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臂架及混凝土泵车制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种臂架及混凝土泵车。其中，臂架包括相连接的第一箱体与第二箱体，第一箱体与第二箱体均包括顶面、底面、左侧面与右侧面四个面，第一箱体与第二箱体的至少一面部分重合，重合部分通过机械紧固件连接。本实用新型简化了臂架结构、降低了臂架重量，并且减少了臂架连接时由于焊接带来的焊缝开裂等安全隐患。

发明者：邓彪, 唐清亮, 易文

公开日： 2013年4月17日

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混凝土泵

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臂架
臂架控制方法及系统制作方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种臂架控制方法及系统。该臂架控制方法包括a、获得臂架夹角与油缸位移的运动学方程以及油缸位移与臂架夹角的运动学方程；b、根据上述两个运动学方程得到臂架夹角角速度与油缸速度以及油缸速度与臂架夹角角速度的动力学关系；c、根据臂架夹角角速度与油缸速度以及油缸速度与臂架夹角角速度的动力学关系，预设平稳控制策略；d、根据当前的臂架夹角、控制输入信号和上述平稳控制策略，得到最优的油缸运动速度和运动时间；e、控制油缸按照所述油缸运动速度和所述运动时间动作。实施本发明，能够有效提高作业过程中臂架控制的连续性和平稳性，降低臂架控制过程对操作者的依赖，在提高泵送机械作业性能的同时降低了人工成本。

发明者：代晴华, 谭凌群, 武利冲, 蒲东亮

公开日： 2014年5月21日

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臂架

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系统

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控制
一种混凝土泵车和臂架控制方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种臂架控制方法，包括实时获取遥控器动作信号和臂架的各节臂当前状态角度信号及臂架旋转角度信号；对臂架末端移动进行规划。还包括预测控制，预测控制包括根据臂架末端的目标移动方向，并实时计算臂架末端点的坐标值，如果臂架末端点偏离了目标移动方向，则对臂架末端进行二次规划，二次规划输出下一个目标点。本发明还提供了一种混凝土泵车。本发明由于在臂架末端偏离了目标移动方向的情况下，对臂架末端进行了二次规划，不再根据原规划的方案控制臂架动作，保证臂架末端点始终朝向目标点移动，降低了臂架伸长和缩短反复交替运作的可能性，使臂架末端移动平稳。

发明者：唐修俊, 谭凌群, 武利冲, 蒲东亮

公开日： 2014年5月21日

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混凝土泵

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臂架

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控制
一种混凝土泵车及臂架控制方法与控制装置制造方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种臂架控制方法，包括以下几个步骤步骤1根据臂架当前位置至下一个目标位置建立数学模型；根据各节臂移动量最小和运动平稳性原则，建立目标约束函数；步骤2获取遥控器动作信号、臂架的各节臂当前状态角度信号、臂架当前旋转角度信号；步骤3通过计算获得各节臂移动角度和臂架目标旋转角度；步骤4判断是否超出臂架移动范围；步骤5如果超出臂架移动范围，停止控制臂架动作；否则，控制臂架动作。本发明还提供了混凝土泵车和臂架控制装置。本发明臂架运动量最小、平稳性和连续性好、精确度高，作业范围大。

发明者：代晴华, 谭凌群, 唐修俊, 武利冲

公开日： 2014年5月21日

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混凝土泵

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臂架

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车及

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控制
圆锥破碎机的臂架保护装置制造方法

专利

专利摘要：本实用新型属于破碎机【技术领域】，尤其是涉及一种圆锥破碎机的臂架保护装置。它解决了现有技术防护能力差等技术问题。本圆锥破碎机的臂架保护装置包括两个对称设置的臂架上护板，每个臂架上护板的两侧分别具有向下延伸且分别与圆锥破碎机的臂架横梁外形相适应的臂架弧形侧护板，且每块臂架弧形侧护板的内端分别延伸至臂架上护板的内端外，所述的臂架上护板和臂架弧形侧护板相连形成具有用于容置所述臂架横梁的安装槽体。本实用新型的优点在于设计更合理，防护能力强且更实用。

