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虚拟高尔夫球模拟成像子显示影像与重播模拟的装置与方法

  • 专利名称
    虚拟高尔夫球模拟成像子显示影像与重播模拟的装置与方法
  • 发明者
    玉裁允
  • 公开日
    2011年7月6日
  • 申请日期
    2010年12月31日
  • 优先权日
    2009年12月31日
  • 申请人
    高夫准株式会社
  • 文档编号
    A63B67/02GK102114332SQ20101061824
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种高尔夫球场的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,包括感应装置,用于感应被击打的高尔夫球;模拟装置,用于根据所述感应装置感应的结果计算出高尔夫球的轨迹,从而在虚拟高 尔夫球场上根据所述高尔夫球该计算的轨迹将所述高尔夫球作为主模拟影像进行模拟;以 及子显示装置,用于选举性地显示一子显示影像,于其中构成并显示在所述虚拟高尔夫 球场上模拟的所述高尔夫球的一移动状态,从而可以一预定时间在该主模拟影像的一预定 区域中放大靠近检视2.一种高尔夫球场的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,包括感应装置,用于感应被击打的高尔夫球;模拟装置,用于根据所述感应装置感应的结果计算出所述高尔夫球的轨迹,从而在所 述虚拟高尔夫球场上根据所述高尔夫球该计算的轨迹将所述高尔夫球作为主模拟影像进 行模拟;以及子显示装置,用于选举性地显示一显现预览影像的子显示影像,于其中显示出包括在 所述虚拟高尔夫球场上根据使用者的指定而设定的目标地点或者预设定的目标地点的一 特定區域状态,从而可以在目前进行的高尔夫回合中以一预定时间在该主模拟影像的预定 区域中放大靠近检视3.根据权利要求1或2所述的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,所述子显示影像是根据使用者的操作而手动地激活并显示或根据预设定条件自动地 激活并显示4.根据权利要求1所述的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,所述子显示装置配置以根据所述感应装置感应的结果,由所述模拟装置进行的模拟结 果判断所述高尔夫球的击球是否满足一预定条件,如判断所述高尔夫球的击球满足该预定 条件时,显示所述子显示影像5.根据权利要求1或2所述的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,所述子显示装置是在所述虚拟高尔夫球模拟进行过程中,当所述被模拟的高尔夫球 进入到所述高尔夫球场的果岭时,或者所述被模拟的高尔夫球落在球洞周围的预定半径内 时,被激活而显示6.一种高尔夫球场的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,包括感应装置,用于感应被击打的高尔夫球;模拟装置,用于根据所述感应装置感应的结果计算出所述高尔夫球的轨迹以提供一虚 拟高尔夫球模拟影像;以及重播显示装置,用于选举性地显示一重播影像一预定时间,于其中关于在所述虚拟高 尔夫球模拟影像上模拟的所述高尔夫球移动的影像以不同方式重新构成并显示7.根据权利要求6所述的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,所述重播影像在与所 述虚拟高尔夫球模拟影像不同的视角中重新构成并显示8.