专利名称：臂架支撑限定结构及具有其的混凝土泵送设备的制作方法[0002]混凝土泵送设备的臂架属于大型薄板箱型截面结构，在一定的制作工艺和周期内，加工、装配等过程的累积误差，会致使臂架装配不易对中，从而导致部件间的运动间隙变小或整车超宽、臂架落不到指定的支撑内等问题出现。随着泵送设备的臂架越来越长，这种现象发生的频率越来越高。在现有的生产条件下，当泵送设备批量增加时，返工率越来越高，严重影响生产效率。[0003]如图1所示，为现有的限位支撑结构20’，包括与下方的臂架10’固定连接的管状结构22’，与管状结构22’的上端固定连接的板状结构23’以及与板状结构23’螺栓连接的支撑垫板21’，支撑垫板21’上放置另一个臂架10’。限位支撑结构20’的主要作用是限制臂架10’在竖直方向的位移。主要设计参数包含:臂架10’间相对位置H’，被限位的臂架10’的截面尺寸LI’，支撑垫板21’的宽度尺寸L2’，且L2’彡LI’。[0004]采用现有的限位支撑结构20’，当臂架10’在水平面内存在制造、装配等累积误差或后续臂架10’变形时，由于限位支撑结构20’无自对中功能，臂架10’就会出现偏置，进而导致部件间的运动间隙变小或者整车超宽或臂架10’落不到指定的支撑内等；同时现有的限位支撑结构20’与上方的臂架10’不是固定连接，所以无横向约束，运输途中无法避免臂架10’的左右晃动；另外，支撑垫板21’为橡胶材质，大多是模具制品，相同结构不同尺寸的都需重新制模，一定程度上增加了配件的成本，且每批次材质的硬度控制也有差异，影响使用效果。实用新型内容[0005]本实用新型旨在提供一种臂架支撑限定结构及具有其的混凝土泵送设备，可以实现臂架之间的准确定位。[0006]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种臂架支撑限定结构，包括:第一限位部，包括第一连接件；以及第二限位部，包括第二连接件，第一连接件和第二连接件的相对侧面之间具有凹凸配合限位结构。[0007]进一步地，第 一限位部还包括第一弧形结构，第一弧形结构位于第一连接件朝向第二连接件的侧面上，其凸面朝向第二连接件设置；第二限位部还包括第二弧形结构，第二弧形结构位于第二连接件朝向第一连接件的侧面上，其凹面朝向第一连接件设置并与第一弧形结构的凸面相配合；第一弧形结构和第二弧形结构形成凹凸配合限位结构。[0008]进一步地，第一限位部还包括:第一支板，固定于第一连接件上并向靠近第二连接件的方向延伸；第二支板，固定于第一连接件上并向靠近第二连接件的方向延伸；以及第一弧形板，固定连接在第一支板的延伸端和第二支板的延伸端之间，其凸面朝向第二连接件设置，第一弧形板形成第一弧形结构。[0009]进一步地，第一支板和第二支板之间的距离沿靠近第二连接件的方向逐渐减小。[0010]进一步地，第二限位部还包括:第三支板，固定于第二连接件上并向靠近第一连接件的方向延伸；第四支板，固定于第二连接件上并向靠近第一连接件的方向延伸；以及第二弧形板，连接在第三支板的延伸端与第四支板的延伸端之间，其凹面朝向第一连接件设置，第二弧形板形成第二弧形结构。[0011]进一步地，第二限位部还包括:第五支板，固定连接在第三支板的延伸端和第二弧形板之间；第六支板，固定连接在第四支板的延伸端和第二弧形板之间。[0012]进一步地，第三支板的延伸端与第五支板之间固定连接有凸面朝向第一连接件的第三弧形板；第四支板的延伸端与第六支板之间固定连接有凸面朝向第一连接件的第四弧形板。[0013]进一步地，第三支板与第四支板之间的距离沿靠近第一连接件的方向逐渐减小；第五支板与第六支板之间的距离沿靠近第二连接件的方向逐渐减小。[0014]进一步地，第一弧形结构和第二弧形结构有多个，多个第一弧形结构和多个第二弧形结构一一对应配合设置。[0015]根据本实用新型的另一方面，提供了一种混凝土泵送设备，包括多个臂架以及固定在相邻两个臂架之间的臂架支撑限定结构，臂架支撑限定结构为权利要求1至9中任一项的臂架支撑限定结构，臂架支撑限定结构的第一限位部的第一连接件与相邻的两个臂架中的一个臂架固定连接，第二限位部的第二连接件与另一个臂架固定连接。