发明者：陈立新, 黄灿龙, 康伟国

公开日： 2015年2月18日

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臂架

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破碎机

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保护装置

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圆锥

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制造
臂架减振控制系统及控制方法、混凝土布料设备制作方法

专利

专利摘要：本发明提供了一种臂架减振控制系统及控制方法、混凝土布料设备。该臂架减振控制方法，包括确定臂架油缸活塞的被动位移的被动振动频率；根据被动振动频率确定用于减小臂架油缸活塞的被动位移最大幅值的主动位移；根据该主动位移生成控制臂架油缸活塞运动的控制信号，并通过该控制信号控制臂架油缸活塞动作。根据本发明的臂架减振控制方法，能够解决现有技术中臂架系统振动较大而导致设备整机性能和施工质量降低的问题。

发明者：黄露, 黄毅, 王佳茜

公开日： 2014年5月7日

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臂架

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混凝

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减振

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控制系统

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控制
混凝土泵车的臂架限位缓冲装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型为一种混凝土泵车的臂架限位缓冲装置。它包括攻丝板、非金属垫板，所述非金属垫板通过螺钉固定在攻丝板上，其特征在于所述非金属垫板与螺钉之间设有隔垫；所述隔垫的底部与所述攻丝板之间设有间隙。本实用新型的优点是在螺钉与非金属垫板之间设置金属隔垫，隔垫的底部与攻丝板之间设有间隙，当螺钉拧紧时，所述非金属垫板在螺钉作用下压缩，所述间隙被消除，从而使得螺钉能达到标准的拧紧力矩，起到防止螺钉脱落的效果。

发明者：姜晓静, 阙升华

公开日： 2013年4月24日

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混凝土泵

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限位

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臂架

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缓冲

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装置
一种增加布料范围的折叠式臂架装置制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种增加布料范围的折叠式臂架装置，在原有布料臂架机构上主要增加一臂架Ⅱ和布料管Ⅱ，在原有臂架Ⅰ末端安装一法兰，臂架Ⅱ两端分别安装一法兰，臂架Ⅰ内腔设有与臂架Ⅱ配合的导轨，展开时臂架Ⅱ一端与臂架Ⅰ通过法兰固定，臂架Ⅱ另一端通过螺栓固定横托架，布料管Ⅱ两端分别与布料管Ⅰ、弯管通过箍连接在一起；收拢时臂架Ⅱ置于臂架Ⅰ的内部并通过法兰和螺栓固定，布料管Ⅱ放置在原有布料臂架机构旁。本实用新型在混凝土泵车使用过程中，通过新增臂架Ⅱ与原臂架Ⅰ连接方式增加臂架长度，从而增加布料范围，灵活使用新增臂架在不同工况下充分发挥出泵车有效价值，极大增加该产品性价比，对于中小型泵车有十分明显的效果。

发明者：尹槐林, 付小冬, 董志頔, 李娅, 杨海清

公开日： 2013年4月24日

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臂架

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折叠式

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布料

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装置

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范围

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增加
混凝土布料臂架制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种混凝土布料臂架，包括可相互折叠的多个节臂，这些节臂中包括复合材料加强臂，包括由复合材料制成的箱形主梁和嵌入所述主梁壁中的金属加强件。本实用新型还公开了一种混凝土布料臂架，包括可相互折叠的多个节臂，这些节臂中包括金属臂，连接至所述工程车辆上；以及至少一节复合材料加强臂，连接于所述金属臂上，各所述复合材料加强臂包括由复合材料制成的箱形主梁和嵌入所述主梁壁中的金属加强件。根据本实用新型的混凝土布料臂架，使用了轻质的复合材料加强臂，减轻了布料臂架的重量和体积，便于增加布料臂架的伸展长度。