根据权利要求6所述的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,所述重播影像通过使 用者的操作而手动地激活并显示或者根据一预设定条件自动地激活并显示9.根据权利要求6所述的虚拟高尔夫球模拟装置,其特征在于,所述重播显示装置配置以根据所述感应装置感应的结果,由所述模拟装置进行的模拟结果判断所述高尔夫球的 击球是否满足一预定条件,如判断所述高尔夫球的击球满足该预定条件时,显示所述重播影像10.一种高尔夫球场的虚拟高尔夫球模拟方法,其特征在于,包括以下步骤 感应被击打的高尔夫球;根据所述感应的结果计算出所述高尔夫球的轨迹,以根据所述高尔夫球该计算的轨迹 在虚拟高尔夫球场上模拟所述高尔夫球作为一主模拟影像;激活一子显示影像,于其中模拟在所述虚拟高尔夫球场上模拟的所述高尔夫球的一移 动状态以放大靠近检视;以及在所述主模拟影像的预定区域中显示该激活的子显示影像一预定时间11.一种高尔夫球场的虚拟高尔夫球模拟方法,其特征在于,包括以下步骤 感应被击打的高尔夫球;显示虚拟高尔夫球场的一模拟影像;在所述虚拟高尔夫球场中设定使用者击球的一目标地点;激活显示预览影像的一子显示影像,于其中显示包括在所述虚拟高尔夫球场上所设定 的目标地点的一特定区域的状态,以可在目前的高尔夫回合中放大靠近检视;以及 在所述主模拟影像的一预定区域中显示该激活的子显示影像一预定时间12.—种高尔夫球场的虚拟高尔夫球模拟方法,其特征在于,包括以下步骤 感应被击打的高尔夫球;根据所述感应的结果计算出所述高尔夫球的轨迹,以根据所述高尔夫球该计算的轨迹 在虚拟高尔夫球场上提供一模拟影像;激活一重播影像,于其中关于在所述虚拟高尔夫球模拟影像中模拟的所述高尔夫球的 移动的影像以一不同方式重新构成;以及 显示该激活的重播影像一预定时间
  • 技术领域
    本发明涉及一种虚拟高尔夫球模拟装置及方法,具体地,涉及一种影像化虚拟的 高尔夫球路径而模拟,使用者即高尔夫球手打击的高尔夫球的轨迹在所述虚拟的高尔夫球 场上被模拟的虚拟高尔夫球模拟装置及方法
  • 背景技术
  • 具体实施例方式
    下面根据附图详细说明本发明的虚拟高尔夫球模拟装置本发明的虚拟高尔夫球模拟装置可以实施为多种形态,代表性地可以适用于屏幕 高尔夫球系统图1和图2示出本发明的虚拟高尔夫球模拟装置适用于屏幕高尔夫球系统的实施 例,但本发明并不限于此,可适用于将虚拟高尔夫球场模拟为影像,并在此模拟虚拟高尔夫 球的影像的所有形态的系统及装置这里参照图1和图2,只对本发明的虚拟高尔夫球模拟装置及其方法适用于屏幕 高尔夫球系统的实施例进行说明如图1及图2所示,根据本发明一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置,包括感应装 置S,感应高尔夫球手(Golfer)的挥杆及/或被击打的高尔夫球B的移动状态;影像输出 部40,通过设置在前方的屏幕30输出一定影像;以及模拟器20,即对虚拟高尔夫球模拟中 所需的所有数据进行储存及处理的模拟装置另外,本发明的虚拟高尔夫球模拟装置包括能够进行系统设置或虚拟高尔夫球比 赛的设置等操作的操作单元图1中显示所述操作单元的一实施例——键盘和鼠标50另外,作为操作单元的 一实施例还可以提供安装在侧壁W的触摸屏70另外,虽然图中没有示出,但是作为所述操作单元还可以提供远程装置(未示 图),所述远程装置可与模拟器直接通讯或者与触摸屏直接通讯,从而实现虚拟高尔夫球模 拟的操作另外,图1中所示的键盘及鼠标50或触摸屏70对于击球席上的高尔夫球手来说 不便于操作,因此可提供一种在击球席10上具备键盘操作部(未示图)的操作单元,从而 使在击球席10上准备挥杆的高尔夫球手能够方便地操作虚拟高尔夫球模拟的设置另外,如图1所示,可以在练习室(Booth)的侧壁W上安装摄像装置60,对高尔夫 