亮度差的绝对值,并算出所算出的绝对值的总和(SAD)。并且,活动矢量算出部1 根据所算出的SAD成为最小时的图像“i+Γ’的监视用ROI的位置与图像“i”的监视用ROI的位置,算出图像“ i+Ι ”相对于图像“ i ”的活动矢量“矢量V (i+Ι) ”。通过该处理,活动矢量算出部1 依次算出图像“2”相对于图像“ 1 ”的活动矢量 “矢量V(2)”、图像“3”相对于图像“2”的活动矢量“矢量V(3)”、图像“4”相对于图像“3” 的活动矢量“矢量V(4)”等。并且,校正图像生成部15c基于通过活动矢量算出部1 算出的活动矢量中的超声波的扫描线方向分量,生成对2个超声波图像中的生成时期晚的超声波图像(作为图像 “i”之后生成的新图像的图像“i+Ι”)进行校正而得到的校正图像。图4以及图5为用于说明校正图像生成部的图。首先,校正图像生成部15c如图4所示将通过活动矢量算出部1 算出的活动矢量“矢量V”分离为作为超声波的扫描线方向分量(相对于超声波探头1的振子面的垂直分量)的“矢量Vy”与作为与超声波的扫描线方向正交的分量(相对于超声波探头1的振子面的平行分量)的“矢量Vx”。并且,校正图像生成部15c如图5所示算出与“矢量Vy”大小相同、且与“矢量Vy” 方向相反的“矢量Vc”。并且,校正图像生成部15c基于所算出的“矢量Vc”,生成对新图像进行而得到的校正图像,并将所生成的校正图像存储至图像存储器16。例如,校正图像生成部15c在处理图像“ 2 ”时,算出作为图像“ 2 ”相对于图像“ 1,, 的活动矢量“矢量V2”的垂直分量的“矢量V O) y”,并算出“矢量V⑵y”的相反矢量“矢量 V(2)c"0并且,校正图像生成部15c通过根据“矢量V⑵C”使图像“2”移动来生成校正图像 “2”。另外,校正图像生成部15c在处理图像“3”时,算出作为图像“3”相对于图像“2” 的活动矢量“矢量V (3),,的垂直分量的“矢量V (3) y”,并算出“矢量V (3) y”的相反矢量“矢量V(3)c”。并且,校正图像生成部15c通过根据““矢量AK2)c”+“矢量V(3)c””使图像“3” 移动来生成校正图像“3”。另外,校正图像生成部15c在处理图像“4”时,算出作为图像“4”相对于图像“3” 的活动矢量“矢量V (4),,的垂直分量的“矢量V G)y”,并算出“矢量AK4)y”的相反矢量“矢 fiV(4)c"0并且,校正图像生成部15c通过根据““矢量V⑵c”+ “矢量V(3)c”+ “矢量 W4)c””使图像“3”移动来生成校正图像“4”。在该校正图像中,监视用ROI的垂直方向的位置大致成为一定。在此,与本实施例1相关的校正图像生成部15c判断通过以下说明的阈值处理是否生成校正图像。即,校正图像生成部15c在活动矢量的垂直分量的大小在内存储部18中预先存储的阈值(例如,2mm)以上时,根据成为校正图像的生成对象的超声波图像(作为新图像的图像“i+1”)来生成校正图像。另一方面,校正图像生成部15c在活动矢量的垂直分量的大小比阈值小时,判断为不根据图像“i+1”来生成校正图像。另外,活动矢量算出部15b也可以在校正图像“i”与图像“i+1”之间算出监视用 ROI的活动矢量“矢量V(i+1)”。此时,校正图像生成部15c通过根据作为“矢量V(i+1)”的垂直分量的相反矢量的“矢量Vc (i+1),,使图像“ i+Ι,,移动,从而生成校正图像“ i+Ι,,的校正图像“i+1”。图1以及2所示的控制部17以从图像存储器16中读出通过校正图像生成部15c 生成的校正图像,并使读出的校正图像显示在监视器2上的方式进行控制。另外,控制部17 在未通过校正图像生成部15c根据图像“i+Ι”生成校正图像时,从图像存储器16读出图像 “i+Ι”并显示在监视器2上。通过该显示控制处理,监视器2动态图像地显示监视用ROI的垂直方向的位置大致成为一定的超声波图像(B模式图像)。另外,控制部17如上所述,以通过操作者将“处理执行开关”设为ON来执行活动矢量算出部15b以及校正图像生成部15c的处理的方式进行控制。并且,控制部17以通过操作者将“处理执行开关”设为OFF来停止活动矢量算出部15b以及校正图像生成部15c的处理的方式进行控制。其次,使用图6,针对与实施例1相关的超声波诊断装置的处理进行说明。图6为用于说明与实施例1相关的超声波诊断装置的处理的流程图。另外,在图6中,针对预先进行监视用ROI以及校正图像生成所使用的阈值的设定后的处理进行说明。如图6所示,与实施例1相关的超声波诊断装置判断是否已通过操作者将输入装置3具有的“处理执行开关”设为ON而受理到处理开始要求(步骤(st印)S101)。在此,在未受理到处理开始要求时(步骤SlOl为否定),超声波诊断装置处于待机状态。
