专利摘要：

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专利摘要： 一种多轴向经编机铺纬控制系统，其包括传送链机构、横移机构运动、铺纬小车运动、纬纱缠绕各挂针上的装置、若干伺服运动系统、脉冲I/O端口、运动控制芯片、MCU微处理器、PLC可编程控制器和一个触摸屏，所述的伺服运动系统分别与相应脉冲I/O端口相连，上述脉冲I/O端口再统一连接到运动控制芯片和MCU微处理器上，MCU微处理器连接着一个PLC可编程控制器，PLC可编程控制器再外接一个触摸屏，所述的PLC可编程控制器通过一个MCU微处理器来控制运动控制芯片，运动控制芯片来控制各伺服运动系统，各伺服运动系统驱动所述传送链机构、横移机构运动、铺纬小车运动、纬纱缠绕各挂针上的装置统一协调动作，完成多轴向铺纬运动。

专利摘要： 本实用新型公开了一种经编机铺纬小车，其包括由顶板和两侧板构成的小车框架、位于该小车框架内腔一侧板上的第一导杆座、与所述第一导杆座固定连接的第一张力杆座，以及张力杆，所述张力杆的一端与所述第一张力杆座转动连接，所述第一导杆座与所述小车框架内腔一侧板为可拆卸连接；在所述小车框架内腔另一侧板上还可拆卸地连接有第二导杆座；在所述第二导杆座与所述张力杆之间还设有第二张力杆座，该第二张力杆座与第二导杆座固定连接，所述张力杆的另一端与所述第二张力杆座转动连接；所述构成小车框架的顶板和两侧板可为一整体件。本实用新型不仅加工方便，而且生产成本低、占用的空间小、纱线受力均匀，铺纬质量好，具有很好的商业前景。