专利名称：万向铰臂架及混凝土泵车的制作方法混凝土泵车臂架机构主要由多个臂节、连杆、油缸、销轴等组成，具体连接方式是:臂节间采用水平销轴铰接，其与连杆组成四连杆机构，采用油缸驱动，使得相连接臂节之间可收回和展开，实现运输和工作两种状态。目前，现有的臂架结构，存在以下缺点:臂架工作即时操控性不足且能耗大，在工作过程时，臂架仅能在竖直平面比较精确定位，当臂架需要在水平面精定位时，只能通过转台的旋转实现，由于回转中心距离控制点很远，从而无法达到精确控制施工点，同时整个臂架的旋转需要大功率作功，浪费能源；臂架自由度有限，其仅能在一个竖直面内运动，当现场条件复杂时，例如施工点有阻碍物阻挡等特殊工况时，臂架无法到达施工点。针对现有技术的局限性，需要一种新型臂架，以提高臂架间的自由度，使臂架能够实现空间多姿态布置；同时，能提高臂架即时操控性，控制点靠近出口端，既能减少能源损耗又能实现出口点的精确控制。
图1为本实用新型实施例的万向铰臂架的正视图；图2为本实用新型实施例的万向铰臂架的俯视图；图3为本实用新型实施例的万向铰臂的正视图；图4为本实用新型实施例的万向铰臂的俯视图；图5为本实用新型实施例的混凝土输送管的90°弯头的局部图。图中，1:万向绞臂；3:连杆；4:销轴；5:混凝土输送管；7:管夹；8:如臂节；9:后臂节；11:铰孔；21:第一驱动装置；22:第二驱动装置；51:弯头。以下结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1-5所示，本实施例的万向铰臂架，包括万向铰臂1、前臂节8、后臂节9、第一驱动装置21和第二驱动装置22。万向铰臂I的两端设有两个呈大致90°的铰孔11，其通过铰孔11分别与前臂节8和后臂节9铰接；万向铰臂I通过第一驱动装置21的伸缩作用可绕其与前臂节8的铰接处沿竖直方向旋转，后臂节9通过第二驱动装置22的伸缩作用可绕其与万向铰臂I的铰接处沿水平方向旋转，通过在竖直和水平两个方向的配合旋转，可实现前臂节8和后臂节9在空间内多自由度调整。本实施例中，第一驱动装置21和第二驱动装置22均选为油缸，也可以选为控制器与气缸的组合，或者也可以选择其它类似的驱动装置。图1中，第一驱动装置21的油缸缸体铰接在前臂节8上，前臂节8与万向铰臂I的铰接处设有两个连杆3，两个连杆互相铰接，且分别与前臂节8和万向铰臂I铰接，前臂节8、万向铰臂I和两个连杆共同形成四连杆机构，第一驱动装置21的油缸销耳与其中一根连杆3铰接。第二驱动装置22的油缸缸体铰接在万向铰臂I上，万向铰臂I与后臂节9的铰接处设有两个连杆，两个连杆互相铰接，且分别与万向铰臂I和后臂节9铰接，万向铰臂1、后臂节9和两个连杆共同形成四连杆机构，第二驱动装置22的油缸销耳与其中一根连杆铰接。通过两个油缸的伸缩作用，推动万向铰臂架旋转，实现万向铰臂架的展开和折叠。本实施例中驱动装置与前臂节8、万向铰臂I和后臂节9通过连杆机构进行铰接，也可以改变前臂节8、万向铰臂I和后臂节9的结构，使驱动装置直接与前臂节8、万向铰臂I和后臂节9进行连接，或者采用其他的连杆结构也可以达到本实用新型的效果。本实施例中，万向铰臂I两端的铰孔11分别通过销轴4与前臂节8和后臂节9铰接，销轴4均设有用于穿入混凝土输送管5的通孔。上面所述的万向铰臂I也可以为多个，各个万向铰臂依次连接在一起，整体的两端与前臂节8和后臂节9相铰接，这种万向铰臂架结构复杂，成本较高，生产难度大，但是，其自由度更高，泵车的施工范围更大，可以适用于各种复杂空间的施工。本实用新型还提供了一种混凝土泵车，其具有本实施例所述的万向铰臂架。混凝土泵车包括混凝土输送管5，混凝土输送管5穿过销轴4的通孔，混凝土输送管5沿整个万向铰臂架布置。混凝土输送管5包括第一输送管、第二输送管和第三输送管,第一输送管与第二输送管的连接处以及第二输送管与第三输送管的连接处均为两个大致90°的弯头51相连接的结构，第一输送管的弯头穿过前臂节8与万向铰臂I铰接处的销轴通孔，且与第二输送管一端的弯头通过管夹7可转动连接，第二输送管另一端的弯头穿过万向铰臂I与后臂节9铰接处的销轴通孔，且与第三输送管的弯头通过管夹7可转动连接。所述管夹7的一端连接两段输送管的弯头，另一端固定在相应的臂架上，管夹7两端的输送管可沿管夹7相对旋转，即一根输送管绕销轴的中心轴方向相对于另一根输送管旋转，从而使混凝土输送管5的各段固定在万向铰臂架的各部分上，并随万向铰臂架的相应部分一起旋转，进行混凝土烧灌本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。