发明者：吴斌兴, 尼古拉·皮瑞

公开日： 2010年5月19日

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臂架

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布料

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混凝土
混凝土布料臂架制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种混凝土布料臂架，用于工程车辆上，其包括可相互折叠的多个节臂，这些节臂中至少包括复合材料臂，位于布料臂架的末端，复合材料臂包括由复合材料制成的箱形主梁和连接于箱形主梁上的辅助部件。本实用新型还公开了一种混凝土布料臂架，包括可相互折叠的多个节臂，这些节臂包括金属臂，连接至工程车辆上；以及至少一节复合材料臂，连接于金属臂上，复合材料臂包括由复合材料制成的箱形主梁和连接于箱形主梁上的辅助部件。根据本实用新型的混凝土布料臂架，采用了轻质的复合材料臂，如此可减轻布料臂架的重量、拓展布料臂架的伸展长度。

发明者：吴斌兴, 尼古拉·皮瑞

公开日： 2010年5月19日

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臂架

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布料

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混凝土
一种用于混凝土布料的臂架系统及混凝土布料设备制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供了一种用于混凝土布料的臂架系统，该臂架系统包括基本臂、第一铰接轴、末节臂、输送管道及设置于所述末节臂尾端的平面旋转机构，该平面旋转机构按照平行四连杆机构的原理进行设置，在该平面旋转机构的带动下，输送管道的出料口可以相对于末节臂转动，进而可以将布料位置从一个位置移动至另一个位置。通过这种方式可以减少整个臂架系统的转动频率，从而延长整个混凝土布料设备的使用寿命。另外，本实用新型还公开了一种具有上述臂架系统的混凝土布料设备。

发明者：易全旺, 付杰勤, 韩丽丽

公开日： 2013年6月5日

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臂架

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布料

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混凝土

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用于

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系统
一种臂架支撑以及具有该支撑的混凝土泵车制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种臂架支撑以及具有该支撑的混凝土泵车，其中臂架支撑包括第一调节装置、第二调节装置，第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和第二臂节收拢放置，所述第一臂节和第二臂节的一端相互铰接连接，所述第一调节装置安装在第一臂节上，用来调节第一臂节的高度方向的间隙；所述第二调节装置安装在第二臂节上，用来调节第二臂节的高度方向的间隙。本实用新型高度可调节，且结构简单、操作不受空间限制、容易制造。

发明者：段建辉, 李洪江

公开日： 2013年5月29日

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臂架

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混凝

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支撑

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具有

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以及
臂架安全预警装置及具有其的臂架制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供了一种臂架安全预警装置及具有其的臂架。根据本实用新型的臂架安全预警装置，包括电源、报警装置及导电检测元件，导电检测元件沿臂架体的长度方向延伸且粘接在臂架体的表面并与臂架体绝缘隔离，报警装置在导电检测元件中的电流小于第一预设值或者为零时报警。根据本实用新型的臂架安全预警装置及具有其的臂架，通过沿臂架体的长度方向紧贴导电检测元件，当臂架体出现裂纹时，紧贴在外表面的导电检测元件被拉断，从而造成导电检测元件中的电流为零或者极小，而激发报警装置报警，从而提醒操作人员及时修复或者更换出现裂纹的臂架，防止裂纹继续扩大而导致臂架断裂。

发明者：余德海, 杨钢, 王佳茜, 邝昊, 秦峰

公开日： 2013年6月5日

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臂架

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预警

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装置

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安全

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具有
一种泵车及泵送臂架系统制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种泵车及泵送臂架系统。公开的泵送臂架系统包括臂架和输送管，其中所述臂架系统的末端设有照明装置。在臂架系统的末端设置照明装置，灯光可以直接照射至布料点。在现场光线不足的情况下开启照明装置，可实现对泵送位置的照明，有利于准确控制布料点。与现有技术中采用的临时布设照明灯的方法相比，在臂架系统的末端设置照明装置的方法，操作简便、安全性高，并可节约人工成本、提高工作效率。