[0016]应用本实用新型的技术方案，通过设置第一限位部和第二限位部，第一限位部包括第一连接件，第二限位部包括第二连接件，第一连接件和第二连接件的相对侧面之间设置凹凸配合限位结构，可以使第一连接件和第二连接件分别与相邻的两个臂架固定连接，在纵向限位两个臂架的同时，在横向也可以起到限位两个臂架的作用，防止臂架之间发生偏置的状况；同时，凹凸配合限位结构还可以保证相邻两个臂架的自动对中；此外，取消了原有的橡胶材质的支撑垫板，降低了成本。[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:[0018]图1示出了根据现有技术的限位支撑结构的示意图；[0019]图2示出了根据本实用新型的第一个实施例的臂架支撑限定结构的主视图；[0020]图3示出了根据图2的臂架支撑限定结构的俯视图；[0021]图4示出了根据本实用新型的第二个实施例的臂架支撑限定结构的主视图；以及[0022]图5示出了根据图4的臂架支撑限定结构的俯视图。[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0024]如图2和图3所示，根据本实用新型的第一个实施例，提供了一种臂架支撑限定结构，包括相对设置的第一限位部20和第二限位部30，其中第一限位部20包括第一连接件21，第二限位部30包括与第一连接件21相对设置的第二连接件31，第一连接件21和第二连接件31的相对侧面之间具有凹凸配合限位结构。通过凹凸配合限位结构，当部件间的制造、装配累积误差或后续臂架10在一定范围内变形，导致臂架10之间不对中时，此凹凸配合限位结构可以实现臂架10之间的自动对中，同时也可以在上下和左右两个方向实现限位，防止运输途中臂架10的左右摆动。[0025]本实施例中，第一限位部20位于第二限位部30的上方，第一限位部20还包括第一支板22、第二支板23以及第一弧形板24，其中第一支板22固定于第一连接件21朝向第二连接件31的侧面上并向靠近第二连接件31的方向延伸，第二支板23固定于第一连接件21朝向第二连接件31的侧面上并向靠近第二连接件31的方向延伸，第一弧形板24固定连接在第一支板22的延伸端和第二支板23的延伸端之间，其凸面向下朝向第二连接件31设置。[0026]第二限位部30还包括第三支板32、第四支板33、第五支板34、第六支板35以及第二弧形板36。其中第三支板32固定于第二连接件31朝向第一连接件21的侧面上并向靠近第一连接件21的方向延伸，第四支板33固定于第二连接件31上并向靠近第一连接件21的方向延伸，第五支板34位于第三支板32和第四支板33之间，其第一端与第三支板32的延伸端固定连接，其第二端向靠近第二连接件31的方向延伸，第六支板35位于第三支板32和第四支板33之间，其第一端与第四支板33的延伸端固定连接，其第二端向靠近第二连接件31的方向延伸，第二弧形板36固定连接在第五支板34的第二端与第六支板35的第二端之间，其凹面朝向第一连接件21设置并与第一弧形板24的凸面相配合。这里，第一弧形板24和第二弧形板36形成前述的凹凸配合限位结构。[0027]本实施例中，第一限位部20和第二限位部30形成了相互配合的VM型，可以起到对臂架10的限位支撑和自动对中导向功能，当臂架10收拢时，臂架10在自身重力和油缸力的作用下实现对中，避免了由于加工和制造的累积误差导致运动间隙小或整车超宽、臂架10落不到指定支撑内等而拆检、校正臂架10等问题，降低了整车的返工率、生产成本，提高了生产效率，同时在一定程度上也降低了配件的成本。另外，板状结构的VM型限位支撑的结构形式类似板弹簧，具有吸振防冲击保护臂架10的功能。[0028]为了减小应力集中，防止开裂，第三支板32的延伸端与第五支板34的第一端之间固定连接有凸面朝向第一连接件21的第三弧形板37，第四支板33的延伸端与第六支板35的第一端之间固定连接有凸面朝向第一连接件21的第四弧形板38。