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消融针穿刺路径规划方法及系统制作方法
专利
专利摘要: 本发明公开消融针穿刺路径规划方法,包括获取肿瘤、血管、骨骼以及体表的数据;基于所述数据,计算肿瘤中心点,在肿瘤周边生成安全边界区域,以及标定感兴趣进针区域;针对感兴趣进针区域,计算满足基础障碍约束条件的简化路径的虚拟约束,基于虚拟约束将部分简化路径设定为基准路径,简化路径为连接经皮进针点到肿瘤中心点的线,基础障碍约束条件为路径与血管和骨骼不相交;由至少一个基准路径偏移出满足给定条件的N个实际路径,N为消融针数量;以及将N个实际路径输出为N个穿刺路径。还公开了一种消融针穿刺路径规划系统。本发明能够高效地自动规划出最佳的消融针穿刺路径,为消融手术提供良好的术前规划指导。 -
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胡娟
金牌知产顾问
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