发明者：胡兴胜, 潘飞, 李建涛

公开日： 2013年6月5日

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泵车

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泵送

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臂架

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系统
臂架支撑结构及具有其的泵车制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种臂架支撑结构及具有其的泵车。所述臂架支撑结构包括支撑架，还包括支撑件和连接件，所述支撑件固定设置在所述支撑架的顶端，所述连接件的至少一部分位于所述支撑件的上方，且所述连接件与所述支撑件之间设置有高度调节装置，所述高度调节装置使得所述连接件相对于所述支撑件上下可移动。根据本实用新型的技术方案，由于支撑架上方依次设置有支撑件和连接件，且支撑件与连接件之间设置有高度调节装置，所述高度调节装置使得连接件相对于支撑件上下可移动，从而可以调节臂架支撑结构的整体高度，使得该臂架支撑结构可以适用于不同的场合，使用方便。

发明者：赵娟, 左清友

公开日： 2013年6月5日

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泵车

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臂架

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制作

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支撑

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结构

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具有
臂架液压系统、臂架系统和混凝土泵送设备制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种臂架液压系统及其控制方法，其中臂架液压系统包括臂架油缸和主换向阀，主换向阀分别通过第一工作油路和第二工作油路与所述臂架油缸的无杆腔和有杆腔连通，其中第一工作油路上设置有第一平衡阀，该第一平衡阀的第一控制油路与第二工作油路连通，其中，第一控制油路上旁接有换向阀，该换向阀能够控制第一控制油路与油箱可选择地连通或断开，并且在换向阀与油箱之间设置有背压阀。本实用新型还公开了一种臂架系统和使用该臂架系统的混凝土泵送设备。因此，能够在需要臂架在收回过程中减速时，特别是臂架接近臂架支撑时需要减速时，能降低第一控制油路的压力，使得第一平衡阀的开度降低，从而实现臂架减速。

发明者：吴亮, 李沛林, 高荣芝

公开日： 2013年5月15日

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臂架

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混凝土泵

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系统

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液压
臂节、三维活动式布料臂架、布料臂架系统及布料设备制作方法

专利

专利摘要：布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置铰接销孔，其中，所述铰接销孔的中心轴线不平行。进一步地，本实用新型提供一种三维活动式布料臂架，包括依次铰接的至少两节臂节，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线(5)为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节(4)，所述偏摆臂节(4)各自的铰接旋转轴线(6)与所述基准旋转轴线不平行。此外，本实用新型还提供一种布料臂架系统以及布料设备。本实用新型的布料臂架及其布料臂架系统独创性地使得布料臂架的至少一节臂节形成为偏摆臂节，从而使得布料臂架在布料作业过程中具有在三维空间内运动的能力，这使得布料臂架的运动更加机动灵活，适用性更强。

发明者：郭岗, 康明智, 樊若东

公开日： 2013年5月15日

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布料

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臂架

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臂节

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三维

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活动
一种工程机械和臂架控制系统制作方法

专利

专利摘要：本发明公开了一种臂架控制系统，包括控制器和遥控器，控制器安装在工程机械上，遥控器包括至少一个坐标变换开关，在智能模式下，坐标变换开关用于变换车身坐标系或遥控器坐标系。本发明还提供了一种工程机械。本发明操作手站在工程机械前后和/或左右四个方位上，万向遥控手柄扳动方向与臂架末端目标移动方向基本一致，同时亦可操控另一手柄调节臂架末端高度，满足操作手视觉与臂架动作方向统一，提高操作手操作适用性和灵活性，造价成本低，操作稳定性好。

发明者：谭凌群, 武利冲, 蒲东亮

公开日： 2014年9月10日

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臂架

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工程机械

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控制系统

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制作
臂架支撑限定结构及具有其的混凝土泵送设备制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供了一种臂架支撑限定结构及具有其的混凝土泵送设备。其中臂架支撑限定结构包括第一限位部(20)，包括第一连接件(21)；以及第二限位部(30)，包括第二连接件(31)，第一连接件(21)和第二连接件(31)的相对侧面之间具有凹凸配合限位结构。本实用新型可以实现臂架之间的准确定位。