另一方面,在已受理处理开始要求时(步骤SlOl为肯定),控制部17判断是否已通过图像生成部1 生成了超声波图像(步骤S102)。在此,在未生成超声波图像时(步骤 S102为否定),控制部17 —直待机到生成超声波图像为止。另一方面,在已生成超声波图像时(步骤S102为肯定),控制部17以在监视器2 上显示所生成的超声波图像的方式进行控制(步骤Sl(XB),并将所显示的图像设定为图像 “i,,(步骤 S104)。并且,控制部17判断是否已生成新的超声波图像(步骤S105),在未生成新的超声波图像时(步骤S105为否定),一直待机到生成新的超声波图像为止。另一方面,在已生成新的超声波图像时(步骤S105为肯定),控制部17将新生成的超声波图像设定为图像“i+1”(步骤S106),活动矢量算出部1 在图像“i”与图像“i+1” 之间,算出监视用ROI的活动矢量(S107)。并且,校正图像生成部15c判断通过活动矢量算出部1 算出的活动矢量的垂直分量的大小是否在阈值以上(步骤S108)。在此,在活动矢量的垂直分量的大小比阈值小时(步骤S108为否定),控制部17以在监视器2上显示图像“i+Ι”的方式进行控制(步骤 S111)。另一方面,在活动矢量的垂直分量在阈值以上时(步骤S108为肯定),校正图像生成部15c基于活动矢量的垂直分量,生成图像“i+Ι”的校正图像(步骤S109)。并且,控制部17以在监视器2上显示对图像“i+Ι”进行校正而得到的校正图像的方式进行控制(步骤 Sl 10)。此后,控制部17判断是否已通过操作者将输入装置3具有的“处理执行开关”设为OFF而受理到处理停止要求(步骤S112)。在此,在未受理到处理停止要求时(步骤S112 为否定),控制部17将图像“i+Γ’设定为图像“i”(步骤S113),并返回至步骤S105,判断是否已生成新的超声波图像。即,控制部17以在步骤S113中作为图像“i”而设定的超声波图像与步骤S106中作为图像“i+Ι”设定的新图像、即图像“i+Ι”之间执行处理的方式进行控制。另一方面,在已受理处理停止要求时(步骤Sl 12为肯定),控制部17结束活动矢量算出部15b以及校正图像生成部15c的处理。如上所述,在实施例1中,图像生成部15a生成沿着时间序列的多个超声波图像, 活动矢量算出部1 在通过图像生成部1 生成的多个超声波图像中,在沿着时间序列连续的2个超声波图像之间算出监视用ROI的活动矢量。并且,校正图像生成部15c基于通过活动矢量算出部1 算出的活动矢量中的超声波的扫描线方向分量,生成对2个超声波图像中的生成时期晚的超声波图像进行校正而得到的校正图像。并且,控制部17以使通过校正图像生成部15c生成的校正图像显示在监视器2上的方式进行控制。因此,在实施例1中,可以将被显示的图像中的观察对象的位置在垂直方向设为大致一定,能够提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性。另外,在实施例1中,由于基于活动矢量中的超声波的扫描线方向分量进行校正处理,因此例如即使操作者为了观察其他部位而使超声波探头1沿着体表移动,也可以避免进行对于操作者而言成为不需要的活动矢量的水平分量的校正处理。另外,根据实施例1,校正图像生成部15c在活动矢量的垂直分量的大小在阈值以上时生成校正图像,控制部17在未通过校正图像生成部15c生成校正图像时,将成为图像处理对象的图像显示在监视器2上,因此,根据实施例1,在只检测出微小的移动时能够避免不需要的校正图像的生成处理,从而能够减轻与图像处理有关的负荷。另外,在实施例1中,活动矢量算出部15b以及校正图像生成部15c在受理操作者的处理执行要求时执行活动矢量的算出处理以及校正图像的生成处理,在受理操作者的处理停止要求时停止活动矢量的算出处理以及校正图像的生成处理。因此,根据实施例1,能够执行只在操作者所希望的时期显示的图像的校正处理。另外,根据实施例1,由于校正图像是基于活动矢量的垂直分量而生成的,因此在“处理执行开关”为ON时,即使操作者为了观察其他部位使超声波探头1沿着体表移动,也可以避免对操作者而言成为不需要的活动矢量的水平分量的校正处理。另外,上述处理不仅在观察乳房的肿瘤性病变时能够执行,一般而言,在将超声波探头1贴近被检体P的体表,观察该体表下部的生物体组织时也能够执行。在实施例1中,针对使用一个监视用ROI的情况进行了说明,但在实施例2中,针对使用多个监视用ROI的情况,使用图7、图8、图9、图10A、图IOB以及图IOC进行说明。另外,图7为用于说明与实施例2相关的图像处理部的结构的图,图8为用于说明观察用ROI 的图,图9为用于说明与实施例2相关的活动矢量算出部以及变形度算出部的图,图10A、图 IOB以及图IOC为用于说明与第2实施方式相关的变形度算出部以及控制部的图。与实施例2相关的超声波诊断装置与使用图1所说明的与实施例1相关的超声波诊断装置同样构成。但是,与实施例2相关的图像处理部15如图7所示,与使用图2所说明的与实施例1相关的图像处理部15进行比较,还具有关心区域位置信息取得部15d以及变形度算出部15e这一点不同。以下,以这些为中心进行说明。首先,在实施例2中,操作者将B模式图像中成为观察对象的区域设为观察用关心区域(观察用R0I)。例如,操作者使用输入装置3具有的描绘功能,如图8所示,通过粗略映描在B模式图像中观察到的肿瘤性病变的轮廓来设定观察用R0I20。在图8所示的一例中,以椭圆的形式将观察用R0I20描绘在B模式图像上。关心区域位置信息取得部15d取得在B模式图像中描绘的观察用R0I20的位置信息。并且,与实施例2相关的活动矢量算出部1 基于通过关心区域位置信息取得部15d 取得的观察用R0I20的B模式图像中的位置信息,设定多个监视用R0I。例如,活动矢量算出部1 如图9的左图所示,在观察用R0I20的大致中央部分设定监视用R0I21。在此,观察用R0I21为了算出上述校正图像生成用的活动矢量而被使用。 并且,活动矢量算出部1 例如,如图9的左图所示,在观察用R0I20的轮廓部分设定4处监视用R0I22至R0I25。