球手的挥杆姿势进行摄像另外,所示模拟器20可包括影像处理部C和储存部T以及控制部M所述储存部T储存包含有关虚拟高尔夫球场的数据的虚拟高尔夫球模拟所需的 所有数据,所述影像处理部C能够对储存在所述储存部T中的数据,即虚拟高尔夫球场的 影像、高尔夫球的移动影像及菜单选择的影像等所有虚拟高尔夫球模拟有关的影像进行处理所述控制部M总管虚拟高尔夫球模拟的各种计算和对各个构成要素的控制S卩,高尔夫球手在击球席10中向着屏幕30击打高尔夫球B时,感应装置S对此进 行感应并传输到控制部M,控制部M将此传输到影像处理部C,所述影像处理部C根据高尔 夫球的移动特性,将高尔夫球的移动影像等高尔夫球模拟影像信息从储存部T输出,并将此通过影像输出装置40投影到屏幕30,从而进行虚拟高尔夫球模拟比赛虽然图1中没有明确地显示,但是感应装置(S,参照图2)可以通过设置在击球席 10侧的红外收发光感应器实施,也可以通过设置在天棚或墙壁等的摄像感应器实施,感应 装置S还可以通过其他类似感应器实施另外,参照图3和图8进一步详细说明本发明虚拟高尔夫球模拟装置中提供的项目首先,图3是根据本发明一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置的影像输出在屏幕30 上显示的示例如图3所示,根据本发明的虚拟高尔夫球模拟装置提供通过模拟装置,即模拟器 而实施的关于虚拟高尔夫球场的模拟影像和在所述模拟影像的特定领域中缩小显示的所 述虚拟高尔夫球场的迷你地图32影像在所述迷你地图32中一目了然地显示正在进行中的虚拟高尔夫球比赛的球洞的 全部或部分缩小影像及其状态等信息根据本发明一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置包括子显示装置,该子显示装置将 有关该高尔夫球场特定区域的状态的模拟影像,独立于所述模拟装置的影像中的所述迷你 地图,以子显示影像选择性地显示在主模拟影像的预定区域显示所述子显示影像的示例在图4中示出S卩,如图3所示,在击打置于F的高尔夫球31之前,想要确认远处的果岭G的状态, 高尔夫球手可以通过操作操作单元,使子显示影像100如图4所示显示,从而确认果岭G的 状态此时,显示在子显示影像100的果岭的影像,如图4所示,可以包括地形高低等信 息,也可以显示球洞的位置等信息虽然图中没有显示,高尔夫球手可以通过操作操作单元,使子显示影像100显示 的有关果岭状态的信息从其他视角显示不仅如此,还可以将不同视角的果岭状态的多种影像,根据预先设定的条件而变 更并自动地显示,而不是由高尔夫球手操作所述子显示影像100可以通过高尔夫球手的操作从画面中删除,也可以设置成以 预订时间在画面上显示如上所述,由于有关果岭状态的信息能够通过子显示影像而实现确认,高尔夫球 手能够获得高尔夫球的打击方向等多种信息,并通过此而能够享受一场有效的虚拟高尔夫 球运动图3和图4示出的实施例是关于提供有关果岭状态的子显示影像的情况,但是并 不限于此,也可以通过子显示确认该球洞的特定区域的状态例如,在挥杆前想要了解目标地点附近的场地的状态时,也可以设置成高尔夫球 手选择该地点,使该地点的具体状态可以通过子显示影像放大显示,从而确认该区域的状 态另外,参照图5和图6,详细说明根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置 提供的子显示影像根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置包括子显示装置,该子显示装置于虚拟高尔夫球模拟进行过程中,在使用者操作或模拟结果满足预设定条件时,在通过模 拟装置,即模拟器显示的影像的预定区域(独立于迷你地图的区域)中,将高尔夫球的移动 