发明者：田相玉, 许开国, 黄大为

公开日： 2013年6月5日

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臂架

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限定

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混凝土

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支撑

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结构

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具有
箱形臂节及混凝土泵车臂架制作方法

专利

专利摘要：箱形臂节，包括通过顶板部、底板部以及两侧的第一腹板部和第二腹板部围成的具有封闭横截面的中空主体，其中，所述顶板部、底板部以及第一腹板部和第二腹板部通过折弯整块板材而形成。此外，本实用新型还提供一种采用所述箱形臂节的混凝土泵车臂架。本实用新型的箱形臂节的底板部、两侧腹板部以及顶板部是一体的，即除了最终的封闭连接之后，其它部位均是一体的，因此结构整体性良好，这显著改善了本实用新型的箱形臂节的结构强度，使得箱形臂节的工作可靠性优良。总体而言，本实用新型的箱形臂节加工工艺简单，便于保证加工质量，其显著减少了加工工序和加工时间，提高加工效率，同时有效减少了焊接量与切割工作量，节约了成本，有利于环保作业。

发明者：余德海, 刘强, 王佳茜, 杨钢

公开日： 2013年6月5日

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混凝土泵

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臂架

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形臂

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节及
一种混凝土泵车臂架用复合材料臂节及其制作方法

专利

专利摘要：本发明涉及一种混凝土泵车臂架用复合材料臂节及其制作方法，属于混凝土泵车【技术领域】。复合材料臂节包括骨架、混凝土输送管路、连接螺栓、液压机构和连接销轴；骨架包括位于其一端的大端接头、位于其中间部位的主体和位于其另一端的小端接头。本发明混凝土泵车臂架用复合材料臂节具有较强的设计适应性，通过可设计性复合材料、结构尺寸和工艺的变化，可以最大限度的以较小的质量成本获得较高的结构功效。

发明者：王建昌, 张会杰, 宋世伟, 冷霜, 尤洁, 颜鸿斌, 游少雄, 许晓燕

公开日： 2014年7月30日

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混凝土泵

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臂架

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臂节

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复合材料
混凝土布料车臂架托架制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及一种混凝土布料车臂架托架，适用于混凝土布料车。所述混凝土布料车臂架托架包括底座、H型支架、一对限位板，所述H型支架固定在底座上，所述限位板一端固定在H型支架垂直杆顶端，另一端固定于H型支架水平杆上。本实用新型通过H型支架和限位板结合组成U型槽结构确保混凝土布料车臂架收起放下时即使有错位也能定位，且增加缓冲垫也减缓了放下臂架时产生的冲击和噪音，提高了整体结构的稳定性。

发明者：张晨, 唐顺涛

公开日： 2013年4月24日

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臂架

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托架

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布料

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混凝土
臂架装置和工程机械制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种臂架装置，该臂架装置包括首尾顺次铰接的多节臂架。其中，最末节臂架包括与前一节臂架相连接的第一分段(61)，和与第一分段(61)可拆卸地连接的第二分段(62)；并且，臂架装置还包括用于替换第二分段的备用副臂(63)。本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置。本实用新型有利于能够增加臂架装置的有效伸展长度，以及提高臂架装置的布料灵活性。

发明者：孙奕君, 张永岗

公开日： 2013年6月26日

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臂架

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工程机械

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装置
一种混凝土泵车臂架用复合材料接头制作方法

专利

专利摘要：本发明涉及一种混凝土泵车臂架用复合材料接头，属于混凝土泵车臂架连接【技术领域】。该接头为复合材料夹层结构，包括复合材料蒙皮、芯材和金属榫头；金属榫头嵌入到芯材内且金属榫头的一个端面与芯材的端面齐平，复合材料蒙皮位于芯材和金属榫头外面；其中芯材起到定型作用，金属榫头和复合材料蒙皮是主要承载部件。本发明的接头通过树脂基复合材料、芯材及榫头结构尺寸的变化，可以最大限度的以较小的质量成本获得较高的结构功效。

