专利名称:混凝土泵车的折叠式臂架的制作方法目前,混凝土泵车臂架的折叠通常采用按臂架顺序从五臂到一臂依次折叠,操作臂架折叠时,易出现死角,使臂架无法完全折叠,甚至会出现臂架无法折叠;臂架折叠时,使混凝土泵车整车高度难以控制在规定范围内,占用空间大。发明内容本实用新型的目的是提出一种混凝土泵车的折叠式臂架,不仅结构合理,臂架的折叠更容易操作,而且能够完成臂架的完全折叠,不会出现死角,使混凝土泵车整车高度控制在规定范围内,合理的利用整车的空间,降低整车的重心高度,提高行驶的稳定性。本实用新型的目的是这样来实现的:一种混凝土泵车的折叠式臂架,包括一臂、一臂三角臂、二臂连杆、二臂、二臂三角臂、三臂连杆、三臂、三臂三角臂、四臂连杆、四臂、四臂三角臂、五臂连杆、五臂和一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、四臂油缸,其特征是:竖向设置的一臂的上端段向右上部呈弧形弯曲,而水平斜向设置的二臂的左端段向左下部呈弧形弯曲,一臂的上端头与二臂的左端头之间用销轴相铰接,呈右置式的一臂三角臂用销轴固定安装在一臂上端段上的三角臂座上,二臂连杆上端与二臂左端段上的连杆座(固定)连接,二臂连杆的下端与一臂三角臂用销轴(铰接)连接,而一臂油缸的底端(铰接)连接在一臂右侧的油缸座上,一臂油缸的活塞杆(铰接)连接在一臂三角臂上,控制一臂油缸的伸缩推动一臂三角臂和二臂连杆,来实现二臂的伸缩;二臂的右端段向右下部呈弧形弯曲,竖向设置的三臂的上端段向左上部呈弧形弯曲,二臂的右端头与三臂的上端头之间用销轴相铰接,呈下置式的二臂三角臂用销轴固定安装在二臂右端段上的三角臂座上,三臂连杆的右端与三臂上端段上的连杆座(固定)连接,三臂连杆的左端与二臂三角臂用销轴(铰接)连接,而二臂油缸的底端(铰接)连接在二臂右下侧的油缸座上,二臂油缸的活塞杆(铰接)连接在二臂三角臂上,控制二臂油缸的伸缩推动二臂三角臂和三臂连杆,来实现三臂的伸缩;三臂的下端段向右下部呈弧形弯曲,而水平斜向设置的四臂的左端段向左上部呈弧形弯曲,三臂的下端头与四臂的左端头之间用销轴相铰接,呈左置式的三臂三角臂用销轴固定安装在三臂下端段上的三角臂座上,四臂连杆的右端与四臂左端段上的连杆座(固定)连接,四臂连杆的左端与三臂三角臂用销轴(铰接)连接,而三臂油缸的底端(铰接)连接在三臂左下侧的油缸座上,三臂油缸的活塞杆(铰接)连接在三臂三角臂上,控制三臂油缸的伸缩推动三臂三角臂和四臂连杆,来实现四臂的伸缩;四臂的右端段向右下部呈弧形弯曲,斜向设置的五臂的上端段向左上部呈弧形弯曲,四臂的右端头与五臂的上端头之间用销轴相铰接,呈下置式的四臂三角臂用销轴固定安装在四臂右端段上的三角臂座上,五臂连杆的右端与五臂上端段上的连杆座(固定)连接,五臂连杆的左端与四臂三角臂用销轴(铰接)连接,而四臂油缸的底端(铰接)连接在四臂右下侧的油缸座上,四臂油缸的活塞杆(铰接)连接在四臂三角臂上,控制四臂油缸的伸缩推动四臂三角臂和五臂连杆,来实现五臂的伸缩。使用此种方法来实现二臂、三臂、四臂、五臂的伸缩,解决了因为臂架的伸缩导致的死角,完成臂架的完全折叠,其中,连接三臂与四臂的三臂油缸,当三臂油缸的活塞杆伸出时,推动三臂三角臂和四臂连杆,实现四臂的逆时针运动,四臂收缩,当三臂油缸收缩时,油缸活塞杆拉动三臂三角臂和四臂连杆,实现四臂的顺时针运动,四臂伸展。本实用新型所提出的混凝土泵车的折叠式臂架,结构合理,使用安全可靠,使臂架能完全折叠,不会出现死角,合理地利用了整车的空间,提高了工作效率。现结合附图和实施例对本实用新型所提出的混凝土泵车的折叠式臂架作进一步说明。