专利名称：臂架装置和工程机械的制作方法混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式。附图中图1显示的是现有技术中的典型的臂架装置的结构。图1中的臂架装置的第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠成R型，第四节臂架4反折后与第三节臂架3和第五节臂架5折叠成Z型。S卩，图1中所示的臂架装置是典型的RZ型折叠方式。但是，在上述结构中，如果在最末节臂架的尾端再连接其他折叠方向的臂架，已经没有足够的折叠空间。因此，导致臂架装置在总长度的增加方面受到很大的制约。另外，为了达到臂架装置的总长度要求，通常将第四节臂架4的长度设置得尽量长。这样，第四节臂架4和第五节臂架5的连接部位通常会位于驾驶室的上方，这种情况下需要对臂架装置的展开顺序进行非常严格的控制，由此增加了设计制造成本。
部分予以详细说明。附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:图1是现有技术中的一种臂架装置的折叠状态结构示意图；图2是图1所示的臂架装置的半展开状态的立体图；图3是根据本实用新型的臂架装置的一种实施例的折叠状态结构示意图；图4是图3所示的臂架装置的半展开状态的立体图，其中第二分段替换为备用臂架；图5是图4所示的臂架装置的第一分段和备用臂架的连接方式示意图。附图标记说明I第一节臂架 2第一节臂架 3第三节臂架4第四节臂架 5第五节臂架6第六节臂架 61第一分段 62第二分段63备用臂架100驾驶室以下结合附图对本实用新型的
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。参考图3至图5，本实用新型提供一种臂架装置。根据本实用新型的实施例，该臂架装置包括首尾顺次铰接的多节臂架。例如但不限于，臂架装置包括至少五节首尾顺次铰接的臂架。其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架I的首端与转台铰接，最末节臂架的尾端为布料终端。相邻的臂架之间设置有驱动装置，用以驱动各个臂架之间的展开、收拢、旋转或者折叠。更具体地，臂架装置包括六节臂架。当臂架装置处于折叠状态时，第一节臂架I至第三节臂架3折叠成R形型。其中，第三节臂架3为拐弯臂架。即，在臂架装置处于折叠状态时的俯视图或者仰视图中，第三节臂架3的首端和尾端具有一定的间隔。这样，可以使第一节臂架I和第二节臂架2的折叠位置与第四节臂架4以后的各节臂架的折叠位置在竖直方向上错开位置，以避免发生干涉并实现合理的整体折叠形状。第四节臂架4折叠至第三节臂架3的上方，并且第三节臂架3至第六节臂架6折叠成Z形。为了在有限的折叠空间内增加臂架的节数从而提高臂架装置的布料灵活性，可以将第五节臂架5与第六节臂架6沿同一方向顺次布置。应该理解，此处的描述以示例性地说明本实用新型的技术方案为目的，不应解释为对本实用新型的限制。本实用新型的臂架装置也可以包括其他节数的臂架并且臂架装置可以以其他方式折叠。更详细地，根据本实用新型的实施例，最末节臂架(即第六节臂架6)包括第一分段61和第二分段62。其中，第一分段61与第五节臂架的尾端铰接，第二分段62与第一分段61可拆卸地连接。第一分段61和第二分段62之间的可拆卸连接可以通过多种方式实现，例如但不限于，通过销轴64、螺栓或者卡板连接。进一步，根据本实用新型的实施例，臂架装置还包括用于替换第二分段62的备用副臂63。将第二分段62从第一分段61上拆卸下来后，可以将备用副臂63连接到第一分段61上。根据本实用新型的实施例，备用副臂63与第一分段61的连接可以通过多种方式实现，例如但不限于，通过销轴64、螺栓或者卡板连接。应该理解，备用副臂63与第一分段61的连接方式和第二分段62与第一分段61的连接方式采用同样的连接方式时，有利于简化结构。举例而言，如图5中所示，备用副臂63与第一分段61之间经由销轴64相连接。通过将第一分段61、第二分段62、以及备用副臂63的连接部位设置成通用结构，能够实现第二分段62与第一分段61之间也经由销轴64相连接。另外，臂架装置上固定有输送管，输送管跟随各节臂架一起移动，从而将混凝土输送到指定的位置。根据本实用新型的实施例，在第二分段62和备用副臂63上均连接有输送管终端。并且，进一步优选为，连接在第二分段62上的输送管终端与连接在备用副臂63上的输送管终端为通用件。其中，输送管终端能够与连接在其他各节臂架上的输送管可拆卸地连接。该可拆卸连接可以通过多种方式实现，例如但不限于，螺纹连接、卡扣连接等。根据本实用新型的实施例，输送管终端与输送管之间通过管夹可拆卸地连接，以提高连接的可靠性。继续参考图3至图5，根据本实用新型的实施例，备用副臂63的臂长长于第二分段62的臂长。这样，当使用备用副臂63替换第二分段62时，可以有效增加臂架装置的伸展长度。并且，由于备用臂架63的长度设置非常灵活，因此还可以通过改变备用副臂63的长度进一步改变臂架装置的伸展长度。当臂架装置处于折叠状态时，可以将第二分段62连接在第一分段61上，以节省折叠空间。当臂架装置处于作业状态时，如果将第二分段62连接在第一分段61上所形成的臂架装置的总长度不能满足作业需要，则可以使用备用臂架63替换第二分段62，从而增加臂架装置的伸展长度。更详细地，根据本实用新型的实施例，备用副臂63包括多节副臂架。该多节副臂架首尾顺次连接在一起。并且，各节副臂架之间的连接均为可拆卸连接。这样，可以根据具体的工况来决定备用臂架63的总长度，进而通过改变备用臂架63的总长度改变臂架装置的总长度。各节副臂架之间的可拆卸连接可以通过多种方式实现，例如但不限于通过销轴、螺栓或者卡板连接。进一步，根据本实用新型的实施例，多节副臂架中的相邻的两节副臂架之间可以成角度地设置。这样，可以根据具体的工况来决定各节副臂架之间的角度，进而通过改变备用副臂63的整体形状来提高臂架装置的布料灵活性。由于第一分段61和第二分段62之间、第一分段61和备用副臂63之间以及备用副臂63的各节副臂架之间都是通过简单的可拆卸结构相连接，并未设置驱动装置，因此，本实用新型的结构简单，易于实现。另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台。转台上设置有上述的臂架装置。其中，该工程机械包括混凝土泵车。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。