在图9的左图所示的一例中,在作为椭圆的观察用R0I20中在长边的2端点与短边的2端点这4处分别设定监视用R0I22至R0I25。在此,监视用R0I22至 R0I25为了算出用于解析被描绘的观察用R0I20的变形的情况的活动矢量而被使用。另外,活动矢量算出部1 基于例如内存储部18中预先存储的设定信息执行多个监视用ROI的设定。或者也可以是多个监视用ROI的设定通过参照B模式图像的操作者与观察用ROI的设定一起被执行。另外,在图9的左图所示的一例中,各监视用ROI的形状成为正方形,但也可以是各监视用ROI的形状如在实施例1中所说明的那样为标准圆的情况。这样,在实施例2中,在超声波图像中被描出的观察用R0I20中,设定监视用R0I22至R0I25作为多个局部区域。另外,以下,存在将监视用R0I21记载为“第1局部区域”,将监视用R0I22至R0I25记载为“第1局部区域以外的局部区域”的情况。在该状态下,操作者将“处理执行开关”设为0N,并使用超声波探头1进行被检体 P的乳房体表的压迫以及放开。并且,活动矢量算出部1 在通过图像生成部1 生成的多个超声波图像中,在沿着时间序列连续的2个超声波图像(图像“i”以及图像“i+1”)之间算出监视用R0I22至 R0I25各自的活动矢量。例如,活动矢量算出部1 通过算出在实施例1中所说明的SAD从而算出活动矢量。并且,校正图像生成部15c使用通过活动矢量算出部1 算出的监视用R0I21 (第 1局部区域)的活动矢量来生成校正图像。即,校正图像生成部15c基于监视用R0I21的活动矢量的垂直分量来生成图像“i+Ι”的校正图像。另外,在实施例2中,校正图像生成部15c也判断为在监视用R0I21的活动矢量的垂直分量的大小在阈值以上时,生成图像“i+Ι”的校正图像,在监视用R0I21的活动矢量的垂直分量的大小小于阈值时,不生成图像“i+Ι”的校正图像。由此,校正图像生成部15c与实施例1同样,生成监视用R0I21的垂直方向的位置成为大致一定的校正图像。并且,图7所示的变形度算出部1 基于作为第1局部区域以外的局部区域的监视用R0I22至R0I25的活动矢量,算出观察用R0I20的变形度。若列举一例,则变形度算出部1 基于监视用R0I21的活动矢量与监视用R0I21以外的监视用ROI (监视用R0I22至 R0I25)的活动矢量,算出观察用R0I20的变形度。具体而言,变形度算出部1 通过算出监视用R0I21的活动矢量的垂直分量与监视用R0I22的活动矢量的垂直分量之间的相对矢量,算出监视用R0I22的垂直方向的移动量。另外,变形度算出部1 通过算出监视用R0I21的活动矢量的垂直分量与监视用R0I23 的活动矢量的垂直分量之间的相对矢量,算出监视用R0I23的垂直方向的移动量。另外,变形度算出部1 通过算出监视用R0I21的活动矢量的水平分量与监视用 R0I24的活动矢量的水平分量之间的相对矢量,算出监视用ROIM的水平方向的移动量。另外,变形度算出部15e通过算出监视用R0I21的活动矢量的水平分量与监视用R0I25的活动矢量的水平分量之间的相对矢量,算出监视用R0I25的水平方向的移动量。由此,变形度算出部15e如图9的右图所示,例如,可以算出表示向水平方向扩张、 且向垂直方向缩小观察用R0I20的变形度。具体而言,变形度算出部1 根据监视用R0I24以及监视用R0I25的水平方向的移动量,如图IOA所示,算出图像“ i+Ι,,中的观察用R0I20的长边的长度“a”作为变形度。 同样,变形度算出部15e根据监视用R0I22以及监视用R0I23的垂直方向的移动量,如图 IOA所示,算出图像“ i+Ι,,中的观察用R0I20的短边的长度“b”作为变形度。进而,变形度算出部1 算出图像“i+Ι”中的观察用ROI的扁平率“(a-b)/a”。即, 由于观察用ROI为椭圆,因此扁平率作为表示观察用ROI的变形度的指标而成为更有用的值。控制部17与实施例1同样,将根据图像“i+Ι”生成的校正图像或图像“i+Ι”显示监视器2上,此时,将通过变形度算出部1 算出的观察用ROI的变形度的信息反映为显示图像。
S卩,控制部17以基于通过变形度算出部1 算出的观察用ROI的变形度(“a”以及“b”),使监视器2显示的图像内的观察用ROI变形的方式进行控制。进而,控制部17以将监视器2显示的图像内的观察用ROI的颜色改变为规定的颜色的方式进行控制。具体而言,控制部17如图IOB所示,基于根据通过变形度算出部1 算出的扁平率“(a_b)/a”的大小而使色调发生变化的颜色标尺(color scale),来改变观察用ROI的颜色的方式进行控制。另外,控制部17以将观察用ROI着色为半透明的方式进行控制,以便使被显示的图像可参照。通过上述控制部17的控制,监视器2如图IOC所示,显示成为与扁平率对应的色调、且重叠了根据变形度变形的观察用ROI的校正图像“i+Ι”或图像“i+1”。另外,反映上述变形度的显示图像例如可以通过校正图像生成部15c或图像生成部15a的处理生成。并且,控制部17以通过操作者将“处理执行开关”设为OFF,停止活动矢量算出部 15b、校正图像生成部15c以及变形度算出部15e的处理的方式进行控制。另外,变形度算出部1 也可以不使用监视用R0I21的活动矢量,而是只基于监视用ROI22至ROI25的活动矢量来算出观察用ROI20的变形度。