在板材成型的过程中将折弯处形成圆弧过渡，工艺简单，不会增加成本，同时也有效避免了装置开裂。[0029]当然，这里的第二弧形板36也可以直接连接在第三支板32和第四支板33之间，而不限于上述的结构形式。[0030]为了使两个臂架10之间的自动对中效果更好，第一支板22和第二支板23之间的距离沿靠近第二连接件31的方向逐渐减小,第三支板32与第四支板33之间的距离沿靠近第一连接件21的方向逐渐减小，第五支板34与第六支板35之间的距离沿靠近第二连接件31的方向逐渐减小。同时，第一支板22和第二支板23之间的夹角角度、第四支板33和第六支板35之间的夹角角度、第三支板32和第五支板34之间的夹角角度均为A，即夹角角度相等，这样，当第一弧形板24与第二弧形板36之间发生相对错位时，第一弧形板24还会自动落回第二弧形板36的凹面中，且保证上下两个臂架10仍然能够对中。[0031]为了增加对臂架10的支撑，防止臂架10的横板与两个竖直板的连接处出现凹陷现象，第一支板22和第二支板23之间的最大距离L2 >臂架10的两个竖直板之间的距离。[0032]当然，第一弧形板24和第二弧形板36的设置方式不限于上述的结构，也可以直接分别设置在第一连接件21和第二连接件31相对的侧面上。或者，第一弧形板24和第二弧形板36也可以替换为其他能够相互配合的凹凸弧形面的结构，而不限于采用弧形板，例如，采用整体的上下两个块状结构，上部的块状结构具有向下凸出的第一弧形面，下部的块状结构具有凹陷的第二弧形面，第一弧形面和第二弧形面之间相互配合也可以实现相应的功能。这里的第一弧形板24或其他的凸出弧形面所形成的第一弧形结构，以及第二弧形板36或其他的凹陷弧形面所形成的第二弧形结构，都可以相互配合，以起到左右限位和自动对中的功能。[0033]此外，第一连接件21和第二连接件31之间的凹凸配合限位结构不限于采用上述的弧形结构，也可以是非弧形结构，只要是在第一连接件21和第二连接件31之间形成了一侧为凹面，另一侧为与凹面相配合的凸面的结构，都可以起到在上下和左右两个方向限位的作用，同时也可以利用凹凸配合实现自动对中的效果。[0034]这里的第一弧形结构和第二弧形结构不限于一个，也可以有多个，且多个第一弧形结构和多个第二弧形结构需一一对应配合设置，以实现更好的限位和对中效果。[0035]第一限位部20和第二限位部30可选用钢材、聚氨酯或其他足以支撑臂架10的材质。[0036]结合参见图4和图5，根据本实用新型的第二个实施例，提供了一种臂架支撑限定结构，其与第一个实施例中的臂架支撑限定结构的结构基本相同，区别在于，本实施例中，第一限位部20位于第二限位部30的下方，此时，第一支板22和第二支板23之间的距离L2 >臂架10的两个竖直板之间的距离LI。[0037]本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，包括多个臂架10以及固定在相邻两个臂架10之间的臂架支撑限定结构，该臂架支撑限定结构为前述的臂架支撑限定结构，臂架支撑限定结构中的第一限位部20的第一连接件21与相邻的两个臂架10中的一个臂架10固定连接，臂架支撑限定结构中的第二限位部30的第二连接件31与另一个臂架10固定连接。[0038]第一限位部20和第二限位部30与臂架10的固定连接方式可以是焊接或螺纹连接，或是其他可以实现固定连接的方式。[0039]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:通过设置第一限位部和第二限位部，第一限位部包括第一连接件，第二限位部包括第二连接件，第一连接件和第二连接件的相对侧面之间设置凹凸配合限位结构，可以使第一连接件和第二连接件分别与相邻的两个臂架固定连接，在纵向限位两个臂架的同时，在横向也可以起到限位两个臂架的作用，防止臂架之间发生偏置的状况；同时，凹凸配合限位结构还可以保证相邻两个臂架的自动对中；此外，取消了原有的橡胶材质的支撑垫板，降低了成本。[0040]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。