情况的迷你放大影像显示为子显示影像如图5所示,把高尔夫球31向着果岭G轻击球时,如图6所示,高尔夫球31向着 果岭接近并显示子显示影像100,因而使在果岭101上的高尔夫球102的移动情况,即高尔 夫球102相对于球洞103的移动方向等信息能够更具体的显示此时,子显示影像100可以设置为通过高尔夫球手的操作而手动激活并显示,但 是理想的为根据高尔夫球31向着果岭G的接近而自动显示关于子显示的这种自动实施 与否的设定,理想地为可以通过高尔夫球手进行变更同时,也可以设置为以球洞H为准,高尔夫球31接近预定半径距离以内时实行子 显示影像100,而不是只要高尔夫球接近果岭G就实行子显示影像100可以在子显示影像100的特定视角显示高尔夫球102接近球洞103的影像;还可 以在不同视角的多种子显示影像以预定时间间隔显示,或者通过高尔夫球手的操作或者高 尔夫球102的移动情况而有变化地显示如上所述,在果岭附近的挥杆练习时,通过子显示使比赛进行情况更加具体,更加 多样地显示,使比赛更加生动,从而高尔夫球手更加享受虚拟高尔夫球比赛且能够诱发未 曾体验的兴趣另外,参照图7和图8,详细说明根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置
  • 专利详情
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  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:虚拟高尔夫球模拟成像子显示影像与重播模拟的装置与方法近年来,参与高尔夫球运动的人数越来越多,出现了利用虚拟高尔夫球模拟装置 而进行高尔夫球练习及观看虚拟高尔夫球比赛的所谓屏幕高尔夫球系统。这种屏幕高尔夫球系统,是在室内安装能够显示虚拟高尔夫球场的屏幕,高尔夫 球手向着所述屏幕击打高尔夫球时,能够感应高尔夫球的速度、方向等,在所述屏幕上显示 出高尔夫球的行进的一种系统。这种通过虚拟高尔夫球模拟装置构成的屏幕高尔夫球系统等的特点在于,与在高 尔夫球练习场一样击高尔夫球时,提供与亲临高尔夫球场打一场一样的感受。虚拟高尔夫球模拟装置不仅需要能够提供在真实的高尔夫球场上打一场的真实 感,还需要通过各种尖端装置和系统提供真实的高尔夫球场或练习场无法提供的多种项 目,从而诱发高尔夫球手的兴趣。
本发明的目的在于提供一种给使用者提供便利并能诱发对虚拟高尔夫球的兴趣 的虚拟高尔夫球模拟装置及方法,该装置可在通过虚拟高尔夫球模拟的高尔夫球移动过程 中能够确认该球洞的特定区域的状态等信息(例如在发球台位置确认关于果岭状态的信 息),能够观看到高尔夫球在果岭上更具体的移动状况的影像(或者与在主模拟影像中观 察到的不同的其他视角的影像)或者更生动的影像,从而能够实现以使用者即高尔夫球手 为主更为主动的虚拟高尔夫球模拟。根据本发明一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置,针对高尔夫球场的虚拟高尔夫球 模拟装置,包括感应装置,用于感应被击打的高尔夫球;模拟装置,用于根据所述感应装 置感应的结果计算出高尔夫球的轨迹,从而在虚拟高尔夫球场上根据所述高尔夫球计算的 轨迹将所述高尔夫球作为主模拟影像进行模拟;以及子显示装置,用于选举性地显示子显 示影像,于其中构成并显示在所述虚拟高尔夫球场上模拟的高尔夫球的移动状态,从而可 以一预定时间在该主模拟影像的预定区域中放大靠近检视。