一种导盲杖的制作方法 [0002]盲人在走路，通常需要拐杖辅助，但用这种拐杖的盲人无法判断其前后障碍物状况，同时也无法确定盲人当前所在的位置。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种盲人用的导盲杖。 [0004]本实用新型要解决的是现有盲人用的拐杖盲人无法无法判断其前后障碍物状况和确定当前所在位置的问题。 [0005]本实用新型所述的技术方案是:本实用新型包括拐杖柄、拐杖杆和拐杖撑脚，在拐杖柄内设有红外单元，该红外单元包括红外摄像传感器、红外图像数据采集模块和数据预处理模块，红外摄像传感器与红外图像数据采集模块连接，红外图像数据采集模块和数据预处理模块连接；红外图像数据采集模块通过外摄像传感器捕获数据信息并传送给数据预处理模块处理； [0006]在拐杖杆内设有语音装置，该语音装置包括语音识别模块、语音处理板和语音播报模块，语音识别模块与语音处理板连接，语音处理板和语音播报模块连接；语音识别模块接收到的语音信息传输给语音处理板处理后，从语音播报模块输出；语音识别模块用于识别语音信号，语音处理板用于处理来自语音识别模块的信号，语音播报模块用于把接收到的来自语音处理板的信号用语音插放出来；
[0007]拐杖撑脚内设定位单元，该定位单元包括GPS定位模块和数据处理模块，GPS定位模块和数据处理模块连接，数据处理模块和语音处理板连接；GPS定位模块把接收到的位置信号传送给数据处理模块处理，处理的信号发送给语音处理板处理，处理后的位置信息通过语音插报模块播报；GPS定位模块用于确定当前地理位置；
[0008]在拐杖撑脚内还设有图像计算模块和电源模块，图像计算模块分别与数据处理模块、数据预处理模块连接，图像计算模块用于把接收的来自数据预处理模块的数据转换为三维空间数据后传给数据处理模块，再把处理后的数据发送给到语音处理板处理后通过语音播报模块播报。各单元都用电源模块供电。
[0009]本实用新型的有益效果是:盲人用本实用新型的导盲杖，能使盲人前后障碍物状况通过语音播报出来供盲人及时判断，同时其当前所在位置也能通过语音播报。




[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型拐杖柄内红外单元的原理框图。
[0012]图3为本实用新型拐杖杆内语音装置的原理框图。
[0013]图4为本实用新型拐杖撑内设置的各及相互连接关系图。


[0014]现根据具体实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。
[0015]如图所示，本实用新型包括拐杖柄1、拐杖杆4和拐杖撑脚3，在拐杖柄I内设有红外单元，该红外单元包括红外摄像传感器1-1、红外图像数据采集模块1-2和数据预处理模块1-3，红外摄像传感器1-1与红外图像数据采集模块1-2连接，红外图像数据采集模块
1-2和数据预处理模块1-3连接；红外图像数据采集模块1-2通过外摄像传感器1-1捕获数据信息并传送给数据预处理模块处理1-3。
[0016]在拐杖杆4内设有语音装置2，该语音装置2包括语音识别模块2-1、语音处理板
2-3和语音播报模块2-2，语音识别模块2-1与语音处理板2-3连接，语音处理板2_3和语音播报模块2-2连接；语音识别模块2-1接收到的语音信息传输给语音处理板2-3处理后，从语音播报模块2-2输出；语音识别模块2-1用于识别语音信号，语音处理板2-2用于处理来自语音识别模块2-1的信号，语音播报模块2-3用于把接收到的来自语音处理板2-2的信号用语音插放出来。
[0017]拐杖撑脚3内设定位单元，该定位单元包括GPS定位模块3-1和数据处理模块3-2，GPS定位模块3-1和数据处理模块3-2连接。数据处理模块3-2和语音处理板2_3连接；GPS定位模块3-1把接收到的位置信号传送给数据处理模块3-2处理，处理的信号发送给语音处理板2-3处理，处理后的位置信息通过语音插报模块2-3播报；GPS定位模块3-1用于确定当前地理位置。
[0018]在拐杖撑脚内还设有图像计算模块3-3和电源模块3-4，图像计算模块3-3分别与数据处理模块3-3、数据预处理模块1-3连接，图像计算模块3-3用于把接收的来自数据预处理模块1-3的数据转换为三维空间数据后传给数据处理模块3-2，再把处理后的数据发送给到语音处理板2-2处理后通过语音播报模块-3播报。各单元或装置都用电源模块
3-4供电。