专利名称：一种输送管道、臂架系统及作业设备的制作方法目前，带有臂架系统的作业设备在工程作业中的应用越来越广泛，比如混凝土泵车、布料杆、带臂架的消防车等，它们为作业或施工带来了极大便利。臂架系统通常包括臂架及设于臂架上的输送管，臂架包括多个依次铰接的首节臂、中间臂(根据实际需要，一般设置多个中间臂)和末节臂；与臂架相适应，输送管包括首节管、与中间臂相对应的中间管(与多个中间臂相对应，可以设置多个中间管)和末节管；首节管安装在首节臂上，中间管安装在相应的中间臂上，末节管安装在末节臂上，多处管道通过现有技术首尾相通。该臂架系统可用于输送物料，其工作原理是在非工作状态，臂架系统可折叠起来，在工作状态，臂架系统展开，将输送管的出口置于预订位置；此时，物料可从输送管进口进入，经输送管后输送至预订位置。对于这类作业设备而言，它所拥有的臂架的长度是衡量其工作能力的重要指标之一；臂架越长，其越能满足大型工程的需要。随着大型工程(如摩天大楼)的增多及规模(及高度)的增加，越来越多的、具有长臂架(一般指臂架的长度超过35米)的作业设备在施工中得到应用。这些具有长臂架的作业设备的使用，给工程施工带来了极大方便。然而，在施工过程中，这类作业设备真正需要将其臂架的长度全部用上的时间或施工作业量只占整个工程施工的有限部分。以66米(在臂架竖直展开状态下，整车的高度)混凝土泵车为例，在摩天大楼的施工中，通常混凝土泵车在每一个工位可以完成作业半径O到60米左右范围以内的作业量，能够有效使用全部臂架系统长度的作业量所占比重低于40%。换而言之，在这类作业设备作业过程中，臂架系统在很多情况下拥有长度盈余。将长臂架的作业设备应用于短距离的作业场合时，为将输送管的出口置于预订位置，不得不将臂架弯折起来，输送管跟随臂架弯折，这相当于物料经过一段非常曲折的路径从作业设备的进口再到达预定位置；因此，这种情况容易造成物料在输送管内的“绕行”的局面；这种局面会导致燃油被无意义的消耗，易损件被无意义的磨损，使得单个作业设备使用成本较高；另外，物料需要克服“绕行”带来的阻力，很多能量被消耗在此过程中，由此导致该类作业设备的作业效率并不理想。当然，为了降低单个作业设备的使用成本，在大型工程施工中也有通过采用几款不同臂架长度的作业设备来满足各种工况下的施工需要。但这种方式需要客户需要足够的资金购买或租赁多款不同的此类作业设备，对于客户而言经济性不高；对于经济条件有限的客户来讲，会使其资金压力更大。因此，在工程施工过程中，如何降低单个作业设备的使用成本是当前本领域技术人亟待解决的技术问题。
有鉴于此，本发明提供一种臂架系统、用于臂架系统的输送管道，以降低具有臂架系统的单个作业设备的使用成本。另外，本发明还提供一种具有上述臂架系统的作业设备。本发明提供了一种臂架系统，包括臂架和输送管，所述臂架包括依次铰接的首节臂、中间臂和末节臂，所述输送管包括分别固设于所述首节臂、中间臂和末节臂上的首节管、中间管和末节管，所述首节管、中间管和末节管依次连接；所述中间管包括第一管道、第二管道和管道切换装置；所述第一管道的进口与所述首节管连通，所述第二管道的出口与所述末节管连通；所述管道切换装置至少包括转换管道，所述转换管道的进口与所述第一管道的出口连通，所述转换管道具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，所述转换管道的出口与所述第二管道的进口连通，在第二工作位置，所述转换管道的出口与所述第二管道的进口断开连接。优选地，所述转换管道为旋转管；所述旋转管的进口与所述第一管道的出口可转动连接，所述旋转管可转动至第一工作位置和第二工作位置。优选地，所述管道切换装置还包括固设于所述中间臂上的定位板，所述定位板上设有导向面和两个通孔，所述旋转管的出口端面与所述定位板的导向面滑动配合，所述第二管道的进口端与所述定位板上的两个通孔之一连通；在所述第一工作位置，所述旋转管出口通过两个所述通孔之一与所述第二管道连通；在所述第二工作位置，所述旋转管的出口与另一所述通孔连通。优选地，还包括分叉管道，所述分叉管道进口端固接于所述定位板上；在所述旋转管处于第二工作位置时，所述分叉管道通过一个所述通孔与所述旋转管连通。优选地,所述管道切换装置还包括旋转轴,所述旋转轴的一端可转动连接于所述定位板上，另一端固接于所述旋转管上，且所述旋转轴的轴线与所述旋转管的旋转轴线在同一直线上。优选地，所述管道切换装置还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端铰接于所述定位板上，另一端铰接于所述旋转管上；所述伸缩油缸的伸缩方向与所述旋转轴的旋转轴线垂直，且伸缩油缸和所述旋转管之间的铰接点与所述旋转轴的旋转轴线之间具有预定距离。