发明者：王建昌, 张会杰, 宋世伟, 冷霜, 尤洁, 颜鸿斌, 游少雄, 许晓燕

公开日： 2014年7月30日

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混凝土泵

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臂架

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接头

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复合材料
万向铰臂架及混凝土泵车制作方法

专利

专利摘要：本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，具体公开了一种万向铰臂架及混凝土泵车，所述万向铰臂架包括万向铰臂、前臂节、后臂节、第一驱动装置和第二驱动装置，万向铰臂的两端设有两个呈大致90°的铰孔，其通过铰孔分别与前臂节和后臂节铰接，万向铰臂通过第一驱动装置可绕其与前臂节的铰接处沿竖直方向旋转，后臂节通过第二驱动装置可绕其与万向铰臂的铰接处沿水平方向旋转；所述混凝土泵车装有所述万向铰臂架。本实用新型使臂架的自由度大大提高，即时操作性能好，其水平旋转的后臂节更靠近出料口端，既减少能源损耗，又能实现出口点的精确控制。

发明者：刘春 , 李勋文, 韩术亭

公开日： 2013年6月26日

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混凝土泵

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臂架

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万向
泵车及其泵车臂架组件和堵板制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种泵车及其泵车臂架组件和堵板，该堵板包括弹性板体和设在所述弹性板体的外端的凸缘，所述凸缘的内侧面内设有磁性体。根据本实用新型的用于泵车臂架上的输送管支架管的堵板，结构简单，便于生产，可以堵住泵车臂架的输送管支架管的开口，不仅可以减少杂质进入输送管支架管内以避免杂质损坏泵车臂架的结构，提高泵车臂架的稳定性，而且还可以减小输送管支架管内进水或受潮的可能性，使输送管支架管的内壁不易生锈，降低了泵车臂架的维护成本，装配容易，便于更换。

发明者：刘艳君, 于宁波

公开日： 2013年7月10日

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泵车

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臂架

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堵板

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组件

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制作
一种三桥46米折叠臂架混凝土泵车制作方法

专利

专利摘要：本实用新型为一种三桥46米折叠臂架混凝土泵车。它包括底盘、底架支腿总成、臂架系统、回转机构，所述臂架系统包括转台、臂架、油缸、连杆、臂架输送管、软管支撑，所述转台的上部通过连接套与所述臂架铰接，所述转台的下部与所述回转机构相连，所述底盘为三桥底盘，所述转台与臂架系统的连接处相对于回转机构的回转中心偏心500mm~1000mm，所述臂架系统包括依次铰接的5节臂架，所述5节臂架为支点正折叠式臂架。本实用新型的优点是在确保三桥底盘不变的情况下，保证折叠状态下泵车能够满足道路行驶条件的要求，又能在臂架展开时尽可能地增加混凝土的输送距离，使泵车的转弯半径较小，并在拥挤的工地环境下快速展开支腿。

发明者：陈元平, 郭广友

公开日： 2013年6月5日

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混凝土泵

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臂架

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三桥

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折叠
臂架和包括臂架的工程机械制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种臂架和包括该臂架的工程机械，其中，所述臂架(1)包括依次连接的多个臂节(2)，每个臂节(2)包括大头端(3)、小头端(4)以及连接所述大头端(3)和小头端(4)的中间连接部(5)，至少一个臂节的中间连接部(5)在靠近所述至少一个臂节(2)的小头端(4)的位置设置有加强件。通过在中间连接部的靠近其小头端的位置设置有加强件，可以加强中间连接部在该处的刚度，从而避免屈曲变形。

发明者：黄奎荣, 张永岗

公开日： 2013年7月10日

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臂架

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工程机械

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包括
臂架装置和工程机械制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架(3)为拐弯臂架；其中，臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架(1)至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架(4)折叠至第三节臂架的上方并且第三节臂架至第五节臂架(5)折叠成Z型。其中，第二节臂架(2)和第三节臂架之间设置有包括液压油缸(31)的第一驱动装置；液压油缸的缸筒设置在第二节臂架的内部空间中。本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置。本实用新型有利于增加臂架装置的可折叠的臂架节数和有效伸展长度，以及提高臂架装置的布料灵活性。

