专利名称：一种电脑绣花机的智能锁式毛巾刺绣装置的制作方法自2007年以来，国内较多使用的毛巾绣设备是在原电脑绣花机的机头上 安装一拨线打环机构。所述拨线打环机构包括步进电机、被步进电机转轴同 步带动的拨线杆组件。该拨线打环机构通过滑轨活动安装在安装架的滑槽内， 并与活塞杆固定连接，活塞缸固定安装在安装架上。所述拨线杆组件由一固 定连接在步进电机转轴上的拨杆基座和固定连接在拨杆基座上的拨杆组成。 正如公开号CN1012305244A的结构所示。拨杆的拨头在电脑绣花机的针杆 下方，针杆带动绣针将绣线绕过拨头刺绣于绣品上，同时步进电机带动拨杆 的拨头左右摆动，将绣线环形凸起，形成毛巾绣品。拨杆摆动角度由角度传 感器控制步进电机转动角度实现。其缺点是拨杆通过拨杆基座直接固定在 步进电机转轴上，在步进电机左右转动时，拨杆作弧形摆动，步进电机转角 传到拨头处的摆角被放大，而且不同的拨杆长度有不同的摆角放大率，对步 进电机转角设定较困难，同一批刺绣产品中不同机头下绣出的毛巾绣凸起高 度不统一。
本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种拨杆水平摆动，拨 头摆角与步进电机转角相等，角度设定准确，毛巾绣凸起高度统一的电脑绣花机的智能锁式毛巾刺绣装置。本发明的技术方案包括支架、拨线打环机构、活塞机构。所述支架制有 滑槽，固定安装于电脑绣花机的机头上；所述拨线打环机构包括步进电机、 由步进电机转轴同步带动的拨线杆组件；拨线打环机构固定连接在安装板上， 安装板上设有滑轨，滑轨与支架上的滑槽活动连接；活塞机构由活塞缸和活塞杆组成，活塞缸固定安装在支架上。主要是拨线杆组件由摇杆、连杆和拨杆组成，摇杆固定安装在步进电机转轴上，下端制有拨销；连杆连接在移动 支架上，连杆的安装孔活动安装在移动支架的滑杆上，连杆中部制有定位槽， 该定位槽活动嵌装在移动支架的定位板上，连杆一端由开口槽与摇杆下端的 拨销活动连接，另一端固定连接拨杆。本发明与现有技术相比的优点是拨线杆组件采用摇杆、连杆和拨杆组成。 步进电机的转角通过摇杆的拨销拨动连杆在移动支架上水平移动，其移动距 离与步进电机的转角具有固定的对应关系，不受连杆、拨杆长度的影响，同 一角度设定值的毛巾绣凸起高度统一，角度设定方便，提高批毛巾绣品的质

图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中摇杆、连杆和移动支架之间的连接示意图。

如图1所示的电脑绣花机的智能锁式毛巾刺绣装置，包括支架2、拨线 打环机构、活塞机构。所述支架制有滑槽，固定安装于电脑绣花机的机头1 上。所述拨线打环机构包括步进电机3、由步进电机3转轴同步带动的拨线杆组件，步进电机3固定安装在安装板11上，安装板11上设有滑轨6，滑
轨6与支架2上的滑槽活动连接。活塞机构由活塞缸5和活塞杆12组成，活 塞缸5固定安装在支架2上。活塞杆12推动拨线打环机构、安装板11的滑 轨6在支架2上的滑槽内移动。所述拨线杆组件由摇杆7、连杆13和拨杆9 组成，摇杆7固定安装在步进电机3的转轴上，下端制有拨销14。连杆13 连接在移动支架8上，连杆13的安装孔活动安装在移动支架8的滑杆15上， 连杆13中部制有定位槽，该定位槽活动嵌装在移动支架8的定位板16上， 防止连杆13绕滑杆15旋转。连杆13的一端由开口槽17与摇杆7下端的拨 销14活动连接，另一端固定连接拨杆9。拨杆9的拨头18在针杆压脚10 的下面，绣针将绣线绕过拨头18刺绣在绣品上。移动支架8固定安装在安 装板11上，步进电机3左右旋转时，摇杆7的拨销14拨动连杆13在滑杆 15上水平移动，拨杆9随之水平移动，拨动绕在拨头18是的绣线，使其环 形凸起，拨头18的移动距离与连杆13移动距离相等。步进电机3的旋转角 度由电脑程序设定，由安装在步进电机3上的角度传感器4控制。


本发明涉及一种电脑绣花机的智能锁式毛巾刺绣装置，包括支架、拨线打环机构、活塞机构；所述拨线打环机构包括步进电机、由步进电机转轴同步带动的拨线杆组件；主要是拨线杆组件由摇杆、连杆和拨杆组成，连杆通过安装孔活动安装在移动支架的滑杆上，连杆中部制有定位槽，该定位槽活动嵌装在移动支架的定位板上，连杆一端由开口槽与摇杆下端的拨销活动连接，另一端固定连接拨杆。步进电机的转角通过摇杆的拨销拨动连杆在移动支架上水平移动，拨杆、拨头与连杆的移动距离相等，不受连杆、拨杆长度的影响，同一角度设定值对毛巾绣的凸起高度统一，角度设定方便，提高批毛巾绣品的质量，适用于电脑绣花机的智能锁式毛巾刺绣设备。