专利摘要： 布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置铰接销孔，其中，所述铰接销孔的中心轴线不平行。进一步地，本实用新型提供一种三维活动式布料臂架，包括依次铰接的至少两节臂节，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线(5)为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节(4)，所述偏摆臂节(4)各自的铰接旋转轴线(6)与所述基准旋转轴线不平行。此外，本实用新型还提供一种布料臂架系统以及布料设备。本实用新型的布料臂架及其布料臂架系统独创性地使得布料臂架的至少一节臂节形成为偏摆臂节，从而使得布料臂架在布料作业过程中具有在三维空间内运动的能力，这使得布料臂架的运动更加机动灵活，适用性更强。

专利摘要： 本发明涉及一种混凝土泵车臂架用复合材料臂节及其制作方法，属于混凝土泵车【技术领域】。复合材料臂节包括骨架、混凝土输送管路、连接螺栓、液压机构和连接销轴；骨架包括位于其一端的大端接头、位于其中间部位的主体和位于其另一端的小端接头。本发明混凝土泵车臂架用复合材料臂节具有较强的设计适应性，通过可设计性复合材料、结构尺寸和工艺的变化，可以最大限度的以较小的质量成本获得较高的结构功效。