图1是本实用新型所提出的混凝土泵车的折叠式臂架的主视示意图。图1中:1、一臂2、一臂三角臂3、二臂连杆 4、二臂 5、二臂三角臂 6、三臂连杆 7、三臂 8、三臂三角臂 9、四臂连杆 10、四臂11、四臂三角臂 12、五臂连杆 13、五臂 14、一臂油缸 15、二臂油缸 16、三臂油缸 17、四臂油缸。从图1中可以看出:一种混凝土泵车的折叠式臂架,包括一臂1、一臂三角臂2、二臂连杆3、二臂4、二臂三角臂5、三臂连杆6、三臂7、三臂三角臂8、四臂连杆9、四臂10、四臂三角臂11、五臂连杆12、五臂13、一臂油缸14、二臂油缸15、三臂油缸16和四臂油缸17,其特征是:竖向设置的一臂I的上端段向右上部呈弧形弯曲,而水平斜向设置的二臂4的左端段向左下部呈弧形弯曲,一臂I的上端头与二臂4的左端头之间用销轴相铰接,呈右置式的一臂三角臂2用销轴固定安装在一臂I上端段上的三角臂座上,二臂连杆3上端与二臂4左端段上的连杆座(固定)连接,二臂连杆3的下端与一臂三角臂2用销轴(铰接)连接,而一臂油缸14的底端(铰接)连接在一臂I右侧的油缸座上,一臂油缸14的活塞杆(铰接)连接在一臂三角臂2上,控制一臂油缸14的伸缩推动一臂三角臂2和二臂连杆3,来实现二臂4的伸缩;二臂4的右端段向右下部呈弧形弯曲,竖向设置的三臂7的上端段向左上部呈弧形弯曲,二臂4的右端头与三臂7的上端头之间用销轴相铰接,呈下置式的二臂三角臂5用销轴固定安装在二臂4右端段上的三角臂座上,三臂连杆6的右端与三臂7上端段上的连杆座(固定)连接,三臂连杆6的左端与二臂三角臂5用销轴(铰接)连接,而二臂油缸15的底端(铰接)连接在二臂4右下侧的油缸座上,二臂油缸15的活塞杆(铰接)连接在二臂三角臂5上,控制二臂油缸15的伸缩推动二臂三角臂5和三臂连杆6,来实现三臂7的伸缩;三臂7的下端段向右下部呈弧形弯曲,而水平斜向设置的四臂10的左端段向左上部呈弧形弯曲,三臂7的下端头与四臂10的左端头之间用销轴相铰接,呈左置式的三臂三角臂8用销轴固定安装在三臂7下端段上的三角臂座上,四臂连杆9的右端与四臂10左端段上的连杆座(固定)连接,四臂连杆9的左端与三臂三角臂8用销轴(铰接)连接,而三臂油缸16的底端(铰接)连接在三臂7左下侧的油缸座上,三臂油缸16的活塞杆(铰接)连接在三臂三角臂8上,控制三臂油缸16的伸缩推动三臂三角臂8和四臂连杆9,来实现四臂10的伸缩;四臂10的右端段向右下部呈弧形弯曲,斜向设置的五臂13的上端段向左上部呈弧形弯曲,四臂10的右端头与五臂13的上端头之间用销轴相铰接,呈下置式的四臂三角臂11用销轴固定安装在四臂10右端段上的三角臂座上,五臂连杆12的右端与五臂13上端段上的连杆座(固定)连接,五臂连杆12的左端与四臂三角臂11用销轴(铰接)连接,而四臂油缸17的底端(铰接)连接在四臂10右下侧的油缸座上,四臂油缸17的活塞杆(铰接)连接在四臂三角臂11上,控制四臂油缸17的伸缩推动四臂三角臂11和五臂连杆12,来实现五臂13的伸缩。使用此种方法来实现二臂4、三臂7、四臂10、五臂13的伸缩,解决了因为臂架的伸缩所导致的死角,完成臂架的完全折叠,其中,连接三臂7与四臂10的三臂油缸16,当三臂油缸16的活塞杆伸出时,推动三臂三角臂8和四臂连杆9,实现四臂10的逆时针运动,四臂10收缩,当三臂油缸16的活塞杆收缩时,油缸的活塞杆拉动三臂三角臂8和四臂连杆9,实现四臂10的顺时针运动,四臂伸展,使臂架能完全折叠,不会出现死角。
混凝土泵车的折叠式臂架制作方法
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