另外,根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置,针对高尔夫球场的虚拟 高尔夫球模拟装置,包括感应装置,用于感应被击打的高尔夫球;模拟装置,用于根据所 述感应装置感应的结果计算出高尔夫球的轨迹,从而在虚拟高尔夫球场上根据所述高尔夫 球该计算的轨迹将所述高尔夫球作为主模拟影像进行模拟;以及子显示装置,用于选举性 地显示显现预览影像的子显示影像,于其中显示出包括在所述虚拟高尔夫球场上根据使用者的指定而设定的目标地点或者预设定的目标地点的特定区域状态,从而可以在目前进行 的高尔夫球回合中以一预定时间在该主模拟影像的预定区域中放大靠近检视。另外,根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置,针对高尔夫球场的虚拟 高尔夫球模拟装置,包括感应装置,用于感应被击打的高尔夫球;模拟装置,用于根据所 述感应装置感应的结果计算出高尔夫球的轨迹以提供一虚拟高尔夫球模拟影像;以及重播 显示装置,用于选举性地显示重播影像一预定时间,于其中关于在所述虚拟高尔夫球模拟 影像上模拟的高尔夫球移动的影像以不同方式重新构成并显示。另外,根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟方法,针对高尔夫球场的虚拟 高尔夫球模拟方法,包括以下步骤感应被击打的高尔夫球;根据所述感应的结果计算出 高尔夫球的轨迹,以根据所述高尔夫球该计算的轨迹在虚拟高尔夫球场上模拟所述高尔夫 球作为一主模拟影像;激活一子显示影像,于其中模拟在所述虚拟高尔夫球场上模拟的所 述高尔夫球的一移动状态以放大靠近检视;以及在所述主模拟影像的预定区域中显示该激 活的子显示影像一预定时间。另外,根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟方法,针对高尔夫球场的虚拟 高尔夫球模拟方法,包括以下步骤感应被击打的高尔夫球;显示高尔夫球场的模拟影像; 在虚拟高尔夫球场中设定使用者击球的目标地点;激活显示预览影像的子显示影像,于其 中显示包括在所述虚拟高尔夫球场上所设定的目标地点的特定区域的状态,以可在目前的 高尔夫回合中放大靠近检视;以及在所述主模拟影像的预定区域中显示该激活的子显示影 像一预定时间。另外,根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟方法,针对高尔夫球场的虚拟 高尔夫球模拟方法,包括以下步骤感应被击打的高尔夫球;根据所述感应的结果计算出 高尔夫球的轨迹,以根据所述高尔夫球所计算的轨迹在虚拟高尔夫球场上提供模拟影像; 激活重播影像,于其中关于在所述虚拟高尔夫球模拟影像中模拟的高尔夫球的移动的影像 以一不同方式重新构成;以及显示该激活的重播影像一预定时间。根据本发明的虚拟高尔夫球模拟装置及方法可在通过虚拟高尔夫球模拟的高尔 夫球移动过程中能够确认该球洞的特定区域的状态等信息(例如在发球台位置确认关于 果岭状态的信息),能够观看到高尔夫球在果岭上更具体的移动状况的影像(或者与在主 模拟影像中观察到的不同的其他视角的影像)或者更生动的影像,从而能够实现以使用 者,即高尔夫球手为主更为主动的虚拟高尔夫球模拟,给使用者提供便利并能诱发对虚拟 高尔夫球的兴趣。图1是根据本发明一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置利用到屏幕高尔夫球系统 的示意图;图2是根据本发明一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置的控制系统的方块图;图3和图4是根据本发明的虚拟高尔夫球模拟装置中所提供的子显示影像一实施 例的实行画面的示意图;图5和图6是根据本发明的虚拟高尔夫球模拟装置中所提供的子显示影像另一实 施例的实行画面的示意图7和图8是根据本发明的虚拟高尔夫球模拟装置中所提供的重播影像一实施例 的实行画面的示意图;以及图9是根据本发明的虚拟高尔夫球模拟装置中所提供关于子显示影像的提供的 流程图。