此时,变形度算出部1 通过算出监视用R0I22的活动矢量的垂直分量与监视用R0I23的活动矢量的垂直分量之间的相对矢量,算出观察用R0I20的垂直方向的移动量。另外,变形度算出部1 通过算出监视用R0I24的活动矢量的水平分量与监视用R0I25的活动矢量的水平方向之间的相对矢量, 算出观察用R0I20的水平方向的移动量。由此,变形度算出部15e也可以算出图10的(A) 所示的观察用R0I20的长边的长度“a”与观察用R0I20的短边的长度“b”。另外,由此,在实施例2中,如图IOC所示,也可以根据通过变形度算出部1 算出的值(长边的长度,短边的长度以及扁平率),显示观察用ROI的形状以及颜色发生了变化的图像。其次,使用图11针对与实施例2相关的超声波诊断装置的处理进行说明。图11 为用于说明与实施例2相关的超声波诊断装置的处理的流程图。另外,在图11中,针对预先进行监视用ROI以及校正图像生成所使用的阈值的设定后的处理进行说明。如图11所示,与实施例2相关的超声波诊断装置判断是否已受理了观察用R0I20 的设定信息以及处理开始要求(步骤S201)。即,与实施例2相关的超声波诊断装置判断是否操作者通过输入装置3的描绘功能在B模式图像中描绘观察用R0I20,并且关心区域位置信息取得部15d已取得在B模式图像中描绘的观察用R0I20的位置信息。进而,与实施例 2相关的超声波诊断装置判断操作者是否已将输入装置3具有的“处理执行开关”设为ON。 在此,在未受理到观察用R0I20的设定信息以及处理开始要求时(步骤S201为否定),超声波诊断装置成为待机状态。另一方面,在已受理观察用R0I20的设定信息以及处理开始要求时(步骤S201为肯定),控制部17判断是否已通过图像生成部1 生成了超声波图像(步骤S202)。另外, 活动矢量算出部1 基于关心区域位置信息取得部15d取得的观察用R0I20的位置信息, 在观察用ROI中设定多个监视用ROI (图9所示的监视用R0I21至R0I25)。在此,在未生成超声波图像时(步骤S202为否定),控制部17 —直待机到生成超声波图像为止。另一方面,在已生成超声波图像时(步骤S202为肯定),控制部17以在监视器2上显示所生成的超声波图像的方式进行控制(步骤S203),并将所显示的图像设定为图像“i”(步骤S2(M)。并且,控制部17判断是否已生成新的超声波图像(步骤S205),在未生成新的超声波图像时(步骤S205为否定),一直待机到生成新的超声波图像为止。另一方面,在已生成新的超声波图像时(步骤S205为肯定),控制部17将新生成的超声波图像设定为图像“i+1”(步骤S206),活动矢量算出部1 在图像“i”与图像“i+1” 之间,算出多个监视用ROI各自的活动矢量(步骤S207)。并且,变形度算出部1 根据监视用R0I21与监视用R0I22至R0I25各自的活动矢量,算出图像“i+1”中的观察用R0I20的变形度(步骤S208)。即,变形度算出部1 算出观察用R0I20的长边的长度“a”以及短边的长度“b”与观察用ROI的扁平率。并且,校正图像生成部15c判断通过活动矢量算出部1 算出的监视用R0I21的活动矢量的垂直分量的大小是否在阈值以上(步骤S209)。在此,在监视用R0I21的活动矢量的垂直分量的大小小于阈值时(步骤S2096为否定),控制部17以在监视器2上显示使用根据变形度的颜色以及形状描绘出观察用ROI的图像“i+1”的方式进行控制。另一方面,在监视用R0I21的活动矢量的垂直分量的大小在阈值以上时(步骤 S209为肯定),校正图像生成部15c基于监视用R0I21的活动矢量的垂直分量,生成图像 “i+Ι”的校正图像(步骤S210)。并且,控制部17以在监视器2上显示使用根据变形度的颜色以及形状描绘出观察用ROI的图像“i+Γ’的校正图像的方式进行控制(步骤S211)。并且,控制部17判断是否已通过操作者将输入装置3具有的“处理执行开关”设为OFF而受理到处理停止要求(步骤S2i;3)。在此,在未受理到处理停止要求时(步骤S213 为否定),控制部17将图像“i+Ι”设定为图像“i”(步骤S214),并返回至步骤S205,判断是否已生成新的超声波图像。即,控制部17以在步骤S214中作为图像“i”设定的超声波图像与步骤S206中作为图像“i+Ι”设定的新图像的图像“i+Ι”之间执行处理的方式进行控制。另一方面,在已受理处理停止要求时(步骤S213为肯定),控制部17结束活动矢量算出部15b、校正图像生成部15c以及变形度算出部15e的处理。如上所述,在实施例2中,关心区域位置信息取得部15d取得在超声波图像中通过操作者描绘的观察用R0I20的位置信息,活动矢量算出部1 基于通过关心区域位置信息取得部15d取得的观察用R0I20的超声波图像中的位置信息,设定多个监视用ROI (监视用 R0I21至R0I25)。并且,活动矢量算出部1 算出多个监视用ROI各自的活动矢量,校正图像生成部使用被设定在观察用R0I20内的大致中央部分的监视用R0I21的活动矢量来生成校正图像。并且,变形度算出部15e基于监视用R0I21以外的监视用R0I21至R0I25各自的活动矢量,算出观察用R0I20的变形度。例如,变形度算出部1 基于监视用R0I21的活动矢量、监视用R0I21以外的监视用R0I22至R0I25各自的活动矢量,算出观察用R0I20的变形度。