优选地，所述管道切换装置还包括伸缩油缸和连杆；所述连杆与所述旋转轴的轴线垂直，并与所述旋转轴和/或旋转管固接；所述伸缩油缸的一端铰接于所述定位板上，另一端铰接于所述连杆上；所述伸缩油缸的伸缩方向与所述旋转轴的旋转轴线垂直。优选地，所述定位板的导向面上设有限位台阶；所述限位台阶圈绕所述旋转管出口端面从第一工作位置转动至第二工作位置时在所述定位板上所滑过的面积形成。优选地，所述旋转管的出口端设有沿径向向外凸出的环形凸台，所述限位台阶内壁面上设有向内延伸的卡板，所述环形凸台卡设于所述卡板的内壁面。本发明提出的臂架系统通过在中间臂上设置管道切换装置，使得该臂架系统能够在长距离布料和短距离布料时均具有较好的适应能力。其工作原理是在长距离布料时，通过管道切换装置的转换管道将第一管道与第二管道连通，物料可通过末节管被输送至远距离的布料点；在短距离布料时，管道切换装置的转换管道断开与第二管道的连接，物料直接从转换管道出口输出至短距离的布料点。从上述原理可以看出，该臂架系统既保留了原有的长距离作业能力，又减轻了短距离作业时的物料的“绕行”程度；“绕行”程度的减轻可有效降低作业过程中的燃油、易损件的消耗，并且，“绕行”程度的减轻可使更多的能量用于做有用功，进而为提高作业设备的作业效率提供基础；因此，与现有技术相比，利用该臂架系统可有效降低单个作业设备的使用成本。另一方面，本发明还提供一种作业设备，包括整机本体及设于整机本体上的回转机构，还包括上述任一项所述的臂架系统，所述臂架系统设于所述回转机构上；该作业设备可以为混凝土泵车或布料杆。与现有作业设备相比，因该作业设备的臂架系统在长距离布料和短距离布料时均具有相当的作业效率，该作业设备在大型工程施工中整体作业效率更高，油料和易损件损耗更少，因此，其使用成本更低、经济性更好。又一方面，本发明还提供了一种输送管道，包括第一管道、第二管道和旋转管；所述第一管道和第二管道相对固定；所述旋转管的进口与第一管道的出口相通并可转动连接，所述旋转管至少可转动至第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述旋转管的出口与所述第二管道的进口连通，在所述第二工作位置，所述旋转管的出口与所述第二管道断开连接。进一步地，还包括定位板和分叉管道；所述第二管道、定位板和所述第一管道三者相对固定；所述定位板具有第一通孔和第二通孔；所述第二管道的进口与第一通孔相通，所述分叉管道的进口与第二通孔相通；所述旋转管的出口端面与所述定位板滑动配合；在所述第一工作位置，所述旋转管的出口通过第一通孔与所述第二管道的进口连通，在所述第二工作位置，所述旋转管的出口通过第二通孔与所述分叉管道的进口连通。与现有技术相比，通过在第一管道和第二管道之间设置旋转管，使得该输送管具备远端和近端两个可选的出料端口，并能够在这两个出料端口间便捷地、灵活地切换；其工作原理是利用该输送管道进行长距离输送物料时，将旋转管出口与第二管道进口连通，物料经第一管道、旋转管和第二管道输送至远端出料口 ；利用该输送管道近距离输送物料时，可转动旋转管，使选旋转与第二管道断开，物料经第一管道和旋转管输送至相对较近的近端出料口 ；从上述工作原理可以看出，该类型的输送管道即可满足长距离输送的需要也可满足短距离输送的需要；并且利用该输送管道短距离输送时，可缓解物料在输送管内的“绕行”，进而可降低利用该输送管道进行短距离物料输送所需的能量，换而言之，该输送管道可以为降低与其配套使用的作业设备的能量消耗提供基础。构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1为本发明实施例提出的臂架系统的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为图1所示臂架系统中管道切换装置与其它管道的连接结构示意图；图4为图1所示臂架系统中管道切换装置的结构示意图；图5为图4所示管道切换装置的主视图6为图4所示管道切换装置的俯视图；图7为图4所示管道切换装置的定位板及固接于其上的部分部件的结构示意图；图8为图7所示定位板的背面视图；图9为图4中的旋转管的结构示意图；图10本发明实施例提供的另一种旋转管的结构示意图；图11-1为现有作业设备在短距离作业时的效果图；图11-2为本发明实施例提出的作业设备在短距离作业时的效果图。

本发明公开了一种臂架系统，包括臂架和输送管，臂架包括依次铰接的首节臂、中间臂和末节臂，输送管包括分别固设于首节臂、中间臂和末节臂上的首节管、中间管和末节管，首节管、中间管和末节管依次连接，中间管包括第一管道、第二管道和管道切换装置；第一管道的进口与首节管连通，第二管道的出口与末节管连通；管道切换装置用于断开或连通第一管道和第二管道。该臂架系统具有两个出料口，分别用于长距离布料和短距离布料，可避免短距离布料时混凝土在输送管内“绕行”而产生的危害。另外，本发明还公开了一种输送管道及具有上述臂架系统的作业设备。