专利摘要： 本发明公开了自导向长臂实心经皮椎弓根钉，包括由前至后依次连接的钉头、钉体和钉尾，所述钉头为实心圆锥体，该钉头的截面大小由前至后逐渐递增；所述钉体包括实心的圆柱体前段和实心的圆锥体后段，圆柱体前段的前端与钉头的后端平滑过渡，圆柱体前段的后端与圆锥体后段的前端平滑过渡，圆柱体前段的外周壁设有外螺纹；所述钉尾呈U形，具有两固定臂和连接两固定臂的钉座；所述圆锥体后段的后端与钉座相连，该圆锥体后段的截面由前至后逐渐递增，该圆锥体后段的后端截面大小小于钉座的截面大小。本发明能实现在经皮椎弓根钉准确置钉固定、减少手术创伤的同时，保证椎弓根钉具有较高的力学强度。

专利摘要： 本发明提供了一种具备绕中心转动功能的转动长臂装置系统，由两个回转支撑、两个工作平台、法兰盘、斜拉杆、转动长臂装置组成，两个回转支撑上下布置在两个工作平台上且回转中心轴同心，两个法兰盘分别与对应回转支撑螺栓组连接，转动长臂装置尾部与下面的回转支撑法兰盘固结，斜拉杆分别与转动长臂装置前部、上面的回转支撑的法兰盘铰接。一些需转动的设备安装在转动的长臂装置上，实现其转动的目的，这样转动长臂装置的载荷由两点承担，转动长臂装置受力得到改善且可绕回转支撑中心轴转动，可承载较大荷载并实现水平转动功能。

专利摘要：