因此,根据实施例2,能够在提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性的同时, 不使用超声波弹性成像法等而根据通常使用的B模式图像就容易地算出表示观察用R0I20 的形状的变化的指标。另外,根据实施例2,控制部17以基于通过变形度算出部1 算出的观察用R0I20 的变形度(扁平率),使在监视器2上显示的图像内的观察用R0I20的色调发生变化的方式进行控制。另外,根据实施例2,控制部17以基于通过变形度算出部1 算出的观察用 R0I20的变形度(长边以及短边的长度),使在监视器2上显示的图像内的观察用R0I20发生变形的方式进行控制。因此,根据实施例2,操作者能够通过使自身描绘的观察用ROI变形来识别观察对象的形状变化,进而通过观察用ROI的色调来识别观察对象的形状变化的程度。另外,在实施例2中,也可以是控制部17以在监视器2上显示通过变形度算出部 15e算出的长边以及短边的长度、或偏平率的方式进行控制的情况。通过该处理,操作者也能够识别观察对象的形状变化。另外,在上述中,针对以包含乳房的肿瘤性病变的轮廓的方式设定观察用R0I20 的情况进行了说明。但是,作为设定观察用R0I20的对象,例如存在着在甲状腺等中被观察到的肿瘤性病变或在乳房中被观察到的囊胞(cyst)、或血管、肌腱等各种情况。另外,在上述中,针对设定4个监视用R0I22至R0I25作为第1局部区域以外的局部区域的情况进行了说明。但是,作为第1局部区域以外的局部区域而被设定的监视用ROI 数可任意设定。图12为用于说明实施例2的第1变形例的图。例如,与实施例2的第1变形例相关的活动矢量算出部1 如图12所示,在观察用 R0I20的轮廓的上下左右的位置设定监视用R0I22至R0I25。进而,与实施例2的第1变形例相关的活动矢量算出部1 如图12所示,除了设定4个监视用R0I22至R0I25之外还设定监视用监视用R0I26至R0I28。监视用R0I26以及R0I27中,例如通过监视用R0I21,并与监视用R0I21的活动矢量的方向同一方向的直线分别被设定在与观察用R0I20的轮廓交叉的位置。另外,监视用R0I28以及R0I29中,例如为通过监视用R0I21,并与监视用R0I21 的活动矢量的方向垂直方向的直线分别被设定在与观察用R0I20的轮廓交叉的位置。S卩,与实施例2的第1变形例相关的活动矢量算出部1 不仅设定监视用R0I22 至R0I25,而且根据通过超声波探头实际上被施加在生物体组织上的力的方向,还设定监视用R0I26至R0I28。由此,变形度算出部1 可以算出更准确的变形度。另外,也可以是与实施例2的第1变形例相关的活动矢量算出部1 只设定监视用R0U6至R0I28的情况。另外,在上述中,针对在使用第1局部区域的活动矢量来校正垂直方向的移动的同时,使用第1局部区域以外的局部区域的活动矢量来算出观察用R0I20的变形度的情况进行了说明。但是实施例2也可以是不进行使用第1局部区域的活动矢量的垂直方向的移动的校正的情况。S卩,与实施例2的第2变形例相关的活动矢量算出部15b当在超声波图像中描绘出关心区域时,在通过图像生成部15a生成的多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出在该关心区域内设定的多个局部区域各自的活动矢量局部区域的活动矢量。并且,与实施例2的第2变形例相关的变形度算出部1 基于通过活动矢量算出部1 算出的多个局部区域各自的活动矢量,算出上述关心区域的变形度。具体而言,在实施例2的第2变形例中,在观察用R0I20的轮廓中设定多个监视用 R0L·图13为用于说明实施例2的第2变形例的图。例如,在实施例2的第2变形例中,如图13所示,在作为椭圆的观察用R0I20中在长边的2端点与短边的2端点的4处只设定监视用R0I22至R0I25。并且,活动矢量算出部1 算出监视用R0I22至R0I25各自的活动矢量,变形度算出部1 基于监视用R0I22至 R0I25各自的活动矢量,算出观察用R0I20的变形度。在实施例2的第2变形例中,通过算出观察用R0I20的变形度,例如如图10所例示的,也可以显示观察用ROI的形状以及颜色发生变化的图像。在实施例2的第2变形例中,由于未校正垂直方向的移动,因此在超声波图像上显示的观察用ROI虽然存在向垂直方向移动的情况,但可以向操作者提供与变形度有关的信息。因此,在实施例2的第2变形例中,也能够提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性。然而,在上述实施例1以2中,针对基于监视用ROI的图像内的相似度进行活动矢量的算出的情况进行了说明。但是,也可以是活动矢量的算出例如通过使用组织多普勒的速度信息等来进行的情况。S卩,可执行组织多普勒法的多普勒处理部14能够通过分析各发送脉冲的反射波数据的相位变化,算出被检体P内的生物体组织的多点的速度信息。因此,活动矢量算出部1 通过使多普勒处理部14在各帧中算出的速度值与帧间的时间相乘,可以算出监视用 ROI的帧(frame)间的移动距离(活动矢量)。通过使用该方法,能够缩短活动矢量算出部 15b的处理时间。另外,在上述实施例1以及2中,也可以是将基于组织多普勒法的多普勒图像作为图像处理部15的图像处理对象的情况。即,在B模式图像中边界或存在本身不鲜明识别困难的肿瘤性病变,假设如果变形的程度与周围组织不同,则在组织多普勒法中的图像中,被映像化为其他颜色,因此很容易确认肿瘤性病变的存在。