的重播影像。另外,根据本发明另一实施例的虚拟高尔夫球模拟装置包括重播显示装置,该重 播显示装置在虚拟高尔夫球模拟进行过程中,根据对使用者击打的高尔夫球的感应结果进 行模拟,在使用者操作或模拟结果满足预设定条件时,在输出其模拟影像后,将针对同一击 球的重播影像重新构成为不同视角的影像或更真实的影像,并显示成重播影像。此时,与图5示出的相同状态的图7和图8的主模拟画面中,根据使用者向果岭G 进行轻击球的结果输出模拟画面,如获请求对该轻击球进行重播影像输出时(使用者进行 操作或使用者的轻击球满足预设定的条件时),如图7和图8所示,重播影像200在画面中 显示,从而使用者对自己的挥杆感受更加真实的感觉。S卩,如同实际高尔夫球比赛的TV转播中,对于精彩的挥杆会播出非常真实的重播 画面,根据本实施例的虚拟高尔夫球模拟装置也对使用者挥杆的结果进行重播影像的显
7J ο这里,输出所述重播模拟画面的预设定条件为,例如使用者在虚拟高尔夫球比赛 过程中可以满足达到一定标准以上的飞行距离时,进一步,额外满足飞行距离以外的其他 条件时可输出上述重播模拟画面。例如,高尔夫球的飞行距离达到一定标准时,可以根据所使用的高尔夫球俱乐部 的种类和虚拟高尔夫球是否能够着陆在平坦球道以及是第几次挥杆等条件,决定上述条 件,所录入的有关高尔夫球手实力等级的信息从系统储存部加载,并以此为基础针对其实 力等级而适当选择上述条件。另外,也可根据正在进行中的虚拟高尔夫球赛模式是专业模 式还是业余模式或者是初学者(Beginer)模式等决定。此外,参照图9所示的流程图,说明根据本发明虚拟高尔夫球模拟装置提供的子显示影像及重播影像的执行流程。首先,输出虚拟高尔夫球模拟影像S10,进行高尔夫球比赛S20。此时,使用者可以直接击打高尔夫球而开始虚拟高尔夫球比赛,也可以在挥杆之 前先确认高尔夫球场的状态,慎重地进行挥杆。控制部判断使用者是击打高尔夫球S30,还 是为了确认高尔夫球场的状态而先请求执行预览影像S40。使用者执行预览时,模拟关于高尔夫球场特定区域状态的预览影像在画面上显示 子显示影像S41。使用者击打高尔夫球时,感应装置感应高尔夫球的移动S31,根据感应的结果算出 在虚拟高尔夫球场中高尔夫球的轨迹S32。然后,根据上述计算的结果执行模拟,在虚拟高尔夫球场上输出虚拟高尔夫球模 拟影像S33。此时,如果使用者进行操作,以使显示高尔夫球移动的放大影像的子显示影像输 出,或根据所述计算轨迹的模拟结果能够满足预设定条件时,显示子显示影像S50。S卩,在主模拟影像的部分区域上显示模拟高尔夫球移动的放大影像的子显示影像 S51。另外,在根据所述计算轨迹的模拟结果是非常精彩的挥杆或者满足预定条件的挥 杆时,或使用者进行另外的操作时,已经模拟的结果可重新构成重播画面并显示S60。在输出主模拟影像之后,已在主模拟影像中模拟的结果模拟为重播影像,从而显 示重播影像S61。本发明提供的子显示影像及重播影像的虚拟高尔夫球模拟影像装置及方法的各 种实施例已在
中进行了说明。


本发明的目的在于提供一种通过虚拟高尔夫球模拟进行虚拟高尔夫球的过程中,实现以使用者为中心更为主动的虚拟高尔夫球模拟,给使用者提供便利并能诱发对虚拟高尔夫球的兴趣的虚拟高尔夫球模拟装置及方法。本发明的虚拟高尔夫球模拟装置包括感应装置,用于感应被击打的高尔夫球;模拟装置,用于根据感应装置感应的结果计算出高尔夫球的轨迹,从而在虚拟高尔夫球场上根据高尔夫球计算的轨迹将高尔夫球作为主模拟影像进行模拟;以及子显示装置,用于选举性地显示子显示影像,于其中构成并显示在虚拟高尔夫球场上模拟的高尔夫球的移动状态,从而可以一预定时间在主模拟影像的预定区域中放大靠近检视。



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