发明者：田树山, 李韧, 李良荣, 李海波, 李勋文, 韩术亭

公开日： 2013年7月10日

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臂架

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工程机械

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装置
臂架装置和工程机械制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架(3)为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架(1)至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架(4)折叠在第三节臂架的下方并且位于臂架装置的底部。在处于折叠状态的臂架装置中，第五节臂架(5)的臂长沿自臂架装置的底部至臂架装置的顶部的方向延伸。本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置。本实用新型有利于降低制造成本，并且能够增加臂架装置的有效伸展长度，以及提高臂架装置的布料灵活性。

发明者：安玉成, 李海波, 李勋文, 韩术亭

公开日： 2013年7月10日

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臂架

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工程机械

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装置
臂架系统及包含该臂架系统的布料机、泵送设备制作方法

专利

专利摘要：本实用新型提供了一种臂架系统及包含该臂架系统的布料机、泵送设备。该臂架系统包括末节臂(10)和架设在末节臂(10)上的砼管(20)，砼管(20)的末端连接有末端软管(30)，臂架系统还包括沿末节臂(10)的长度方向位置可调的卡套(40)以及连接在卡套(40)与末节臂(10)之间的伸缩机构(50)，末端软管(30)穿设在卡套(40)内。根据本实用新型的臂架系统，能够安全简单有效地增加臂架系统的布料范围。

发明者：朱奇, 吴德志, 周旭

公开日： 2013年6月12日

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臂架

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系统

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布料

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包含
混凝土泵车的折叠式臂架制作方法

专利

专利摘要：本实用新型是一种混凝土泵车的折叠式臂架，属混凝土泵车，其特征是一臂的呈弧形弯曲的上端头与二臂的呈弧形弯曲的左端头之间用销轴相铰接，呈右置式的一臂三角臂用销轴固定安装在一臂上端段上的三角臂座上，二臂连杆上端与二臂左端段上的连杆座固定连接，二臂连杆的下端与一臂三角臂用销轴铰接连接，而一臂油缸的底端铰接在一臂右侧的油缸座上，一臂油缸的活塞杆铰接在一臂三角臂上，控制一臂油缸的伸缩推动一臂三角臂和二臂连杆，来实现二臂的伸缩；利用同样的方式分别来连接二臂与三臂、三臂与四臂、四臂与五臂，能够完成臂架的完全折叠，不会出现死角。

发明者：代峰, 余正茂, 何远宏, 张峰

公开日： 2013年6月26日

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混凝土泵

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臂架

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折叠式
混凝土泵车智能臂架控制系统制作方法

专利

专利摘要：本实用新型公开了一种混凝土泵车智能臂架控制系统，包括控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、PWM电液比例多路阀、遥控发射器、遥控接收器、显示器、多圈绝对式旋转编码器V0、压力检测装置和倾角检测装置，所述的多圈绝对式旋转编码器V0固定在塔台(5)上，所述的压力检测装置固定在臂架油缸的两端，所述的倾角检测装置固定在臂架上，遥控发射器与遥控接收器无线连接，控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、遥控接收器、多圈绝对式旋转编码器V0、显示器和倾角检测装置通过CAN总线相互连接，控制器Ⅱ分别与压力检测装置和PWM电液比例多路阀连接。有益效果是使泵车臂架的运动更加灵活，控制精度更高。

发明者：孔丽丽, 唐建林, 魏彬

公开日： 2013年7月17日

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混凝土泵

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臂架

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控制系统

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智能

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制作
一种输送管道、臂架系统及作业设备制作方法

专利

专利摘要：

发明者：易全旺, 付杰勤, 韩丽丽

公开日： 2013年4月24日

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臂架

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输送

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管道

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作业

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设备

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系统
臂架末端的运动控制方法、装置、系统和多节臂架车辆制作方法

专利

专利摘要：

发明者：王岳宇, 罗建利

公开日： 2013年5月22日

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臂架

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末端

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装置

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运动

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控制