因此,通过将基于组织多普勒法的多普勒图像作为图像处理部15的图像处理对象,从而能够更加辅助医师进行的图像诊断。另外,在上述实施例1以及2中,针对在进行肿瘤性病变的诊断时进行图像处理部 15的图像处理的情况进行了说明。但是,在本实施例1以及2中所说明的图像处理也可以是在使用一般的超声波图像的检查中进行的情况。即,超声波诊断装置即便是伴随超声波探头1的移动而被检体的体表收到压迫而成为观察对象的生物体组织移动时,也可以显示观察对象的垂直方向的位置成为大致一定的超声波图像,其结果,能够提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性。另外,在上述实施例1以及2中,针对对于沿着时间序列依次生成的超声波图像实时进行图像处理的情况进行了说明。但是,图像处理部15的图像处理并不限定于与超声波图像的生成一起被实时执行的情况,也可以是读出图像存储器16中已存储的沿着时间序列的多个超声波图像来执行的情况。在上述实施例1以及2中,针对在超声波诊断装置中进行对于超声波图像的图像处理的情况进行了说明。但是,上述实施例1以及2的图像处理也可以是通过与超声波诊断装置独立设置的图像处理装置来进行的情况。具体而言,上述实施例1以及2的图像处理也可以是具有图2或图7所示的图像生成部15a以外的图像处理部15的功能的图像处理装置从作为超声波诊断装置或管理各种医用图像数据的系统的PACS(PictUre Archiving and Communication Systems)的数据库或管理添加了医用图像的电子病历的电子病历系统的数据库中接收沿着时间序列的多个超声波图像来进行的情况。另外,在上述实施例1以及2中所说明的图像处理方法可以通过在作为个人计算机或工作站等计算机的图像处理装置中执行事先准备的图像处理程序来实现。该图像处理程序可以经由互联网(internet)等网络(network)来分发。另外,该图像处理程序被也可以通过存储至硬盘(hard disk)、软盘(Flexible Disk) (FD)、CD-ROM、DVD等计算机 (computer)可读存储介质内,并由作为计算机的图像处理装置从存储介质中读取来执行。另外,图示的各装置的各构成要素为功能概念性要素,未必需要在物理上如图示那样构成。即,各装置的分散/统合的具体方式并不限于图示,其全部或一部分可以根据各种负荷或使用状况等,以任意单位在功能上或物理上分散/统合而构成。进而,在各装置中进行的各处理功能,其全部或任意一部分可以通过CPU以及该CPU可解析执行的程序来实现,或者作为基于布线逻辑(Wired logic)的硬件(hardware))来实现。如以上所说明的,根据实施例1以及实施例2,能够提高超声波图像中的观察对象的视觉识别性。对本发明的几个实施方式进行了说明,但这些实施方式是作为例子而示出的,并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够通过其他各种方式来实施,在不脱离发明的要旨范围内,可以进行种种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形与被包含在发明范围或要旨内一样,被包含在专利要求的范围内所述的发明与其均等范围内。还有,根据上述实施方式中公开的适宜多个的构成要素的组合,可以形成各种的发明。例如既可以削除从实施方式中显示的全部构成要素的几个构成要素,又可以适当地组合不同实施方式内的构成要素。本领域技术人员容易想到其它优点和变更方式。因此,本发明就其更宽的方面而言不限于这里示出和说明的具体细节和代表性的实施方式。因此,在不背离由所附的权利要求书以及其等同物限定的一般发明概念的精神和范围的情况下,可以进行各种修改。

1.一种超声波诊断装置,其特征在于,包括图像生成部,其基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波,针对被检体生成沿着时间序列的多个超声波图像;算出部,其在通过上述图像生成部生成的上述多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出局部区域的活动矢量;校正图像生成部,其基于通过上述算出部算出的上述活动矢量中的上述超声波的扫描线方向分量,生成对上述第2图像进行校正而得到的校正图像;以及显示控制部,其以使通过上述校正图像生成部生成的上述校正图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于上述校正图像生成部在上述活动矢量中的上述超声波的扫描线方向的分量的大小在规定阈值以上时,根据上述第2图像来生成校正图像,在未通过上述校正图像生成部根据上述第2图像生成校正图像时,上述显示控制部以使该第2图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于上述算出部以及上述校正图像生成部在经由规定的输入部受理到操作者的处理执行要求时执行上述活动矢量的算出处理以及上述校正图像的生成处理,在经由上述规定的输入部受理到操作者的处理停止要求时停止上述活动矢量的算出处理以及上述校正图像的生成处理。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,在超声波图像中描绘出关心区域时,上述算出部算出在该关心区域内设定的多个局部区域各自的活动矢量,上述校正图像生成部使用通过上述算出部算出的上述多个局部区域各自的活动矢量中位于上述关心区域内的规定位置的第1局部区域的活动矢量来生成上述校正图像,还包括变形度算出部,上述变形度算出部基于上述第1局部区域以外的局部区域各自的活动矢量来算出上述关心区域的变形度。
