专利摘要：

专利摘要： 本实用新型公开一种腕关节固定器，主要由手心支撑片、拇指支撑片、侧支撑片、海绵片、手背罗纹布及粘扣带组成，手心支撑片、拇指支撑片、侧支撑片分别是依人体手腕对应部位形状设计成型的硬质片材，手心支撑片、拇指支撑片、侧支撑片分别对应人体手腕位置固定在海绵片上，海绵片的两端连接手背罗纹布，使海绵片和手背罗纹布恰好可包覆在手腕上，海绵布对应人体手部虎口的位置形成连接带，拇指支撑片和侧支撑片上至少对应形成两组固定孔，借助粘扣带拉紧穿套在拇指支撑片和侧支撑片的固定孔中，使整个固定器恰好可固定在手腕上。此固定器易于患者操作使用，可保护好受伤的腕关节，矫正固定伤后的形体，增加舒适性，促进伤势的好转。

专利摘要： 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本发明的关节康复机器人，能够利于便携化及家用化，对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。

专利摘要： 本发明公开了可进行足部腕关节按摩的足浴器，包括足浴盆，在足浴盆的底部设有左右按摩轮组，左右按摩轮组各由若干前后排平行靠近设置的按摩滚轮组成，一个按摩滚轮与一条按摩滚轮轴固定连接，按摩滚轮轴的转动由按摩电机驱动，其特征在于按摩滚轮的轴线与按摩滚轮轴的轴线之间呈6-9°的安装夹角，按摩滚轮轴的轴线垂直于足浴盆的纵向中心线。本发明工作时利用按摩滚轮在滚动过程中的左右及上下扭转动作，带动人体足部腕关节进行相应的扭动来实现对人体足部腕关节的按摩功能，更利于人体足部的保健。