5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以在上述规定的显示部上显示通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度的方式进行控制。
6.根据权利要求4所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以基于通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度,使上述规定的显示部显示的图像内的关心区域的色调发生变化的方式进行控制。
7.根据权利要求4所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以基于通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度,使上述规定的显示部显示的图像内的关心区域发生变形的方式进行控制。
8.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,还包括速度信息算出部,所述速度信息算出部基于上述反射波算出上述被检体内的生物体组织的速度信息,上述算出部基于通过上述速度信息算出部算出的上述速度信息来算出上述活动矢量。
9.一种超声波诊断装置,其特征在于,包括图像生成部,其基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波,针对被检体生成沿着时间序列的多个超声波图像;算出部,其在超声波图像中描绘出关心区域时,在通过上述图像生成部生成的上述多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出在该关心区域内设定的多个局部区域各自的活动矢量局部区域的活动矢量;以及变形度算出部,其基于通过上述算出部算出的上述多个局部区域各自的活动矢量,来算出上述关心区域的变形度。
10.根据权利要求9所述的超声波诊断装置,其特征在于,还包括显示控制部,所述显示控制部以使上述规定的显示部显示通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度的方式进行控制。
11.根据权利要求9所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以基于通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度,使上述规定的显示部显示的图像内的关心区域的色调发生变化的方式进行控制。
12.根据权利要求9所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以基于通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度,使上述规定的显示部显示的图像内的关心区域发生变形的方式进行控制。
13.根据权利要求9所述的超声波诊断装置,其特征在于,还包括校正图像生成部,上述校正图像生成部基于通过上述算出部算出的上述多个局部区域各自的活动矢量中位于上述关心区域内的规定位置的第1局部区域的活动矢量中的上述超声波的扫描线方向分量,来生成对上述第2图像进行校正而得到的校正图像,上述显示控制部以使通过上述校正图像生成部生成的上述校正图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
14.根据权利要求13所述的超声波诊断装置,其特征在于上述校正图像生成部在上述活动矢量中的上述超声波的扫描线方向的分量的大小在规定的阈值以上时,根据上述第2图像来生成校正图像,在未通过上述校正图像生成部根据上述第2图像生成校正图像时,上述显示控制部以使该第2图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
15.根据权利要求13所述的超声波诊断装置,其特征在于上述算出部以及上述校正图像生成部在经由规定的输入部受理到从操作者的受理处理执行要求时执行上述活动矢量的算出处理以及上述校正图像的生成处理,在经由上述规定的输入部受理到从操作者的受理处理停止要求时停止上述活动矢量的算出处理以及上述校正图像的生成处理。
16.根据权利要求9所述的超声波诊断装置,其特征在于,还包括速度信息算出部,基于上述反射波来算出上述被检体内的生物体组织的速度信息;和上述算出部基于通过上述速度信息算出部算出的上述速度信息来算出上述活动矢量。
17.—种超声波诊断装置,其特征在于,包括图像生成部,其基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波,针对被检体生成沿着时间序列的多个超声波图像;算出部,其在超声波图像中描绘出关心区域时,在通过上述图像生成部生成的上述多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出在该关心区域内设定的多个局部区域各自的活动矢量局部区域的活动矢量;校正图像生成部,其基于通过上述算出部算出的上述多个局部区域各自的活动矢量中位于上述关心区域内的规定位置的第1局部区域的活动矢量中的上述超声波的扫描线方向分量,生成对上述第2图像进行校正而得到的校正图像;变形度算出部,其基于上述第1局部区域以外的局部区域各自的活动矢量,来算出上述关心区域的变形度;以及显示控制部,以使通过上述校正图像生成部生成的上述校正图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
18.根据权利要求17所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以在上述规定的显示部上显示通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度的方式进行控制。
19.根据权利要求17所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以基于通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度,使上述规定的显示部显示的图像内的关心区域的色调发生变化的方式进行控制。
20.根据权利要求17所述的超声波诊断装置,其特征在于上述显示控制部以基于通过上述变形度算出部算出的上述关心区域的变形度,使上述规定的显示部显示的图像内的关心区域发生变形的方式进行控制。
21.根据权利要求17所述的超声波诊断装置,其特征在于上述校正图像生成部在上述活动矢量中的上述超声波的扫描线方向的分量的大小在规定的阈值以上时,根据上述第2图像生成校正图像,在未通过上述校正图像生成部根据上述第2图像生成校正图像时,上述显示控制部以使该第2图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
22.根据权利要求17所述的超声波诊断装置,其特征在于上述算出部以及上述校正图像生成部在经由规定的输入部受理到操作者的处理执行要求时执行上述活动矢量的算出处理以及上述校正图像的生成处理,在经由上述规定的输入部受理到操作者的处理停止要求时停止上述活动矢量的算出处理以及上述校正图像的生成处理。
23.根据权利要求17所述的超声波诊断装置,其特征在于,还包括速度信息算出部,所述速度信息算出部基于上述反射波来算出上述被检体内的生物体组织的速度信息,上述算出部基于通过上述速度信息算出部算出的上述速度信息来算出上述活动矢量。
24.—种图像处理装置,其特征在于,包括图像生成部,其基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波,针对被检体生成沿着时间序列的多个超声波图像;算出部,其在通过上述图像生成部生成的上述多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出局部区域的活动矢量;校正图像生成部,其基于通过上述算出部算出的上述活动矢量中的上述超声波的扫描线方向分量,来生成对上述第2图像进行校正而得到的校正图像;以及显示控制部,其以使通过上述校正图像生成部生成的上述校正图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
25.—种超声波诊断装置,其特征在于,包括图像生成部,其基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波,针对被检体生成沿着时间序列的多个超声波图像;算出部,其在超声波图像中描绘出关心区域时,在通过上述图像生成部生成的上述多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出在该关心区域内设定的多个局部区域各自的活动矢量局部区域的活动矢量;以及变形度算出部,其基于通过上述算出部算出的上述多个局部区域各自的活动矢量,来算出上述关心区域的变形度。
26.一种图像处理装置,其特征在于,包括图像生成部,其基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波,针对被检体生成沿着时间序列的多个超声波图像;算出部,其在超声波图像中描绘出关心区域时,在通过上述图像生成部生成的上述多个超声波图像中,在作为沿着时间序列连续的2个超声波图像的第1图像以及第2图像之间算出在该关心区域内设定的多个局部区域各自的活动矢量局部区域的活动矢量;校正图像生成部,其基于通过上述算出部算出的上述多个局部区域各自的活动矢量中位于上述关心区域内的规定位置的第1局部区域的活动矢量中的上述超声波的扫描线方向分量,生成对上述第2图像进行校正而得到的校正图像;变形度算出部,其基于上述第1局部区域以外的局部区域各自的活动矢量,来算出上述关心区域的变形度;以及显示控制部,其以使通过上述校正图像生成部生成的上述校正图像显示在规定的显示部上的方式进行控制。
27.一种图像处理方法,其特征在于,包含以下步骤算出部在基于从超声波探头对被检体发送的超声波的反射波针对被检体沿着时间序列所生成的多个超声波图像中,在作为沿着时
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